湖南首臺完全自主知識產權工業(yè)機器人實現(xiàn)產業(yè)化
- 發(fā)布時間：2015-03-16 02:31:40 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
科技日報訊 （記者俞慧友）日前在長沙召開的“湖南機器人產業(yè)集聚區(qū)產業(yè)推介暨長泰機器人新品發(fā)布會”上，由長泰機器人有限公司自主研發(fā)的工業(yè)機器人“長沙一號”CTR1700—20正式亮相。這是湖南省首臺具有完全自主知識產權并實現(xiàn)產業(yè)化的機器人。
“長沙一號”屬于長泰機器人自主研制的CTR系列。該系列是公司最新打造的低成本高性能、應用廣泛的六軸高強度輕型工業(yè)機器人，可根據用戶需要選擇不同額定負載。該系列機器人外觀精悍、線條流暢，可在小范圍空間內工作，能廣泛應用于焊接、碼垛搬運、汽車等行業(yè)。
長泰機器人公司總經理楊漾介紹，“長沙一號”有效負載達20公斤，活動半徑達1700毫米，重復定位精度達0.05毫米，內置通用機器人軟件工藝包，可根據應用需求選擇噴涂、碼垛、機床上下料等行業(yè)工藝包?！伴L沙一號”結構緊湊，兼具高速度和高精度雙重優(yōu)點和小巧靈活的機械手腕，能在寬廣的運動范圍內操作，動作平穩(wěn)流暢，可適應多角度作業(yè)，特別是機床上下料和汽車零部件、花炮裝藥搬運等行業(yè)。借助操作系統(tǒng)，它可實現(xiàn)離線編程，具有不影響生產、快速調試和轉換、優(yōu)化擺放形式、節(jié)省工程量和運輸成本等優(yōu)點。“長沙一號”支持機器人系統(tǒng)后臺數據傳送服務功能，可把機器人系統(tǒng)采集數據上傳到云端，真正開啟了工業(yè)機器人大數據、可視化時代。
“這款機器人現(xiàn)已通過了中國機械聯(lián)合會的產品鑒定，技術水平達國內先進水平，目前已量產20臺，主要為湖南、重慶等地的機械加工、面粉生產等企業(yè)服務。我們從研發(fā)機器人生產線產業(yè)化，正逐步拓展到研制機器人本體并產業(yè)化，‘越做越小’，技術要求也越來越高?！睏钛f。
