說起太空車，人們并不陌生，可是你知道嗎？廣泛應(yīng)用于火星和月球等地外星球?qū)嵉靥綔y中的勘測、取樣等工作的太空車實際上是移動機器人。在第十七屆高交會機器人展分會場上，國際頂尖智能機器人、帶工具臂的微型火星車平臺MRPTA首次在中國亮相，這也是國際航天科技的頂尖產(chǎn)品第一次在中國以實物的形式展出。

　　MRPTA由深圳市安澤智能工程有限公司為加拿大太空署定制研發(fā)，我國公司擁有全套自主知識產(chǎn)權(quán)。安澤公司技術(shù)副總裁張旭告訴記者，MRPTA采用了頂尖的自主導(dǎo)航系統(tǒng)和視覺模塊，不僅可以自主偵測并繞開障礙物，進(jìn)行路徑規(guī)劃以及生成區(qū)域地圖，還可以提供包括距離、深度、光學(xué)里程計算數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)的三維視覺信息。針對外太空星球崎嶇不平、障礙物多的特點，通過栓鏈輔助模式，MRPTA可以在大于65度的斜坡向上或向下運動，并翻越30厘米高的障礙物。

　　張旭介紹，對MRPTA的測試分4個階段，前2個階段為地面測試，在地球上模擬太空的失重環(huán)境，執(zhí)行各種勘探和采樣所需的任務(wù)。目前這2個階段的測試已經(jīng)完成，接下來將進(jìn)入實際應(yīng)用環(huán)節(jié)。

　　MRPTA屬于工業(yè)機器人中的移動機器人。在移動機器人領(lǐng)域，以安澤為代表的中國機器人公司掌握多項獨創(chuàng)專利和核心專有技術(shù)，設(shè)計研發(fā)的機器人在多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。張旭說，移動機器人技術(shù)主要分為移動部分和上裝部分，移動技術(shù)解決機器人的移動方式問題，上裝部分按實際應(yīng)用要求搭載各種功能配件，如機械臂、監(jiān)控攝像頭、X光儀、夜視儀等，以滿足各種任務(wù)需求。

　　例如MRPS移動平臺應(yīng)用于探測、安防等領(lǐng)域，可根據(jù)環(huán)境實時“輪履互換”，自動規(guī)劃環(huán)境地理信息、自動生成3D地圖，在室內(nèi)外巡邏、工廠物流、倉庫自動化等方面也大有作為；再如名為“百變小博士”的XBOT機器人側(cè)重于個人服務(wù)領(lǐng)域，其上裝部分搭載各類服務(wù)類功能配件，可實現(xiàn)家庭服務(wù)、商務(wù)應(yīng)用等功能。張旭告訴記者，XBOT等移動機器人所有的功能都可以開放給使用者按照自身需要進(jìn)行配置，或重新開發(fā)，可謂是“百變?nèi)f用”。（經(jīng)濟(jì)日報記者 周明陽）