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無人機(jī):大有可為
- 發(fā)布時(shí)間:2014-12-25 01:31:12 來源:科技日?qǐng)?bào) 責(zé)任編輯:羅伯特
編者按
要說近十余年的技術(shù)熱點(diǎn)話題,無人機(jī)技術(shù)無疑是其中的亮點(diǎn)之一。備受關(guān)注的無人機(jī)高科技成果曾經(jīng)被封存于軍事領(lǐng)域這塊“獨(dú)家”科技產(chǎn)品市場。它現(xiàn)在正日漸揭開神秘面紗,進(jìn)入到民用視野當(dāng)中,顯示出巨大潛力。尤其是在航空攝影測量、通信中繼、資源勘查、農(nóng)林業(yè)監(jiān)視應(yīng)用、氣象觀測與科學(xué)試驗(yàn),以及公共安全領(lǐng)域,無人機(jī)前景廣闊,將大有可為。
據(jù)預(yù)測,未來20年我國民用無人機(jī)需求市場估值將達(dá)到460億元。
無人駕駛飛機(jī),簡稱無人機(jī),它是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),主要由飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)三部分組成,不少人也將其稱為“可飛行的智能手機(jī)”或“空中機(jī)器人”。與載人飛機(jī)相比,其具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
從小到大的尺寸,由輕到重的起飛重量,從偵察監(jiān)視再到攻擊的應(yīng)用等,無人機(jī)形式不一。自2000年起,研究院憑借自身的技術(shù)優(yōu)勢,進(jìn)軍到無人機(jī)這一新型飛行器領(lǐng)域,歷經(jīng)十五載,成功研制了多種類型的產(chǎn)品,現(xiàn)已成為行業(yè)領(lǐng)域的佼佼者,并形成了較為完備的產(chǎn)品技術(shù)體系。
12月26日,在北京召開的“彩虹”民用無人機(jī)裝備發(fā)展研討會(huì)上,將成立北京市無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心,此舉在促進(jìn)無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)集成和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的同時(shí),將有效突破該應(yīng)用領(lǐng)域的共性關(guān)鍵技術(shù),打破國外關(guān)鍵技術(shù)壁壘,并成為國家工程技術(shù)研究中心的有益補(bǔ)充和后備力量。屆時(shí)“研究中心”將聚集和培養(yǎng)一批高水平的優(yōu)秀技術(shù)型人才,建立產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái),從而提升行業(yè)科技攻關(guān)能力。
從無到有 悄然興起
作為飛行器領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn),無人機(jī)是一種自動(dòng)控制飛行器,與載人機(jī)相比,雖然二者都是一種綜合應(yīng)用的空中飛行平臺(tái),且可重復(fù)使用,但因無人機(jī)由于無人,就又具有明顯的不同特點(diǎn)。
“主要體現(xiàn)在使用和設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。”中國航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院(以下簡稱為“研究院”)無人機(jī)總設(shè)計(jì)師石文解釋道,在使用上,無人機(jī)可承擔(dān)危險(xiǎn)環(huán)境下的飛行任務(wù),以及人長時(shí)間難以勝任的單調(diào)枯燥的工作,如長時(shí)間對(duì)地偵察攻擊壓制或?qū)諏?duì)地監(jiān)視。
