宇通客車股份有限公司9月7日正式宣布，全球首臺(tái)無(wú)人駕駛大客車在全開(kāi)放道路測(cè)試成功。

　　8月29日，由宇通公司研發(fā)的自動(dòng)無(wú)人駕駛大客車在鄭州－開(kāi)封的城際快速路上，在其他車輛、行人正常通行的全開(kāi)放環(huán)境下，行駛32.6公里，全程無(wú)人工干預(yù)，途經(jīng)26個(gè)信號(hào)燈路口，順利完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動(dòng)識(shí)別信號(hào)燈、定點(diǎn)?？康葴y(cè)試項(xiàng)目，成為全球首臺(tái)成功通過(guò)測(cè)試的大客車。國(guó)內(nèi)3名工程院院士和近200名來(lái)自全國(guó)各地的專家學(xué)者見(jiàn)證了測(cè)試。

　　9月7日，記者在宇通公司看到，這臺(tái)10.5米長(zhǎng)的客車的內(nèi)飾及外觀與普通的公交車沒(méi)什么兩樣，駕駛席仍有方向盤(pán)和儀表盤(pán)，只是在駕駛員后排增設(shè)了一個(gè)監(jiān)控顯示屏。

　　宇通公司副總工程師湯望介紹，這臺(tái)車配置有2個(gè)攝像頭、4部激光雷達(dá)、1部毫米波雷達(dá)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)，可以無(wú)人駕駛，也可以像普通客車一樣人工駕駛，并可隨時(shí)轉(zhuǎn)換駕駛方式。監(jiān)控顯示屏上顯示的是自動(dòng)感知系統(tǒng)收集的各種路面環(huán)境信息數(shù)據(jù)，以及智能決策記錄，相當(dāng)于飛機(jī)上的“黑匣子”。

　　據(jù)業(yè)內(nèi)專業(yè)人士介紹，近年來(lái)，各國(guó)都競(jìng)相投入無(wú)人駕駛智能汽車的研發(fā)，按照無(wú)人駕駛汽車五級(jí)分類的國(guó)際通行標(biāo)準(zhǔn)，目前，全球無(wú)人駕駛自動(dòng)汽車的研發(fā)水平已達(dá)到“在特定條件下自動(dòng)無(wú)人駕駛”。我國(guó)無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)水平不落后。在小轎車領(lǐng)域，國(guó)防科技大學(xué)賀漢根教授團(tuán)隊(duì)，已實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)沙－武漢高速公路無(wú)人駕駛測(cè)試；總參61所與軍事交通學(xué)院合作的李德毅院士團(tuán)隊(duì)，已實(shí)現(xiàn)北京－天津高速公路無(wú)人駕駛測(cè)試。而此次鄭州－開(kāi)封全開(kāi)放的城際道路無(wú)人駕駛測(cè)試是大客車領(lǐng)域的全球首例，測(cè)試成功具有里程碑意義。

　　專家認(rèn)為，目前無(wú)人駕駛汽車技術(shù)仍處于研發(fā)測(cè)試階段，真正投入使用，除了技術(shù)上仍需進(jìn)一步完善，還需法律法規(guī)的許可。目前，美國(guó)已有四個(gè)州允許無(wú)人駕駛汽車上路行駛。在我國(guó)，有專用行車道的城市公交有可能成為最先使用無(wú)人駕駛客車的領(lǐng)域。

　　宇通公司無(wú)人駕駛客車的研發(fā)起步于2012年，當(dāng)時(shí)與我國(guó)工程院院士李德毅率領(lǐng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)合作，在其研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化研發(fā)。湯望介紹，宇通有30多名博士參與無(wú)人駕駛客車研發(fā)團(tuán)隊(duì)，這臺(tái)樣車從集成組裝到調(diào)試僅用了1年時(shí)間。

　　“之所以進(jìn)展迅速，得益于宇通先期汽車智能化技術(shù)的豐厚儲(chǔ)備?！睖f(shuō)，無(wú)人駕駛汽車的三大關(guān)鍵技術(shù)：加減速控制技術(shù)、制動(dòng)技術(shù)和轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，早先宇通已經(jīng)具備了底層技術(shù)，并已在生產(chǎn)中運(yùn)用。如AEBS（高級(jí)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）目前在國(guó)內(nèi)大型客車制造企業(yè)只有宇通擁有。