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2025年04月21日 星期一

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無人駕駛?cè)敕ㄇ吧行柽^四關(guān) 或出現(xiàn)事故責任分配新體系

  全國政協(xié)委員、吉利集團董事長李書福,全國政協(xié)委員、百度公司董事長兼CEO李彥宏,兩人不約而同地在今年的全國政協(xié)會議上提案,要求加快

  兩位業(yè)界大佬的提案,讓科幻電影中時常出現(xiàn)的智能汽車,成為了2016年全國政協(xié)會議上的新亮點。

  全國政協(xié)委員、吉利集團董事長李書福,全國政協(xié)委員、百度公司董事長兼CEO李彥宏,兩人不約而同地在今年的全國政協(xié)會議上提案,要求加快“自動駕駛”相關(guān)法律法規(guī)的建設(shè)。

  只不過,來自汽車行業(yè)的李書福,與來自互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的李彥宏,在各自提案中所使用的措辭略有不同:李書福使用了“自動駕駛”的概念,而李彥宏則使用了“無人駕駛”一詞。

  業(yè)界專家表示,不同的概念,反映了不同行業(yè)領(lǐng)域?qū)ξ磥砥囍悄芑牟煌斫?;而無論是哪種模式,在真正投入實際應(yīng)用前,仍需邁過多道坎。

  自動駕駛技術(shù)較為成熟

  自動駕駛與無人駕駛,區(qū)別究竟在何處?

  易觀智庫汽車行業(yè)研究中心研究總監(jiān)錢文穎向法治周末記者介紹,從技術(shù)原理上看,二者都是利用高速移動通訊網(wǎng)絡(luò)、高清攝像頭、雷達探測、傳感器系統(tǒng)、高精度地圖等,以及大數(shù)據(jù)、云計算、機器學習、圖像/語音識別、語義解析等新興技術(shù),來達到讓計算機作出判斷指令、實現(xiàn)車輛的操控。

  “但自動駕駛和無人駕駛之間,存在著本質(zhì)的區(qū)別,即駕駛行為決策主體的不同?!卞X文穎介紹,自動駕駛的最終決策主體還是人,而無人駕駛的最終目的,是讓計算機取代人來進行駕駛。

  事實上,自動駕駛的部分功能,早已運用于實踐——從常見的定速巡航、到當前一些中高端汽車站中配備的主動適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動剎車系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)等,都在一定程度上達到了自動駕駛的要求。

  中國無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長孫柏原指出,相比于自動駕駛,無人駕駛的智能化程度更高:自動駕駛目前還無法完全完成駕駛交通工具的全部程序,仍然需要人為干預一些駕駛過程;無人駕駛則可以在設(shè)置好目的地、路線、速度等一系列命令之后,完全依靠無人駕駛交通工具自身的傳感、接收、控制、導航、智能分析、信息傳動等功能去解決駕駛過程中的問題,行駛過程中完全可以不需要人為干預。

  “李書福和李彥宏在提案中的不同表示,與二者的行業(yè)背景有著直接關(guān)系:目前來看,自動駕駛從技術(shù)上更加成熟、更容易實現(xiàn)商業(yè)化;而無人駕駛雖然技術(shù)難度更高,卻更加凸顯智能操作系統(tǒng)的重要性。”

  對于這一點,李書福曾在2015年烏鎮(zhèn)舉行的第二屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會上直言不諱:傳統(tǒng)車企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)對智能汽車的定位有所不同,傳統(tǒng)車企更加傾向于以人工駕駛為主導、自動駕駛為輔助;而互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)所推崇的無人駕駛,則更加傾向于以車輛本身為主導。

  “由于依然存在人類的控制,自動駕駛的很多問題,更多是技術(shù)上的改進,是可以放在當前的社會背景下進行討論的。但更加先進、更加智能的無人駕駛,則會打開一個全新的領(lǐng)域。未來無人駕駛想要真正普及開來、進入人們的日常生活中,還有很長的路要走。”孫柏原表示。

  無人駕駛普及先過四道關(guān)

