■新視野

　　本報記者 常麗君 綜合外電

　　最新版的阿特拉斯機(jī)器人（Atlas Robot）令人望而生畏：6.2英尺高的塊頭，金屬與塑料的身體，能走、能跑、能跳，甚至還會打開房門。這個機(jī)器人由谷歌下屬的機(jī)器人公司——波士頓動力公司制造。

　　今年下半年，7個這樣的機(jī)器人將參加一場由美國政府舉辦的“機(jī)器人奧林匹克”大賽——在比賽中再現(xiàn)各種自然災(zāi)難，讓它們在其中大顯身手。大賽將于今年6月5日—6日在加利福尼亞的菲爾浦萊克斯舉行。

　　機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的目標(biāo)是帶來研究上的突破，開發(fā)用于未來機(jī)器人的硬件和軟件，與人類搭檔合作，在災(zāi)難地區(qū)執(zhí)行最危險的任務(wù)，減少傷亡挽救生命。目前，阿特拉斯機(jī)器人由外部電源通過一根靈活的電纜供電。升級后將去掉外接電源，改由電池供電。

　　美國國防部高級研究計劃署（DARPA）的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（DRC）將把總額350萬美元的獎金授予獲得前3名的阿特拉斯機(jī)器人小組。除了以往宣布的第一名200萬美元以外，亞軍小組可獲得100萬美元，第三名50萬。

　　 升級版阿特拉斯機(jī)器人

　　升級版的阿特拉斯機(jī)器人整體上更新了75%，只有小腿和腳還是原來的設(shè)計。它還有28個液壓驅(qū)動關(guān)節(jié)和立體視覺系統(tǒng)，是迄今為止最先進(jìn)的機(jī)器人之一?，F(xiàn)在，阿特拉斯要裝一個3.7千瓦時的鋰離子電池組，可以支持完成一個小時的“混合任務(wù)”操作，包括走路、站立、使用工具及其它運動。

　　“拔掉插頭的阿特拉斯升級到能完全靠電池運動。我們必須切斷電線。升級的阿特拉斯更加靈巧敏捷，而且更安靜、更強大?！?高級研究計劃署的吉爾·普拉特說，“給阿特拉斯引入電池和可變壓力泵，是對研究小組提出的戰(zhàn)略性挑戰(zhàn)?！?/p>

　　普拉特還指出：“操作人員要能在一個中等壓力的環(huán)境控制機(jī)器人的大部分運動，以節(jié)約電力，在需要額外增加力量時，再用最大的爆發(fā)壓力。”在最后階段，將通過一系列事件來再現(xiàn)災(zāi)難情形?！白詈髮⒎浅＠щy。我們想讓它們更像是在真實的災(zāi)難中，機(jī)器人們必須按順序完成所有任務(wù)，而沒有人類幫助。

　　阿特拉斯機(jī)器人的傳感頭部通過關(guān)節(jié)連接，上面有立體攝像機(jī)和激光探測器，能“看見”自己正在往哪兒走。傳感手也似乎關(guān)節(jié)連接，使用人類所用的工具。它擁有兩只手、手臂、腿、腳和一副軀干。

　　在剩下幾個月的大部分訓(xùn)練時間里，研究小組可能會給機(jī)器人系上防墜器，防止它們從高空墜落，避免永久性損壞。DARPA演示的阿特拉斯就帶有一根防墜器?！皽p少風(fēng)險是比賽的一部分，”普拉特說。“這取決于比賽小組的決定，在訓(xùn)練過程中他們想贏取什么機(jī)會，是否要冒墜落和摔壞的風(fēng)險，但在挑戰(zhàn)賽的最后階段，必須切斷電源和這些外接線?！?/p>

　　借鑒仿生學(xué)打造多才藝

　　所有機(jī)器人的硬件系統(tǒng)是一樣的，也就是7個“娃”外表看起來都一樣，各小組只能憑借軟件、控制界面、競爭策略來區(qū)別哪個是自己小組的。在嘗試任務(wù)項目時，研究小組可以挑其中選項一些讓機(jī)器人去做——在操作過程中，必須管理好時間和電池壽命——但DARPA希望第一名的小組能完成所有的任務(wù)。

　　在美國軍方小組公布的一段最新視頻中，展示了他們開發(fā)的一個名叫“伊恩”的兩腿打斗機(jī)器人。對熱愛電影《龍威小子》的影迷來說，伊恩會擺出一個他們極熟悉的空手道姿勢：模仿電影中丹尼爾的動作，舒展雙臂單腳站立表演“鶴踢式”。

　　除了空手道，伊恩還有其它絕活——在佛羅里達(dá)人機(jī)互動研究所（IHMC）開發(fā)的軟件指導(dǎo)下，它還會開車。

　　要讓機(jī)器人達(dá)到這種程度的靈活機(jī)動，IHMC研究人員借鑒了多項仿生學(xué)原理。研究小組說：“在非洲獵豹的速度、馬的持久耐力、猴子的靈活性和人類的多才多藝的啟發(fā)下，他們正在探索開發(fā)腿部功能機(jī)器人，讓它們既有速度，同時兼具優(yōu)雅，還要像人類那樣把各種動作做到位?！?/p>

　　在機(jī)器人奧林匹克大賽中，伊恩是第二位參賽者。作為一款虛擬的模擬軟件，它雖然沒有四肢，卻被“無辜”稱為“行走機(jī)器人，帶著滅火器，最令人印象深刻的，它還能鉆進(jìn)汽車并把車開走?！?/p>

　　波士頓動力公司說：“阿特拉斯能雙腳行走，上臂能自由抬舉，拿東西，并巧妙地利用環(huán)境。在極具挑戰(zhàn)性的地形中，阿特拉斯能發(fā)揮出色，手腳協(xié)調(diào)配合，在狹窄的空間開辟道路?！?/p>