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德國采埃孚開發(fā)出75度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
- 發(fā)布時(shí)間:2015-11-09 01:31:16 來源:科技日報(bào) 責(zé)任編輯:羅伯特
德國采埃孚公司(ZF)開發(fā)出了可使車輪向左右轉(zhuǎn)動(dòng)75度的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該公司將其安裝到名為“Advanced Urban Vehicle”(AUV)的概念車上。AUV是采埃孚與天合汽車集團(tuán)(TRW)合并之后的首款概念車。
車長接近4m的AUV的最小轉(zhuǎn)彎直徑為6.5m,這是沿著外輪軌跡測量的數(shù)字。日本采用的方式是在車身邊緣不碰到墻壁的情況下測量最小轉(zhuǎn)彎半徑,這樣測得的數(shù)值應(yīng)該比最小轉(zhuǎn)彎直徑的一半(3.25m)稍大一些。擁有這樣的轉(zhuǎn)彎性能,無需急轉(zhuǎn)方向就能在雙車道公路掉頭。而且,只要具備比車身長16cm的空間,就能平行停車,而且是在車身一度與道路成直角的情況下把車頭甩入車位的非常漂亮的停車。
前輪的轉(zhuǎn)向角度一般只有40—45度。原因是,更大的轉(zhuǎn)向角會(huì)導(dǎo)致輪胎占用的空間向內(nèi)擴(kuò)大,導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)無法安裝。而且,傳動(dòng)軸的萬向節(jié)在轉(zhuǎn)向角方面也存在極限。但AUV是一款后輪驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)車(EV),前面既沒有發(fā)動(dòng)機(jī)也沒有萬向節(jié),因此能實(shí)現(xiàn)75度轉(zhuǎn)向。
該車采用了在后部的扭梁式懸掛的縱臂中間安裝電機(jī)、一半屬于簧上重量的“Rear Axle Electric Twist Beam(eTB)”。最大扭矩為1400N·m,最高轉(zhuǎn)速為2.1萬rpm,最高速度為150km/h。
該車將轉(zhuǎn)向角度設(shè)計(jì)成75度的意義與自動(dòng)泊車息息相關(guān)。AUV利用12個(gè)超聲波傳感器和兩個(gè)紅外線傳感器來測量車輛與周圍物體的距離,可自動(dòng)確定軌跡泊車,還可計(jì)算出內(nèi)輪差以及懸架的伸出量。
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