  攻克眾多技術(shù)問題,是無人駕駛首先要過的第一關(guān)。

  清華汽車工程開發(fā)研究院常務(wù)副院長宋健指出,僅僅是環(huán)境識別精準度這一個問題,就在很大程度上制約了無人駕駛的實際應(yīng)用。

  宋健向法治周末記者介紹,從當前的技術(shù)發(fā)展水平來看,在無人駕駛的情況下,車輛與前車距離的縱向誤差能控制到3%至5%左右,而橫向誤差則能控制在車寬的7%左右。

  “以一輛2米寬的車為例,在橫向距離的把握上,就會存在十幾厘米的誤差,這對于無人駕駛行車安全來說,是難以避免事故發(fā)生的?!彼谓≌f。

  此外,無人駕駛中的道路情況識別,則更是難題。宋健表示,目前的無人駕駛技術(shù),還難以做好對路面突起物、坑洞等復雜情況的識別,在高速行駛的狀態(tài)下,很容易造成危險。

  “將目前十厘米級的誤差,精確到厘米級、甚至厘米以下級的誤差,是無人駕駛推廣到實際生活中必須要解決的?!彼谓≌J為。

  除了車輛本身的技術(shù)難題,現(xiàn)實生活場景中復雜的交通狀況,也是無人駕駛所不能回避的第二道關(guān)。

  “道路中其他車輛與行人的狀況,臨時交通管制和道路維修、封閉情況,對于提前設(shè)定行車計劃的無人駕駛而言,都是挑戰(zhàn)。對于這些復雜情況,需要人與系統(tǒng)間能夠進行充分的溝通?!睂O柏原說。

  第三道關(guān),則是無人駕駛過程中突發(fā)緊急情況的應(yīng)對。孫柏原認為,這一點對于無人駕駛程序的設(shè)計而言,更多的是一種道德倫理上的選擇:“比如,在不可避免將會發(fā)生碰撞的情況下,在行人、車輛、道路設(shè)施等之間如何選擇避讓,就涉及到了倫理和價值判斷。如何讓機器能夠合理地,作出選擇,是一道難題?!?

  而北京大學法學博士、前歐盟第七框架科研計劃“ 機器人 法律”項目專家組法律顧問翁岳暄,還提出了無人駕駛未來普及可能面臨的第四道關(guān)——社會接受度。在他看來,對于無人駕駛進入人們的日常生活,能否形成相當程度的共識,也是值得關(guān)注的問題。

  “若駕駛主體性遭到電腦取代,第一個沖擊就是司機駕駛員都得面臨下崗的命運;其次,過度理性的駕駛行為,也將使許多無法掌握方向盤的人們感到苦悶不堪。這個問題,也是人類對人工智能技術(shù)最深層的恐懼和猜忌之所在?!蔽淘狸驯硎?。

  未來或出現(xiàn)事故責任分配新體系

  此次李書福與李彥宏的提案,同時聚焦于相關(guān)法律法規(guī)的建設(shè)上,這使得對自動駕駛和無人駕駛的法律規(guī)制問題,自然成為了重中之重。

  法治周末記者了解到,國外在這個問題上,已經(jīng)有很多探索:美國國家公路交通安全管理局正在從美國聯(lián)邦政府層面,引導制定適應(yīng)自動駕駛的相關(guān)法律法規(guī);總部位于瑞士日內(nèi)瓦的聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會下屬的相關(guān)工作組,正在研究如何修改現(xiàn)行的法律法規(guī)使得自動駕駛可以合法上路;日本也提出,要在2020年之前實現(xiàn)自動駕駛汽車方面的立法,而且還將自動駕駛作為今年9月七國集團交通部長會議的議題,預計會在年內(nèi)匯總出法規(guī)草案。

  那么,自動駕駛與無人駕駛技術(shù)上存在的差異性,是否也應(yīng)當在相關(guān)立法中得到體現(xiàn)呢?

