美國(guó)是機(jī)器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，比“機(jī)器人王國(guó)”日本起步至少要早五六年，但此后卻被日本趕超。今年夏天，一家名為Megabots的美國(guó)新創(chuàng)企業(yè)向日本水道橋重工公司下戰(zhàn)書，希望雙方制造的大型機(jī)器人在一年后一對(duì)一單挑決斗。這一舉動(dòng)大致反映了兩國(guó)在機(jī)器人尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的現(xiàn)狀：日本處于全球領(lǐng)先水平，而美國(guó)正在奮起直追欲重奪“領(lǐng)頭羊”位置。

　　“國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃”大獲成功

　　2009年5月，由美國(guó)產(chǎn)學(xué)研各界140多名專家推出的美國(guó)1.0版機(jī)器人路線圖寫道：“盡管工業(yè)機(jī)器人誕生在美國(guó)，但在這個(gè)領(lǐng)域占據(jù)全球領(lǐng)先地位的是日本和歐洲?！被诖耍绹?guó)政府于2011年推出“國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃”，以“建立美國(guó)在下一代機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用方面的領(lǐng)先地位”。2013年，美國(guó)推出2.0版機(jī)器人路線圖，雖然強(qiáng)調(diào)美國(guó)聯(lián)邦政府在國(guó)防以外的機(jī)器人投入相比其他國(guó)家依然規(guī)模較小，但美國(guó)機(jī)器人落后于日本與歐洲的表述已被刪除。

　　美國(guó)佐治亞理工學(xué)院機(jī)器人與智能機(jī)器研究所所長(zhǎng)亨里克·克里斯滕森教授是兩版路線圖的主要起草人之一。他告訴本報(bào)記者：“與日本相比，美國(guó)(機(jī)器人領(lǐng)域)很明顯有了強(qiáng)勁的增長(zhǎng)。歐盟出臺(tái)了‘地平線2020’計(jì)劃，所以歐盟在機(jī)器人方面也有與美國(guó)相當(dāng)?shù)陌l(fā)展速度?！?

　　美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)在計(jì)算機(jī)和機(jī)器人研究方面世界聞名，也是兩版路線圖的主要參與者。當(dāng)記者的采訪郵件被傳給該大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系主任安德魯·摩爾時(shí)，這位谷歌前副總裁立即回應(yīng)：“這很重要，我們真的需要讓中國(guó)知道美國(guó)科技領(lǐng)域不僅僅是麻省理工學(xué)院、谷歌和斯坦福?！?

　　被摩爾推薦接受采訪的“最合適人選”、“明星教授”曼紐拉·維洛佐曾擔(dān)任美國(guó)人工智能進(jìn)步協(xié)會(huì)主席，她同樣認(rèn)為，“國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃”非常成功，有非常多的機(jī)器人研究提案申請(qǐng)這一計(jì)劃的資金資助，這反映出美國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域有著廣泛的研究興趣與進(jìn)步。

　　美國(guó)電氣與電子工程師學(xué)會(huì)成員、密歇根州立大學(xué)機(jī)器人專家席寧教授說(shuō)，在國(guó)家層面美國(guó)以前不是很重視工業(yè)機(jī)器人，但現(xiàn)在認(rèn)識(shí)到制造業(yè)不僅是經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，而是關(guān)系到國(guó)家安全，所以提出制造業(yè)回歸美國(guó)。但美國(guó)的生產(chǎn)成本無(wú)法與發(fā)展中國(guó)家相比，因此發(fā)展機(jī)器人成為其中重要的一步。

　　席寧特別強(qiáng)調(diào)，總體而言，美國(guó)機(jī)器人其實(shí)一直處于世界前沿水平，尤其在軍用機(jī)器人方面，美國(guó)機(jī)器人支援日本福島核電站救援就是一個(gè)例子。美國(guó)服務(wù)機(jī)器人也處于領(lǐng)先水平，比如被廣泛使用的手術(shù)機(jī)器人“達(dá)·芬奇”就是美國(guó)制造的。

　　美政府力推人機(jī)協(xié)作項(xiàng)目

　　那么，“國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃”怎么助力美國(guó)機(jī)器人重新騰飛？