而在設(shè)計(jì)理念上,由于可以不考慮因人導(dǎo)致的許多限制,所以無人機(jī)的研制成本較低,并放寬了設(shè)計(jì)限制條件,從而推動(dòng)了許多新概念和新技術(shù)的進(jìn)步?!疤貏e是空氣動(dòng)力方面,如超過30小時(shí)的長航時(shí)無人機(jī)、臨近空間太陽能無人機(jī)、無人天地往返飛行器等,可以說無人機(jī)既是空氣動(dòng)力學(xué)探索創(chuàng)新的平臺(tái),也是新概念新技術(shù)應(yīng)用的理想載體?!?/p>
“從無到有,我國無人機(jī)發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段?!笔娜缡钦f。
在他看來,第一階段的需求為軍用所壟斷,主要用于高性能飛機(jī)和導(dǎo)彈的武器裝備鑒定、定型過程,作為靶標(biāo)完成打靶試驗(yàn)。由于技術(shù)因素,決定了民用市場無法接觸無人機(jī),再加上該階段的慣性組件、控制系統(tǒng)等基礎(chǔ)技術(shù)尚不成熟,且成本高,因此只有在軍用領(lǐng)域才能接觸和應(yīng)用,當(dāng)時(shí)從事無人機(jī)研制與生產(chǎn)的廠家也只有國有軍工企業(yè)。
到了第二階段,也就是從上世紀(jì)90年代起到本世紀(jì)初,由于電子集成電路、飛行器設(shè)計(jì)、發(fā)動(dòng)機(jī)等基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展,部分民營企業(yè)對(duì)無人機(jī)行業(yè)進(jìn)行了先期探索,出現(xiàn)了第一批吃螃蟹的民企。
“主要贏利點(diǎn)為院校、研究所提供低端小型的無人機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)及演示驗(yàn)證,期間也出現(xiàn)了包括農(nóng)業(yè)部用于農(nóng)作物估產(chǎn)等國家單位對(duì)低端無人機(jī)的探索性應(yīng)用,后來都因技術(shù)的不成熟而流產(chǎn)?!笔姆Q,從本世紀(jì)初至今的第三階段,需求上已逐步放開到民用領(lǐng)域,引起巨大反響,作為先行者的航拍、測繪和氣象領(lǐng)域,無人機(jī)的進(jìn)入,不僅大幅提高了他們的作業(yè)效率,還降低了成本。“隨著無人機(jī)在這些領(lǐng)域具有示范效應(yīng),所以已逐步在其他行業(yè)擴(kuò)散開來?!?/p>
石文認(rèn)為,雖說嘗試涉足無人機(jī)行業(yè)的民企增多了,但缺乏理論支撐,基本是靠試驗(yàn)和摔機(jī)來推動(dòng)進(jìn)步,安全性和可靠性低,缺乏規(guī)?;l(fā)展,尚未找到可靠的贏利模式。
據(jù)了解,在民用無人機(jī)行業(yè)探索的民營公司大多技術(shù)成熟度低,一般為了滿足飛機(jī)的復(fù)雜保障條件和對(duì)操作的較高要求,而建立以航模操作手為主的飛行團(tuán)隊(duì),其專注的是本身企業(yè)對(duì)無人機(jī)的使用,而非用戶對(duì)無人機(jī)的使用。并且由于沒有條件看到正規(guī)國有軍事企業(yè)的很多現(xiàn)成技術(shù)儲(chǔ)備和先進(jìn)技術(shù),所以閉門造“機(jī)”的民企比比皆是。
近年來,隨著材料技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)等行業(yè)的進(jìn)步,無人機(jī)在整體技術(shù)水平、生產(chǎn)、使用成本等方面,已被民用行業(yè)所接受,并悄然興起。
“其實(shí),無人機(jī)是個(gè)很大的范疇。”石文形象地講,就像汽車一樣,既可按照動(dòng)力方式劃分為汽油車、柴油車、電動(dòng)車等,也能按照用途分為小汽車、客車、救護(hù)車、消防車等。