  翁岳暄從法律的角度上,對自動駕駛和無人駕駛的差異進行了解釋:“自動駕駛屬于共同控制模式,人與機器同時共享車輛駕駛控制權(quán)限;而無人駕駛則屬于授權(quán)控制,車輛的駕駛控制權(quán)限被人移轉(zhuǎn)給了機器,由機器依照自身的決策判斷來執(zhí)行任務(wù)?!?

  翁岳暄指出,自動駕駛所涉及的法律問題較為單純,主要是集中于如何確保系統(tǒng)安全性方面,目前有兩種方案:一種是由政府通過行政規(guī)章的制定,建立一套安全監(jiān)管框架,來確保自動駕駛系統(tǒng)在設(shè)計、生產(chǎn)、制造系統(tǒng)的過程中接受公權(quán)力的監(jiān)督,符合相關(guān)安全標準和要求,讓自動駕駛的產(chǎn)品風險在出廠時就預先被控制在可接受范圍內(nèi);而另一種方案,則是政府不介入自動駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)制造過程,一旦事故發(fā)生,原告可以依循侵權(quán)責任法中的產(chǎn)品責任相關(guān)規(guī)定,來主張自己的權(quán)利。

  孫柏原也認為,在自動駕駛的情況下,核心問題在于具備怎樣功能、符合哪些要求的自動駕駛汽車可以上路,這需要制定相關(guān)的標準,由于駕駛員依然能夠?qū)囕v進行控制,因而《道路交通安全法》、《道路運輸條例》等法律法規(guī)依然適用于自動駕駛的情況。

  而對于無人駕駛系統(tǒng),翁岳暄表示,除了相關(guān)安全標準尚未出臺、系統(tǒng)風險難以估算之外,更大的問題在于,無人駕駛挑戰(zhàn)既往以人類為決策主體為前提的行車交通,同時也會對現(xiàn)存事故責任分配體系造成變革性的沖擊,未來可能會發(fā)展出一套新的事故責任分配體系。

  今年2月4日,美國國家公路交通安全管理局作出將谷歌無人駕駛系統(tǒng)視為“司機”的決定,這種做法在翁岳暄看來,是基于監(jiān)管上方便的現(xiàn)實考量。

  對此,錢文穎告訴法治周末記者,國內(nèi)當前對無人駕駛的法律法規(guī)基本上是空白,原本交通運輸、機動車駕駛等相關(guān)的法律法規(guī),對無人駕駛的情況都不適用,會造成賠償、訴訟等方面的問題。

  錢文穎認為,未來在法律中,應(yīng)當針對無人駕駛的情況進行一系列調(diào)整:“首先,關(guān)于無人駕駛情況下違反交通運輸法規(guī)發(fā)生事故后的法律責任,未來應(yīng)當進行規(guī)定;其次,在道路交通安全法中,應(yīng)當加入關(guān)于無人駕駛汽車相關(guān)登記、檢驗的法律細則,并細化關(guān)于無人駕駛車輛的安全速度、距離、載客、裝載量、停讓等細則規(guī)定?!?

  但具體到在無人駕駛的情況下發(fā)生意外事故,應(yīng)當如何進行責任認定和分配的問題,多位專家都表示,過于細節(jié)的討論還為時尚早。

  “由于無人駕駛完全是由操作系統(tǒng)控制車輛行駛,因而需要考慮,車輛、乘坐人員、操作系統(tǒng)在事故中所發(fā)揮的作用,進而才能明確究竟由誰對事故責任負責?!睂O柏原表示,這需要大量實驗,模擬無人駕駛可能產(chǎn)生的各種情況,才能通過不斷積累經(jīng)驗進行判斷。否則,即便在沒有現(xiàn)實依據(jù)的情況下制定法律法規(guī),將來也難以解決實際問題。

  “去管制化”可作為未來監(jiān)管方向

  法治周末記者 李含

  “從長遠趨勢來看,無人駕駛普及后,交通擁堵的現(xiàn)象會大幅下降,車禍等問題也會相應(yīng)緩解——有研究表明,當前90%以上的車禍都是人為因素引起的?!币子^智庫汽車行業(yè)研究中心研究總監(jiān)錢文穎介紹,安全性將是未來無人駕駛的優(yōu)勢之一。

