記者揭秘:無人駕駛汽車如何實現(xiàn)“無人駕駛”?
- 發(fā)布時間:2016-04-15 17:03:44 來源:新華網(wǎng) 責任編輯:羅伯特
新華社重慶4月15日專電(記者趙宇飛)執(zhí)行中國首次長距離高速公路無人駕駛測試的兩輛無人駕駛汽車,15日行程已超過1300公里。神秘的無人駕駛汽車是如何實現(xiàn)“無人駕駛”的?是否像人們想象的全程無需人工介入?記者跟隨無人駕駛汽車一探究竟。
無人駕駛汽車如何啟動?在高速公路上,坐在司機位置的測試員,在車載顯示屏和方向盤兩側按了幾下,就松開方向盤、油門和剎車,汽車進入無人駕駛狀態(tài)。
測試員李增文說:“先點擊顯示屏上的‘無人駕駛’鍵,再打開方向盤右側的巡航開關,汽車就能進行縱向自動控制,最后打開方向盤左側的橫向自動控制開關,汽車就能識別兩側的車道線,自動沿單車道進行自動巡航,另外一輛測試車還通過語音啟動?!?/p>
當前方車輛突然減速或出現(xiàn)障礙物,無人駕駛汽車能自動剎車減速嗎?有一次,無人駕駛汽車在高速路上以100公里的時速飛馳,前方的車輛突然減速,無人駕駛汽車也已自動減速剎車。
“車身上安裝的傳感器和5個毫米波雷達就像眼睛和耳朵,可360度感知周圍的環(huán)境,進行自動減速剎車、變道、超車等操作之前,無人駕駛車都會第一時間檢測周圍環(huán)境是否安全,是否符合交通規(guī)則,并向中央決策系統(tǒng)傳遞信息?!崩钤鑫恼f,安裝在車內的中央決策系統(tǒng)就相當于汽車的大腦,對傳遞的信息進行處理,并做出決策,再由轉向、制動、動力系統(tǒng)自動完成相關操作。
變道超車的操作再次印證了這一點。測試員撥動轉向燈操縱桿,對車輛下達變道超車指令,汽車通過雷達掃描確認安全并符合交通規(guī)則后,即順利完成了車道變更,并提速超過了前方車輛,整個過程非常順利。
李增文說,目前無人駕駛汽車尚未實現(xiàn)像大家想象的那樣,全程都無需人工介入,而是在絕大部分路段不用人工介入,但其變道、超車等操作需要人發(fā)出指令,且在一些匝道、進服務區(qū)等路段,由于車道線不明顯,也需要人工進行接管。
“另外,從重慶到西安的高速公路彎道急、隧道多,彎道急對汽車轉向系統(tǒng)的精度和靈敏度要求更高,隧道內光線較差,車道線識別度較低,也是一個嚴峻考驗,好在兩輛測試車都經受住了考驗?!?a href="http://www.zhonghuixigou.com/stock/quote/sz000625/" target="_blank" title="長安汽車 000625">長安汽車工程研究總院總工程師黎予生說,未來會將高精度地圖和定位與無人駕駛汽車相結合,并將傳感器和雷達的功能進一步加強,也許人們期待的100%的無人駕駛就會實現(xiàn)。(參與采寫:張琴、黎華玲)
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