同樣,無人機(jī)也是由于動(dòng)力、起降方式、航時(shí)能力等不同,所以具備不同形式,以航程劃分的,則有超近程、近程、中程、遠(yuǎn)程無人機(jī),而按飛行方式劃分則有固定翼、旋翼等無人機(jī),有些時(shí)候,為滿足民用領(lǐng)域的不同需求,專門針對(duì)應(yīng)用進(jìn)行無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
石文稱,現(xiàn)正投入大量的人力和物力,開展多種先進(jìn)多用途戰(zhàn)術(shù)、中高空長航時(shí)戰(zhàn)略和作戰(zhàn)無人機(jī)的研制或技術(shù)演示驗(yàn)證工作。
鋒芒畢露 “彩虹”橫空
從長虹到ASN,再到“彩虹”等系列無人機(jī),我國已有四十多年的無人機(jī)研制歷史,已建立起較為完整的無人機(jī)研制體系,在小型、中近程、中高空長航時(shí)無人機(jī)等方面已接近國際先進(jìn)技術(shù)水平。除了廣泛應(yīng)用于空中偵察、戰(zhàn)場監(jiān)視、目標(biāo)定位、火炮校射、電子對(duì)抗等方面之外,也已逐漸應(yīng)用于地質(zhì)調(diào)查、測繪、環(huán)保監(jiān)測、森林防火等民用領(lǐng)域。
而這其中,作為我國批量出口最早和出口量最大的無人機(jī)系列,“彩虹”在世界無人機(jī)的舞臺(tái)上,鋒芒畢露,不容忽視。
“現(xiàn)已在國內(nèi)外的軍事和民用領(lǐng)域得到了應(yīng)用,覆蓋9個(gè)國家的17個(gè)最終用戶,年交付國內(nèi)外用戶無人機(jī)200余架,完成科研和交付飛行試驗(yàn)1000架次?!笔淖院赖卣f,“彩虹”品牌也是國內(nèi)無人機(jī)型譜覆蓋最廣的無人機(jī)系列,為多個(gè)用戶提供了體系化空中智能系統(tǒng)解決方案。
正如眾人所知,如果說“長征”代表運(yùn)載火箭、“神舟”代表載人航天,那么“彩虹”,則毋庸置疑,代表的是無人機(jī)。
從研究院誕生之初,就一直服務(wù)于中國航空航天氣動(dòng)研究試驗(yàn)任務(wù),也正是因?yàn)闅鈩?dòng)專業(yè)技術(shù)的優(yōu)勢,再結(jié)合中國航天的電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、遙控遙測技術(shù)等,從內(nèi)在方面造就了“彩虹”無人機(jī)系列。
據(jù)悉,截至目前,對(duì)外公開的“彩虹”無人機(jī)產(chǎn)品,包括單兵無人機(jī)、中型無人機(jī)、大型無人機(jī)等12型常規(guī)類型,以及三種類型概念無人機(jī),起飛重量從580克到4500千克、飛行高度由5米至20000米。
石文稱,正是由于這些類型的無人機(jī),使得“彩虹”無人機(jī)可以成體系部署到相關(guān)用戶,以層次化、體系化的實(shí)現(xiàn)常規(guī)偵察、國土監(jiān)控、反恐行動(dòng)等任務(wù),并提供了與其配套的相關(guān)解決方案。
以單兵無人機(jī)為例,它可以單人操作,可在小范圍戰(zhàn)場環(huán)境或應(yīng)急任務(wù)中進(jìn)行偵察任務(wù),并完成直接情報(bào)支援。
“別看單兵無人機(jī)體積小不起眼,但是在各國無人機(jī)裝備數(shù)量巨大,使用頻次也最高,已成為支持各種偵察任務(wù)的基層設(shè)備?!笔慕榻B說,還有操作容易,拆卸簡單的CH-801和CH-802,盡管在民用市場上能找到眾多形似的無人機(jī)產(chǎn)品,但這兩種類型均是經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn),并具備基于單兵的情報(bào)處理及分發(fā)體系,所以深受用戶青睞。
而小型戰(zhàn)術(shù)無人機(jī),則屬于較為高級(jí)的無人機(jī)系統(tǒng),具有較大的飛行半徑和續(xù)航能力,被廣泛利用于陸軍、海軍、內(nèi)政等方面。比如CH-1和CH-2無人機(jī),不僅是“彩虹”系列無人機(jī)最早的成員,二者都采用火箭助推起飛、傘降回收的飛行器平臺(tái)。