  不過,錢文穎也強調(diào),只有在路面上的汽車都已經(jīng)實現(xiàn)了無人駕駛的替換后,無人駕駛的優(yōu)點才能顯現(xiàn)。這個前提,多少折射出無人駕駛目前還無力應(yīng)對現(xiàn)實路況的尷尬。

  谷歌無人駕駛汽車在公共道路測試上的表現(xiàn),似乎更加印證了這一點:早在2009年谷歌便開始了無人駕駛汽車的相關(guān)測試,這六年多的時間里,谷歌的無人駕駛汽車共發(fā)生了11起交通事故。

  而最近的一起事故,是今年2月14日谷歌無人駕駛汽車在美國加州山景市與一輛公交車發(fā)生了輕微碰撞,這也是谷歌首次承認其無人駕駛汽車承擔部分責任的事故。

  盡管并未造成人員傷亡,但這起事故,依然造成了輿論對于無人駕駛安全性的擔憂。

  對此錢文穎表示,不該過度放大這起事故的負面作用:“當前無人駕駛技術(shù)尚在研發(fā)優(yōu)化中,并不成熟。我們需要更多像谷歌這樣的企業(yè),加大無人駕駛技術(shù)的投入以及路面測試的投入。隨著測試里程的積累,問題會在更全面的駕駛場景當中,得到修復和優(yōu)化。”

  我國在無人駕駛技術(shù)的研發(fā)上,也有著諸多探索:2011年,國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人車,完成了285公里高速全程無人駕駛實驗;2012年,一輛由軍事交通學院研制的無人駕駛智能汽車,從京津高速臺湖收費站啟程,用一個小時左右到達天津東麗收費站,全程行駛104公里;2015年底,百度無人車在北京市五環(huán)附近,實現(xiàn)了城市、環(huán)路以及高速道路路況下的全自動駕駛測試。

  北京大學法學博士,前歐盟第七框架科研計劃“機器人法律”項目專家組法律顧問翁岳暄表示,無人駕駛在推廣應(yīng)用前,應(yīng)當進行大量測驗。對此,他建議,政府或可考慮以“去管制化”作為管制無人駕駛車的手段。

  “簡單地說,就是在市區(qū)或產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi)建立一個‘機器人特區(qū)’,不論是無人駕駛技術(shù)開發(fā)者、汽車制造商還似乎監(jiān)管部門,皆可在機器人特區(qū)內(nèi)自由進行各種關(guān)于無人駕駛技術(shù)穩(wěn)定性和社會接受度的測試。有了這樣一個特區(qū),作為先進科技與現(xiàn)實社會之間的緩沖區(qū),就能在無人駕駛產(chǎn)品投入市場前,及早發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)設(shè)計之初未能預期到的科技風險,以及政府監(jiān)管與科技創(chuàng)新之間的沖突?!蔽淘狸呀榻B。

  人類對無人駕駛技術(shù)安全性擔憂的背后,反映了人工智能對人類社會的深遠影響。近期,同樣是谷歌所開發(fā)的人工智能機器人AlphaGo,與韓國圍棋世界冠軍李世乭對弈的五局“人機大戰(zhàn)”,吸引了全世界無數(shù)人的目光。最后,AlphaGo以4:1戰(zhàn)勝李世乭,顛覆了人們以往對于機器人的認識與理解。

  “AlphaGo的勝利,表明人工智能對于日常生活中復雜的‘非結(jié)構(gòu)化環(huán)境’的適應(yīng)范圍,正在不斷地擴大之中?!蔽淘狸颜f,無人駕駛也是這樣的技術(shù),不斷發(fā)展并逐漸適應(yīng)著更加復雜的社會現(xiàn)實。在未來,人類將成為自動化系統(tǒng)的控制者而不是操作者,我們應(yīng)該正面思考如何與人工智能和自動化科技建立一種共存關(guān)系,這將會是有效提升社會對人工智能接受度的第一步。

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