美洲國家首腦會議機制最初旨在推進美洲自由貿(mào)易區(qū)的建立。1990年6月，時任美國總統(tǒng)布什首次提出建立一個從美國阿拉斯加到阿根廷火地島、覆蓋整個美洲的自由貿(mào)易區(qū)?？肆诸D擔任總統(tǒng)后對這一“美洲倡議”加以具體化，1994年3月宣布召開美洲國家首腦會議，同年12月，首屆會議在美國舉行。由于美國的反對，古巴缺席了1993年召開首次會議以來的連續(xù)六屆會議。

　　第一屆美洲國家首腦會議

　　1994年12月9日~11日美國邁阿密

　　會議一致同意建立美洲自由貿(mào)易區(qū)，并確定2005年為談判達成建立美洲自由貿(mào)易區(qū)協(xié)定的最后期限。

　　第二屆美洲國家首腦會議

　　1998年4月18日~19日智利首都圣地亞哥

　　與會34國領(lǐng)導(dǎo)人就教育改革、鞏固民主進程、經(jīng)濟一體化和自由貿(mào)易以及消除貧困和歧視等主題展開了討論，并簽署《圣地亞哥宣言》和《行動計劃》兩個重要文件。同時，會議決定正式啟動關(guān)于建立美洲自由貿(mào)易區(qū)談判。

　　第三屆美洲國家首腦會議

　　2001年4月20日~22日加拿大魁北克

　　本屆會議著重就建立美洲自由貿(mào)易區(qū)等問題進行討論。會議通過了涉及美洲自由貿(mào)易區(qū)、民主、安全等問題的《魁北克城宣言》。

　　第四屆美洲國家首腦會議

　　2005年11月4日~5日阿根廷馬德普拉塔

　　本屆美洲會議的主題是“增加就業(yè)、消除貧困、增強民主執(zhí)政能力”，但是否重啟美洲自由貿(mào)易談判是當時關(guān)注的焦點。

　　但由于各方分歧嚴重，美國積極推動的“美洲自由貿(mào)易區(qū)”計劃擱淺，會議最終未能簽署計劃中的領(lǐng)導(dǎo)人宣言，也未能就是否重啟美洲自由貿(mào)易談判問題達成協(xié)議，成為有史以來第一次沒有最終文件的美洲會議。

　　第五屆美洲國家首腦會議

　　2009年4月17日~19日特立尼達和多巴哥首都西班牙港

　　本屆會議的主題是“推動人類繁榮、能源安全和環(huán)境可持續(xù)性，確保公民未來”。這是美國總統(tǒng)奧巴馬上任以來與拉美國家領(lǐng)導(dǎo)人的首次大聚會。此次會議探討了如何通過一系列社會、經(jīng)濟和環(huán)境政策，改善美洲國家人民的安全和福利狀況，促進地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展，減少貧困，實現(xiàn)能源安全和可持續(xù)發(fā)展，并發(fā)表了《西班牙港承諾宣言》。

　　第六屆美洲國家首腦會議

　　2012年4月14日~15日哥倫比亞卡塔赫納

　　本屆會議的主題是“美洲團結(jié)，合作繁榮”。

　　由于美國和拉美國家在一系列敏感問題上存在著重大分歧，會議最后未能簽署共同宣言，但在美洲經(jīng)貿(mào)、安全合作問題上達成了共識。會議通過了三個公報：“呼吁6月‘里約+20’聯(lián)合國可持續(xù)發(fā)展大會達成具體成果”、“打擊西半球跨國有組織犯罪”、“提高美洲國家競爭力”。

　　第七屆美洲國家首腦會議

　　2015年4月10日~11日巴拿馬首都巴拿馬城

　　本屆會議的主題是“平等繁榮：美洲國家合作的挑戰(zhàn)”，來自美洲35個國家的首腦和代表出席會議。古巴的參加令美洲國家組織首腦會議實現(xiàn)了歷史上的首次“大團圓”。

　　會議召開期間，與會各方未就議題取得完全共識，大會未能發(fā)表共同宣言。巴拿馬總統(tǒng)巴雷拉在閉幕新聞發(fā)布會上評價會議成果時說，各國代表就衛(wèi)生、教育、環(huán)境、能源、安全和公民參與等多個議題進行了討論，90%的議題達成共識。

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