如果沒有偶爾發(fā)生的失誤，這并不是一場(chǎng)足夠抓人眼球的比賽。

　　車輛以每小時(shí)五十公里以下的速度，在封閉道路前進(jìn)。舉辦城市江蘇常熟為了這場(chǎng)比賽，在15日當(dāng)天封閉了多條道路。

　　但仔細(xì)看你會(huì)發(fā)現(xiàn)，車輛的駕駛座上沒有人。方向盤自行轉(zhuǎn)動(dòng)，所有的轉(zhuǎn)彎、加速、減速、停車、起步，都由車輛自己完成。智能車靠著車身上的雷達(dá)、攝像頭和感應(yīng)器，識(shí)別出周圍道路環(huán)境，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。

　　這是由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)主辦的第七屆中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽。來(lái)自12所高校、科研院所的20支隊(duì)伍參與了這場(chǎng)有關(guān)汽車智能性的PK。

　　并非完美的智能車

　　“車要來(lái)了，你們讓一讓！”比賽路段8號(hào)考核點(diǎn)，考點(diǎn)是“左轉(zhuǎn)讓直行”。兩輛障礙車提前停在路口，對(duì)向開來(lái)的智能車需要能判斷出障礙車的存在，停車等待。等車輛開走后，再進(jìn)行左轉(zhuǎn)。

　　而這個(gè)考核在裁判看來(lái)，“還是很危險(xiǎn)的”。之前，就有一輛參賽車出現(xiàn)失誤，直接撞上了障礙車。

　　上午十點(diǎn)左右，開來(lái)的是國(guó)防科技大學(xué)的“開路雄獅”。它通過(guò)很平穩(wěn)，無(wú)驚無(wú)險(xiǎn)，沒有撞車，沒有出錯(cuò)，順利駛向9號(hào)考核點(diǎn)。

　　團(tuán)隊(duì)成員跟著車跑，還不忘邊跑邊鼓掌，算是為自家智能車又通過(guò)了一處障礙喝個(gè)彩。

　　但并非所有智能車都能順利完成比賽。有的參賽車輛撞上電線桿，撞壞了自己的感應(yīng)器；有的則莫名其妙地失了控，在直路上左沖右撞。

　　“我們以前測(cè)試時(shí)，車?yán)锒甲巳齻€(gè)人。今天完全空車，質(zhì)量一下子輕了，我懷疑是加速度設(shè)置出了問題?！辟惖琅?，參賽團(tuán)隊(duì)成員念叨著，“以前實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)該讓它自己跑?！绷硪蝗私釉挘骸澳母易屗约号?，撞壞了怎么辦？”

　　難在環(huán)境理解和決策

　　撞壞會(huì)是個(gè)大問題。

　　智能車的顏值大多不算高。因?yàn)樗鼈円谲図敽蛙嚿砩习惭b各種額外設(shè)備，用作智能車的眼睛。而這些設(shè)備大多并不便宜。

　　在正式發(fā)車半小時(shí)前，主辦方會(huì)向參賽團(tuán)隊(duì)提供路網(wǎng)文件。國(guó)防科技大學(xué)參賽團(tuán)隊(duì)一名青年研究員表示，這就相當(dāng)于你在開車時(shí)有了一份地圖，知道該朝什么方向開。但是，路上會(huì)遇到紅燈還是綠燈，交通狀況是擁堵還是暢通，你無(wú)法提前預(yù)知，只能臨場(chǎng)再自行判斷。

　　“最難的就是對(duì)動(dòng)態(tài)交通環(huán)境的理解?！鄙鲜鲅芯繂T說(shuō)。有些考點(diǎn)模擬擁堵交通狀況，需要智能車先在兩輛并排行進(jìn)的車輛后等紅燈，然后跟車，等到某條車道空出后，進(jìn)行超車。好幾輛車都在這一考點(diǎn)栽了跟頭。