此外,作為大型無人機(jī)并可執(zhí)行復(fù)雜戰(zhàn)術(shù)或廣域監(jiān)視任務(wù)的CH-3,是一種多用途的無人機(jī),通過掛載光電載荷、合成孔徑雷達(dá)、電子戰(zhàn)設(shè)備等,能夠?qū)崿F(xiàn)不同類型的戰(zhàn)術(shù)任務(wù),航時(shí)可達(dá)12個(gè)小時(shí),利用簡易機(jī)場即可完成起降。
“目前獲得國家出口許可的最高端無人機(jī)系統(tǒng)是CH-4,不僅保持了長航時(shí)的特點(diǎn),還能同時(shí)掛載4到6枚45千克量級(jí)的武器,深受客戶喜愛?!笔耐嘎叮F(xiàn)正在致力于地面效應(yīng)無人飛行器的實(shí)用化、產(chǎn)品化,這是一支神秘的無人機(jī)類型,它根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)原理,可實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的突防優(yōu)勢,已完成了多次飛行驗(yàn)證?!暗匦эw行器在離地一定高度內(nèi)飛行時(shí),其升阻比會(huì)高于其他高度,也就是意味著在這個(gè)高度以下飛行,阻力更小,可用于軍事用途中的貼地飛行,使得敵方地面預(yù)警雷達(dá)無法發(fā)現(xiàn)我方飛行器,借助于這種長時(shí)間游弋在海面的地面效應(yīng)飛行器,可以構(gòu)建牢固的攻防網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)多種監(jiān)測任務(wù)?!?/p>
石文相信,在不久的將來,與“彩虹”相關(guān)的故事和經(jīng)歷,將被陸續(xù)披露出來,而且“彩虹”在實(shí)戰(zhàn)中的靚影,也會(huì)不斷浮現(xiàn)于云端。
成效顯著 前景廣闊
作為國際化的制造商,研究院在無人機(jī)各類應(yīng)用集成制造方面具有豐富的工程經(jīng)驗(yàn)及較高的技術(shù)水平,產(chǎn)品體系涵蓋超近程、近程、中程、遠(yuǎn)程等十余型,完成光電偵察、雷達(dá)偵察、電子偵察、航空物探、環(huán)境監(jiān)測、三維地形測繪、偵察打擊一體化等無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的集成制造,在國內(nèi)無人機(jī)行業(yè)已成為實(shí)力雄厚的中堅(jiān)力量。
“研究院既是我國無人機(jī)領(lǐng)域知名的研發(fā)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)集成商,也是我國最早實(shí)現(xiàn)無人機(jī)批量出口且出口量最大的單位?!笔膹?qiáng)調(diào),從2012年起,“彩虹”系列無人機(jī)就開始注重民用產(chǎn)業(yè)相關(guān)應(yīng)用的探索,并在諸多領(lǐng)域取得了顯著的成果。
如與地質(zhì)方面用戶聯(lián)合開展的無人機(jī)航空物探綜合應(yīng)用示范項(xiàng)目,將CH-3無人機(jī)平臺(tái)應(yīng)用到航空物探領(lǐng)域,通過突破航磁型無人機(jī)氣動(dòng)外形一體化設(shè)計(jì)、超低空地形跟隨飛行控制律設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù),不僅實(shí)現(xiàn)了在低山地地區(qū)的長航時(shí)、全夜航的作業(yè)模式,還安全高效,且高質(zhì)量地完成了13000余公里的航磁、航放生產(chǎn)任務(wù),這標(biāo)志著我國自主研制的無人機(jī)航磁、航放綜合系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)工程作業(yè)實(shí)用化,具備了全國大范圍推廣的應(yīng)用前景。
