跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動(dòng)辨識(shí)紅綠燈……沒有駕駛員操作，智能駕駛這種只在科幻電影中見過的“超前”技術(shù)，正悄然走進(jìn)我們的生活。中國工程院院士、中國人工智能學(xué)會(huì)理事長李德毅率領(lǐng)的智能車聯(lián)合課題組，給智能車安上“駕駛腦”，創(chuàng)造了智能駕駛領(lǐng)域的多個(gè)第一。

　　2015年8月29日，一輛10米長的宇通智能車iBUS出現(xiàn)在河南鄭開大道賈魯河站。這輛車頂設(shè)置激光雷達(dá)、車身安裝攝像頭的大客車，通過“駕駛腦”認(rèn)知，在拖拉機(jī)、蹦蹦車、三輪車出沒的鄭開大道，智能化完成起步、加速、跟車行駛、自主換道、定點(diǎn)?？康软?xiàng)目，途經(jīng)兩市一縣，順利到達(dá)測(cè)試終點(diǎn)——開封開遠(yuǎn)門。

　　這是世界上第一輛在正式道路上行駛的新能源智能大客車。全程無人工干預(yù)，無交通管制，由第三方機(jī)構(gòu)測(cè)試完成。美國連線把這次試驗(yàn)與谷歌汽車并稱，驚嘆于中國智能駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展。此次上路試運(yùn)行的智能大客車，由李德毅團(tuán)隊(duì)與宇通客車聯(lián)合研發(fā)。

　　李德毅是智能駕駛領(lǐng)域的“老兵”。相對(duì)于無人駕駛、自動(dòng)駕駛等提法，他更認(rèn)可智能駕駛這個(gè)概念。2000年他的團(tuán)隊(duì)率先在國內(nèi)開展智能駕駛技術(shù)研究，2005年研制出第一代智能車試驗(yàn)平臺(tái)，2012年在國內(nèi)城際高速公路上成功實(shí)現(xiàn)了無人駕駛。隨著多所大學(xué)和汽車廠家加入，課題組研究轉(zhuǎn)向以市區(qū)道路為代表的半結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下的智能車研發(fā)。

　　智能大客的底氣，來自充分的前期試驗(yàn)。5年前，一次“院士行”的機(jī)會(huì)，讓李德毅與宇通“結(jié)緣”。曾以為需長期鋪墊的項(xiàng)目，很快開花結(jié)果。去年4月開始，宇通生產(chǎn)基地廠區(qū)里多了兩輛采用GPS-RTK、視頻、雷達(dá)組合導(dǎo)航的智能通勤大巴，每天在車來車往的廠區(qū)內(nèi)巡回運(yùn)轉(zhuǎn)，并走向常態(tài)化運(yùn)行。

　　李德毅認(rèn)為，決定車輛在無人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車智能駕駛系統(tǒng)，由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3部分組成，分別充當(dāng)大客車的大腦、眼睛與耳朵以及四肢。智能車產(chǎn)業(yè)化過程中，傳感器和“駕駛腦”的性能尤為關(guān)鍵。

　　在李德毅院士的辦公室，記者見到了關(guān)鍵“武器”——飯盒大小的黑匣子“駕駛腦”。這個(gè)利用微電子技術(shù)，生產(chǎn)專用芯片和板卡研發(fā)的“人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，是李德毅團(tuán)隊(duì)開發(fā)的具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能車核心部件，“這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)該是世界領(lǐng)先的”。加入自學(xué)習(xí)總線的駕駛腦，能學(xué)習(xí)人類的駕駛習(xí)慣，并在這個(gè)數(shù)據(jù)密集型的時(shí)代利用云計(jì)算大數(shù)據(jù)在感知、認(rèn)知方面建立更多入口。

　　在適合條件下，智能駕駛可靠性和安全性超過了人類駕駛員?！敖柚幌盗兄悄芨兄仁侄?，不會(huì)疲勞、始終專注的駕駛腦可大大提升車輛的主動(dòng)安全性能。”李德毅告訴記者，和私家車相比，“兩客一危”和中重型貨運(yùn)車輛智能化需求更為迫切。他們瞄準(zhǔn)的，正是快速公交、社區(qū)通勤這個(gè)領(lǐng)域。

　　李德毅認(rèn)為，近30年，中國汽車產(chǎn)業(yè)試圖用市場(chǎng)換技術(shù)，卻沒有真正擁有最核心技術(shù)。而如今的智能車實(shí)踐，中國汽車產(chǎn)業(yè)是有可能翻身的，世界最大客車廠商在中國，“駕駛腦”也有望在今年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。隨著智能車量產(chǎn)、激光雷達(dá)等配件價(jià)格下降，智能車將成為互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代繼手機(jī)之后的新型終端設(shè)備。

　　“我國無人駕駛汽車起步比國外晚，但要實(shí)現(xiàn)對(duì)國外無人駕駛汽車的‘彎道超車’并不是夢(mèng)。作為時(shí)代的寵兒，智能車將提高人類移動(dòng)生活的品質(zhì)，我們甚至期待能夠‘玩’出汽車的極致——飆車機(jī)器人?！崩畹乱阏f。