全球首臺(tái)自動(dòng)駕駛大客車

　　完成道路測試

　　本報(bào)訊 雙手不摸方向盤，司機(jī)也能開汽車。8月29日，配置有2個(gè)攝像頭、4部激光雷達(dá)、1部毫米波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的宇通大型客車在全開放環(huán)境的鄭開大道上由西向東安全行駛了32.6公里，途經(jīng)26個(gè)信號(hào)燈路口，完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動(dòng)辨別紅綠燈通行、定點(diǎn)停靠等試驗(yàn)科目，順利到達(dá)測試終點(diǎn)。

　　此次上路試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛大客車，是由包括中國工程院院士李德毅所在的總參61所等與國內(nèi)客車業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)宇通客車聯(lián)合研發(fā)推出的，整車研發(fā)耗時(shí)3年，最終定于今年8月進(jìn)行實(shí)地測試。

　　據(jù)了解，決定該車在無人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車智能駕駛系統(tǒng)，其由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3大主要組成部分，分別充當(dāng)大客車的大腦、眼睛與耳朵，以及四肢的功能，各個(gè)功能相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)自主駕駛。

　　自動(dòng)駕駛汽車又稱無人駕駛汽車，最早以谷歌為首開發(fā)的無人駕駛私家車為大眾所知，國內(nèi)外傳統(tǒng)汽車公司也相繼投入研發(fā)，但至今未涉及大客車領(lǐng)域。

　　最新研究成果表明，自動(dòng)駕駛汽車可以將現(xiàn)有道路的通行效率提高273%，相當(dāng)于在沒有投資的情況下多修了很多條路。而且，自動(dòng)駕駛汽車則可以有效減少因駕駛員疲勞或醉駕、開車素質(zhì)造成的不規(guī)范行駛等因素造成的交通事故。

　　業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，此次自動(dòng)駕駛的成功，是中國客車一個(gè)里程碑事件。自動(dòng)駕駛汽車的最大優(yōu)勢在于提升車輛主動(dòng)安全性能，在現(xiàn)代智能交通發(fā)展的背景下，以自動(dòng)駕駛為代表的高智能化汽車可徹底消滅交通事故。

　　李德毅院士的觀點(diǎn)稱：“從技術(shù)上來說，現(xiàn)在就可以在BRT專用道上使用?！辈贿^，從試車到產(chǎn)業(yè)化，無人駕駛汽車還有很長的路要走。

　　鄭州晚報(bào)記者 徐剛領(lǐng)