　　美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)機(jī)器人項(xiàng)目主管之一楊杰告訴本報(bào)記者，“國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃”交由他所在的國(guó)家科學(xué)基金會(huì)、國(guó)家衛(wèi)生研究院、美國(guó)航天局與美國(guó)農(nóng)業(yè)部四家機(jī)構(gòu)執(zhí)行，其中國(guó)家科學(xué)基金會(huì)每年資助的資金達(dá)到3000萬(wàn)美元，而其他3家機(jī)構(gòu)每年總共2000萬(wàn)美元左右。國(guó)家科學(xué)基金會(huì)每年資助數(shù)十個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目分為大小兩種，大項(xiàng)目每年資助可多達(dá)500萬(wàn)美元，而小項(xiàng)目少的只有幾千美元，主要針對(duì)本科生。

　　楊杰說(shuō)，國(guó)家科學(xué)基金會(huì)支持兩類機(jī)器人研究，一類是交叉項(xiàng)目，即上面所說(shuō)的“國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃”，另一類是核心項(xiàng)目，每年預(yù)算1000多萬(wàn)美元。

　　什么樣的機(jī)器人研究會(huì)得到美國(guó)政府的支持？楊杰介紹，“交叉項(xiàng)目”目前的主題是人機(jī)協(xié)作，與這個(gè)主題相關(guān)即可，比如他去年經(jīng)手的一個(gè)申請(qǐng)就是機(jī)器人怎樣與人合作把冰箱抬到二樓，而“核心項(xiàng)目”無(wú)任何限制。

　　他還透露，申請(qǐng)?zhí)岢龊髸?huì)經(jīng)過(guò)兩道關(guān)，第一道關(guān)是“學(xué)術(shù)價(jià)值”，由秘密的外部專家同行評(píng)議，第二道關(guān)是“廣泛影響”，由國(guó)家科學(xué)基金會(huì)人員綜合性別、族裔、地域、機(jī)構(gòu)等諸多因素考慮，宗旨是保持平衡，鼓勵(lì)所有人參與研究。

　　經(jīng)過(guò)這幾年美國(guó)政府的大力推動(dòng)及企業(yè)的積極參與，楊杰認(rèn)為效果明顯：“現(xiàn)在家庭清潔機(jī)器人(在美國(guó))到處都可以買得到，許多州通過(guò)法律允許無(wú)人駕駛汽車上路。跟5年前、10年前相比，美國(guó)機(jī)器人現(xiàn)在從技術(shù)到應(yīng)用發(fā)展得很快?！?

　　不能把機(jī)器人限制在工廠

　　談起機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)及研發(fā)的重點(diǎn)方向，維洛佐說(shuō)，機(jī)器人與人將越來(lái)越多地在一起工作，所以更多的工作應(yīng)放在讓兩者安全地交流和合作方面。此外，機(jī)器人必須能夠在人類空間進(jìn)行自主導(dǎo)航，而不是僅在嚴(yán)密控制的工廠里，還要與人類自然地交流，甚至知道什么時(shí)候應(yīng)該求助。

　　她說(shuō)：“我們卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)的‘可寶’移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人已被部署使用，過(guò)去3年在我們的大樓里自主導(dǎo)航超過(guò)1000公里?！蓪殹瘯?huì)救助，而且會(huì)以新的系統(tǒng)性自主方式與人交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)?！?

　　克里斯滕森認(rèn)為，是如何利用物聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)和新出現(xiàn)的德國(guó)工業(yè)4.0計(jì)劃等類似規(guī)劃，把機(jī)器人更好地整合在一起，從而減少成本、增加模塊化并縮短上市時(shí)間，核心技術(shù)都集中在這一塊?！凹赏ǔＪ莻€(gè)挑戰(zhàn)”，但“很難具體說(shuō)哪些地方要加強(qiáng)研發(fā)”。

　　克里斯滕森和楊杰透露，美國(guó)“國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃”現(xiàn)在的重點(diǎn)是人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，下一步如何走還在探索，但一個(gè)方向可能是全自動(dòng)化，比如自我診斷、自我修復(fù)的機(jī)器人，還有類似谷歌的無(wú)人駕駛汽車。