對(duì)此,中國地質(zhì)科學(xué)院地球物理地球化學(xué)勘查研究所(以下簡稱為“物化探所”)航空物探室副主任李文杰深有感觸,在使用“彩虹”無人機(jī)航空物探系統(tǒng)前,航空物探工作都是基于有人駕駛飛機(jī)來完成。根據(jù)物探勘查目標(biāo)不同一般將飛行高度設(shè)定在80—200米之間。在如此低的飛行高度,并以每小時(shí)180公里—230公里的速度飛行開展作業(yè),這對(duì)飛行員的駕駛經(jīng)驗(yàn)和技能有特定的要求。
李文杰分析道,正常來講,一個(gè)飛行架次有人駕駛飛機(jī)要飛5個(gè)小時(shí)左右,這樣長時(shí)間超低空飛行作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度很大,飛行員很難高精度保持航跡、航向和飛行高度。同時(shí),因不同飛行員的飛行技能、經(jīng)驗(yàn)不同,在開展作業(yè)時(shí)其飛行質(zhì)量也不一致,這就造成航空物探數(shù)據(jù)的一致性等數(shù)據(jù)質(zhì)量較差。
“而無人機(jī)航空物探系統(tǒng)的研發(fā)和實(shí)用化應(yīng)用,則在一定程度上有效緩解了以上問題?!崩钗慕芊Q,它在航空物探作業(yè)時(shí)由飛控電腦控制自動(dòng)實(shí)施飛行測量,不會(huì)因疲勞或駕駛經(jīng)驗(yàn)不足造成飛行質(zhì)量下降。同時(shí),也不存在人員安全風(fēng)險(xiǎn),因而在測量質(zhì)量、安全性等方面具有顯著優(yōu)勢。此外,無人機(jī)易于部署,能夠在夜間開展作業(yè),可明顯提高野外作業(yè)效率,降低成本。
據(jù)了解,無人機(jī)航空物探的作業(yè)成本現(xiàn)在約為載人機(jī)航空物探的80%左右。通過實(shí)施一站多機(jī)、衛(wèi)通遙測等先進(jìn)技術(shù),無人機(jī)航空物探的作業(yè)成本仍有較大縮減空間。
李文杰舉例講,今年在新疆克拉瑪依地區(qū)完成的13000測量千米示范應(yīng)用項(xiàng)目中,最大續(xù)航達(dá)10小時(shí)的CH-3無人機(jī),理論測量航程為1800測線千米。而我國航空物探最常使用的有人飛機(jī),僅能飛行4至5小時(shí),理論測量航程只有約1035測線千米。顯而易見,無人機(jī)航空物探的效率更高,單位時(shí)間段內(nèi)的測量效率約比載人機(jī)提高了20%—50%。
有此同感的核工業(yè)航測遙感中心總工程師李懷淵也稱,使用無人機(jī)進(jìn)行航空物探測量作業(yè),除了實(shí)現(xiàn)晝夜全天候、長航時(shí)作業(yè)之外,還大大提高了測量效率,降低風(fēng)險(xiǎn),且不受能見度和飛行人員疲勞度等因素的影響。
隨材料、控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,近年來,無人機(jī)技術(shù)與無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)現(xiàn)了重大突破,克服了衛(wèi)星平臺(tái)的觀測周期限制和地面觀測平臺(tái)的觀測區(qū)域限制,真正具備與形成了高空間分辨率、高時(shí)間分辨率、高光譜分辨率的對(duì)地觀測、對(duì)地探測、靈活中繼能力,使其在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中應(yīng)用價(jià)值逐步顯現(xiàn)。
同時(shí),在實(shí)際應(yīng)用中,無人機(jī)在機(jī)體、發(fā)動(dòng)機(jī)、燃料消耗、操縱訓(xùn)練、后勤和維修等費(fèi)用方面要比有人駕駛飛機(jī)低得多,并以其尺寸小、機(jī)動(dòng)性大而獲得較強(qiáng)的適應(yīng)性,尤其是在執(zhí)行對(duì)地被動(dòng)觀測、對(duì)地主動(dòng)探測、通信中繼等民用任務(wù)方面顯得特別有利。
共同合作 促進(jìn)發(fā)展
