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智能無人機:快遞新成員

  • 發(fā)布時間:2015-04-22 03:29:41  來源:科技日報  作者:佚名  責(zé)任編輯:羅伯特

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  在你頭上蜂鳴不止、盤旋不已的無人機可能比你想象中的要更加聰明。擁有類似大腦的神經(jīng)硬件的小型無人機很快將一飛沖天,與其他類型的飛機攜手暢游。這種智能無人機能看見并且自動避免潛在的災(zāi)難,它們將大大延伸無人機的功用,成為無人機家族的新明星。據(jù)英國《新科學(xué)家》網(wǎng)站近日報道,擁有神經(jīng)硬件、能像人腦一樣思考和學(xué)習(xí)的智能“迷你”無人機有可能于今年年內(nèi)飛上天空,執(zhí)行送貨任務(wù)或監(jiān)測農(nóng)作物的生長情況。

  神經(jīng)芯片讓無人機具備“感知—規(guī)避”能力

  包括亞馬遜、DHL、谷歌等在內(nèi)的行業(yè)翹楚都在研發(fā)自己的無人機艦隊,用于快速遞送消費品、快餐甚至藥品等。然而,目前的無人機只限于在人力操作的視線范圍之內(nèi)飛行,因為人們擔(dān)心其會相撞。

  因此,無人機需要擁有自動“感知—規(guī)避”能力,才能執(zhí)行獨立遞送的任務(wù)。對于無人機來說,如果在其上安裝能夠識別視頻中的物體并實時做出反應(yīng)的機器,不僅會使其變得太笨重,而且能耗也太高,因此,并不現(xiàn)實,這意味著無人機必須依靠雷達等短程傳感器,但雷達并不能對避免相撞提供更充分的警告。因此,解決問題的關(guān)鍵可能在于模擬動物或人類大腦的工作原理和機制:我們的大腦在處理數(shù)字任務(wù)方面的表現(xiàn)差強人意,但能更快地處理復(fù)雜的傳感輸出。

  位于美國愛達荷州首府博伊西的生物啟示技術(shù)公司就在做這樣的事情。該公司正在用憶阻器建造可供無人機使用的感知—規(guī)避系統(tǒng)。他們研制的“憶阻器”部件由一種僅為頭發(fā)絲百分之一左右粗細的導(dǎo)線制成,導(dǎo)線的長度在通電后會發(fā)生改變,斷電后會回復(fù)到原狀,長度的變化幅度可以轉(zhuǎn)化為電信號:導(dǎo)線越長,電阻越低,類似于大腦中的神經(jīng)元,憶阻器的狀態(tài)取決于其上加載的電信號的強度。該公司首席執(zhí)行官泰瑞·加弗榮說:“我們研發(fā)的憶組器的誘人前景在于,它與生物體神經(jīng)突觸的狀態(tài)變化特征有著難以解釋的相像性,這就形成了能模擬神經(jīng)元及其間關(guān)聯(lián)的學(xué)習(xí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)?!?/p>

  加弗榮表示,這種能模擬生物體突觸功能的憶阻器可以被用在飛行控制系統(tǒng)上,讓其達到如同昆蟲飛行一般的控制精度。該公司的無人機將于今年年底進行首次試飛。他們會在無人機目前已有的照相機上連接一塊芯片大小的神經(jīng)系統(tǒng),研究人員可以對該神經(jīng)系統(tǒng)進行訓(xùn)練,讓其能識別遠距離的飛機和其他危害。這套系統(tǒng)也能識別出云、鳥類、建筑以及發(fā)射塔等各類目標(biāo),并使用視覺信號對這些物體與自己之間的距離進行精準(zhǔn)地判斷,從而使無人機能制定出新的飛行路線來避免相撞,并對相關(guān)信息進行實時更新。

  能在多個領(lǐng)域大顯身手

  像這個研究領(lǐng)域的其他公司一樣,生物啟示技術(shù)公司的研究也受到了美國軍方的青睞并對此提供了資助。這種無人機或許會在多個領(lǐng)域大顯身手。

  感知—規(guī)避功能將使小型無人機艦隊能像鳥兒或昆蟲一樣,在城市穿梭,遞送包裹,配備了神經(jīng)傳感器的無人機或許可以在任何地方著陸,甚至降落在陽臺上,給人們帶來驚喜。

  除此之外,能自動識別物體也有望使小型無人機在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域大顯身手。加弗榮說:“農(nóng)業(yè)無人機能對農(nóng)場進行巡視,發(fā)現(xiàn)農(nóng)作物的長勢并不那么繁榮的區(qū)域并為農(nóng)場主提供詳細的有關(guān)農(nóng)場是否需要水、廢料或者殺蟲劑等的信息?!?/p>

  而在工業(yè)領(lǐng)域,新型智能無人機能巡邏管道,查找漏洞,或者發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)的故障。至于在家里,智能無人機能擦洗玻璃、扔垃圾甚至給花園除草,或者尋找空的停車位。加弗榮說:“它會在周圍逡巡,尋找停車位。”這種智能無人機甚至能追蹤動物的種群數(shù)量,加弗榮說:“這些系統(tǒng)不僅能自動飛行,還能很好地區(qū)分出一頭小鹿和一只狼?!?/p>

  除了受到憶阻器啟發(fā)而制造的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之外,科學(xué)家們也研制出了其他類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),比如,仿人腦芯片TrueNorth。由美國能源部高級研究計劃局(DARPA)同IBM公司攜手研制的效仿人腦的TrueNorth計算機系統(tǒng)只有郵票大小、重量僅幾克,但卻集成了54億個硅晶體管,內(nèi)置了4096個內(nèi)核,100萬個“神經(jīng)元”、2.56億個“突觸”,能力相當(dāng)于一臺超級計算機,功耗卻只有65毫瓦。據(jù)谷歌表示,這種認知芯片可以執(zhí)行感知、交互、識別等任務(wù)。

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