　　其實(shí)，智能車的“腦”內(nèi)，儲(chǔ)藏著多種面對(duì)不同路況時(shí)的反應(yīng)模型。研究人員嘗試窮舉開車時(shí)會(huì)碰上的各種情況，教智能車做出應(yīng)對(duì)。智能車腦內(nèi)儲(chǔ)存的知識(shí)和規(guī)則越多，它就越“聰明”。不過(guò)，“即使你教它識(shí)別出了99種道路指示牌，一旦碰到第100種路牌，那它就是不認(rèn)識(shí)，就會(huì)出錯(cuò)”。

　　清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授孫富春也參加了多屆智能車挑戰(zhàn)賽。專注智能與自動(dòng)化研究的他告訴科技日?qǐng)?bào)記者，智能車大賽主要就是考察車輛對(duì)環(huán)境的感知、理解和決策能力，其最核心的東西，就是底層控制和算法。

　　智能車的星星之火已經(jīng)燃起

　　盡管比賽中出現(xiàn)了各式各樣的插曲，但在挑戰(zhàn)賽的總裁判長(zhǎng)王飛躍看來(lái)，智能車的“智商”依然提升明顯。

　　“以前參賽過(guò)的隊(duì)伍，這次在環(huán)境識(shí)別水平上都有提高。”王飛躍講了一個(gè)小細(xì)節(jié)。當(dāng)時(shí)他坐在跟隨參賽車輛的裁判車上，前方信號(hào)燈為綠燈，并無(wú)路障，參賽車卻突然減速。他正納悶，才發(fā)現(xiàn)一名警察穿過(guò)了馬路?！鞍蠢碚f(shuō)行人不會(huì)出現(xiàn)在那。但車輛感知到了，還減速讓行了?！?/p>

　　本屆比賽的各項(xiàng)考點(diǎn)，其實(shí)也充滿“心機(jī)”，難度加碼。大賽組委會(huì)放出了擁有仿人皮膚的機(jī)器人過(guò)馬路，擺出了可以由遙控控制的移動(dòng)路障，還專門挖出一條坑坑洼洼的S形彎道，讓智能車體驗(yàn)一把鄉(xiāng)村道路。

　　“不過(guò)它還不能涵蓋所有典型交通場(chǎng)景，以后的比賽設(shè)置仍有完善空間。”中國(guó)工程院院士、重大研究計(jì)劃指導(dǎo)專家組組長(zhǎng)鄭南寧這樣評(píng)價(jià)。

　　作為國(guó)家基金委重大研究計(jì)劃的重要組成部分，中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽的目的就是通過(guò)真實(shí)物理環(huán)境中的比賽來(lái)交流和驗(yàn)證我國(guó)“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”研究進(jìn)展和成果。鄭南寧說(shuō)，從這七年的智能車大賽可以看出，我國(guó)智能車在單元技術(shù)的研究層面上，與國(guó)外差距并不大；但是在工程化方面則不那么“給力”，企業(yè)沒有成為研發(fā)主體，參賽車輛依然帶有明顯的“實(shí)驗(yàn)室”痕跡。

　　“智能車的發(fā)展，不僅僅是個(gè)信息領(lǐng)域的科研問題?！编嵞蠈幐锌?，智能車的發(fā)展不可能一蹴而就：傳感技術(shù)要推進(jìn)，對(duì)場(chǎng)景理解的基礎(chǔ)研究要加強(qiáng)，和企業(yè)的合作要更密切，還要和智能交通相結(jié)合……它需要跨學(xué)科協(xié)作，還需要企業(yè)界的力量。

　　多年的智能車大賽，算是點(diǎn)燃了學(xué)術(shù)界和企業(yè)界對(duì)智能車的熱情之火。鄭南寧預(yù)計(jì)，待到明年比賽時(shí)，智能車或許能迎來(lái)新的突破。

　?。萍既?qǐng)?bào)常熟11月15日電）