雖說無人機(jī)在很多行業(yè)已蓬勃發(fā)展,取得成效。但是也應(yīng)看到,其民用存在大量的炒作與泡沫,且沒有形成有效的行業(yè)規(guī)范、產(chǎn)品規(guī)范。當(dāng)前,在使用中暴露出的主要問題是抗惡劣氣象、通信能力和抗干擾,以及指揮與控制。
李文杰認(rèn)為,除了無人機(jī)操作、維護(hù)人員相對(duì)較多,不利于成本控制之外,無人機(jī)航空物探作業(yè)期間的準(zhǔn)備等程序也較為繁瑣,在地形條件復(fù)雜的地區(qū)和氣象條件下,適應(yīng)能力仍受限制。
“還有無人機(jī)超低空控制及避障問題,有待于解決和改進(jìn)?!崩顟褱Y補(bǔ)充道。
針對(duì)此,石文表示,如果以人的年齡來比喻無人機(jī)民用行業(yè)的發(fā)展,那么,它的應(yīng)用技術(shù)僅是相當(dāng)于一個(gè)十六七歲的小伙子,尚在成長?!靶袠I(yè)的成熟更需要參與者的耐心潛修,方能將無人機(jī)民用產(chǎn)業(yè)培育成為一個(gè)健康產(chǎn)業(yè),朝陽產(chǎn)業(yè)?!?/p>
石文稱,會(huì)借鑒載人飛機(jī)的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù),強(qiáng)化無人機(jī)系統(tǒng)在風(fēng)雨、冰雪、煙霧、強(qiáng)沙塵等復(fù)雜氣象條件下的起降和飛行能力。并將研發(fā)先進(jìn)大容量、高速率、抗干擾數(shù)據(jù)鏈,來改進(jìn)和完善指揮控制技術(shù)。
當(dāng)談到無人機(jī)的今后發(fā)展時(shí),李文杰說,無人機(jī)航空物探技術(shù)已能在一定條件下部分取代有人機(jī)開展航空物探作業(yè),這取決于無人機(jī)的人員安全風(fēng)險(xiǎn)小、成本低、運(yùn)行效率高、飛行測量精度高等優(yōu)勢,尤其是一站多機(jī)、夜航能力等特殊優(yōu)勢,使其改變了過去有人機(jī)航空物探時(shí)僅能由一架飛機(jī)在白天開展工作的方法,開創(chuàng)了新的作業(yè)模式。“總之,無人機(jī)航空物探技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用前景?!?/p>
李懷淵也稱,航空物探測量將進(jìn)入一個(gè)新的階段,實(shí)現(xiàn)全國范圍基礎(chǔ)航空物探測量的全覆蓋,也可走出國門服務(wù)于其他國家?!敖窈笥?jì)劃在航空磁法測量、放射性測量、電磁法測量等單方法或組合方法方面,采用無人機(jī)作為空中平臺(tái)進(jìn)行合作?!?/p>
如今,無人機(jī)民用應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化才剛剛開始起步,低空通航領(lǐng)域的開放及無人機(jī)使用的相關(guān)政策制定更進(jìn)一步促使此行業(yè)的發(fā)展。
石文指出,明年的重點(diǎn)工作是:首先,與用戶緊密合作,在新組建無人機(jī)工程中心的基礎(chǔ)上,形成以總體設(shè)計(jì)部、神舟飛行器公司、工程中心為核心的無人機(jī)完整產(chǎn)業(yè)鏈,涵蓋設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、保障維護(hù)、飛行服務(wù)等。
其次,研發(fā)新型高性能無人機(jī),并積極開拓、擴(kuò)展國內(nèi)外軍用和民用兩大市場。
最后,繼續(xù)深入開展無人機(jī)新技術(shù)預(yù)先研究,為未來無人機(jī)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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- 愛嬰室 31.60 9.99%
- 西部黃金 21.48 9.98%
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