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智能采茶機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究
- 發(fā)布時(shí)間:2015-09-23 04:31:20 來源:科技日報(bào) 責(zé)任編輯:羅伯特
■我有技術(shù)
所屬領(lǐng)域:新一代信息技術(shù)
單位名稱:長沙學(xué)院
成果簡介:該項(xiàng)目為湖南省科學(xué)技術(shù)廳科技計(jì)劃一般項(xiàng)目,項(xiàng)目立項(xiàng)名稱為“智能采茶機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”,項(xiàng)目編號(hào)為“2013NK3007”,項(xiàng)目執(zhí)行時(shí)間為2013.6至2014.6。項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一套智能采茶機(jī)器人主控硬件電路及相關(guān)的軟件系統(tǒng),研究了茶葉圖像分割及紋理圖像檢索方法,實(shí)現(xiàn)了茶葉嫩芽在自然光照條件下的分級識(shí)別。
成果創(chuàng)新性:通過對待采茶葉嫩芽的特征分析,采用免疫優(yōu)化算法與Q-shift雙樹復(fù)小波變換相結(jié)合的方法進(jìn)行茶葉圖像分割及紋理圖像檢索,實(shí)現(xiàn)自然光照條件下茶葉分級識(shí)別算法,并完成算法的FPGA實(shí)現(xiàn)。
成果先進(jìn)性:該技術(shù)將人工智能技術(shù)應(yīng)用到采茶機(jī)械中,具有較好的應(yīng)用價(jià)值。由于在國內(nèi)采茶機(jī)主要采用人工操作,市場上未見智能采茶機(jī)械的應(yīng)用,該課題研究成果具有較好的發(fā)展前景。
成熟度:05、初樣級:完成圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、工藝編制、調(diào)試完備
市場分析:目前,市場流行的多人操作弧形采茶機(jī)械或單人操作的推子式采茶機(jī)需要先將茶園進(jìn)行規(guī)?;?、規(guī)范化改造,采茶時(shí)采用切刀齊刷刷地采下。這種方式只適用于品種整齊、發(fā)芽程度一致、生長密集的茶樹,且一刀切的方式要求采茶工耐心細(xì)致、技術(shù)熟練,采下的茶葉還會(huì)參差不齊。該項(xiàng)目研究的人工智能茶葉分級識(shí)別算法,開發(fā)的可基本替代采茶工的智能采茶機(jī)器人采茶技術(shù)具有較好的現(xiàn)實(shí)意義,市場需求量大,市場前景好。
商業(yè)模式分析:該項(xiàng)目的商業(yè)模式以中國茶葉生產(chǎn)及加工行業(yè)為主要依托,提升茶葉嫩芽機(jī)采的正確率,集中力量滿足高端茶葉生產(chǎn)的特定需求,加深與傳統(tǒng)采茶機(jī)械的差異化競爭,降低高端茶葉采摘成本。
擬采取的轉(zhuǎn)化方式:合作研發(fā)
資金需求額:30萬元
融資用途:市場開拓
推薦單位:湖南省科學(xué)技術(shù)廳
機(jī)器人(300024) 詳細(xì)
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