新華社重慶4月16日專電(記者趙宇飛)執(zhí)行我國首次長距離無人駕駛測試的兩輛無人駕駛汽車，16日已順利抵達北京，結(jié)束了將近2000公里的行程。記者全程跟隨無人駕駛汽車發(fā)現(xiàn)，面對高速公路復(fù)雜的路況，無人駕駛技術(shù)仍面臨著一系列的“挑戰(zhàn)”。

　　此次行程中，無人駕駛汽車先后穿越丘陵、高山、平原等多種地形地貌。其中，在秦巴山區(qū)的崇山峻嶺中穿行，連綿不斷的隧道群和多處大彎道，是無人駕駛汽車面臨的首次考驗。

　　在穿越全長18公里的秦嶺終南山隧道時，測試員李增文告訴記者，無人駕駛汽車平穩(wěn)行駛的前提是能夠識別車道線，隧道內(nèi)往往光線較暗，或車道線污損，對車的“眼睛”感知系統(tǒng)是考驗，大幅度的彎道對“大腦”中央控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)也是考驗，在過大彎道時，車身有時會出現(xiàn)輕微晃動，但都在可控范圍內(nèi)。

　　不僅如此，無人駕駛汽車在一馬平川的平原地區(qū)行駛，也并非不存在挑戰(zhàn)。在從西安到鄭州的高速路上，李增文說，進入平原地區(qū)后，道路明顯變寬變平，交通狀況比山區(qū)好了不少。但陽光斜射路面時，容易造成反光或漫射，導(dǎo)致車道和路面對比度降低，影響感知系統(tǒng)對車道線的識別。另外，光纖正對車頭照射時，無人駕駛汽車的攝像頭會跟人眼一樣，受強光影響，其識別車道線的難度將大大增加。

　　“要解決這一難點，需要使用激光雷達等技術(shù)予以彌補?！崩钤鑫谋硎荆す饫走_已在市區(qū)測試車上使用，下一步要研究如何讓其更小型化，嵌入到高速公路測試車上。

　　同時，在高速路上行駛的大貨車是無人駕駛汽車的另一個“挑戰(zhàn)”。李增文說，“有些大貨車在行駛時，車輪在車道線內(nèi)，但其車廂或不規(guī)則形狀的貨物已經(jīng)伸到了我們的車道，無人駕駛汽車在識別時就容易產(chǎn)生誤差?！?/p>

　　“若出現(xiàn)大雪、大霧等極端天氣，由于無法識別車道線，無人駕駛汽車將無法使用?！?a href="http://www.zhonghuixigou.com/stock/quote/sz000625/" target="_blank" title="長安汽車 000625">長安汽車工程研究總院總工程師黎予生說，“目前面臨的這些挑戰(zhàn)，就是我們研發(fā)工作努力的方向，隨著雷達、傳感器的功能越來越強大，以及高精度地圖和定位的廣泛應(yīng)用，這些難題有望逐步被破解”。(參與采寫：張琴、黎華玲)