科技日報訊 由瑞士聯(lián)邦洛桑理工學(xué)院（EPFL）創(chuàng)辦的下屬公司，專門為搜救行動推出一款包覆在球形鏤空籠網(wǎng)特殊設(shè)計中的耐碰撞無人機(jī)（Gimball），并在阿聯(lián)酋舉辦的無人機(jī)“世界杯”國際競賽中獲得了百萬美元大獎。

　　未來無人機(jī)的發(fā)展方向，將在技術(shù)上提升其感知能力，成為提供服務(wù)的天使，而不是去攻擊某個目標(biāo)。這款新無人機(jī)是一個小而輕量級的無人機(jī)，碰上障礙物不會失去穩(wěn)定性，還可以與人保持聯(lián)系、安全飛行，其主要會用于支持搜索和救援。

　　據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)近日報道，在有碰撞危險的情況下，無人機(jī)能進(jìn)行搜索和救援工作很不容易。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人帕特里克說，他們對于無人機(jī)服務(wù)的定位是即使在人口密集地區(qū)也能安全部署，目標(biāo)是讓搜索和救援的技能與機(jī)器人伙伴結(jié)合，真正滿足實際的需求，將其發(fā)送到人類難以到達(dá)的地方，例如，發(fā)生災(zāi)難時，車載攝像頭可以拍攝周圍的環(huán)境給救援人員提供信息；探進(jìn)建筑物評估煙霧濃度；進(jìn)入事故現(xiàn)場鑒別化學(xué)物質(zhì)的泄漏源；深入一個不穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步評價其安全性。

　　為了提升編程過的飛行機(jī)器人在混亂環(huán)境中避開障礙物的能力，研究人員推出了“耐碰撞”機(jī)器人。由于這架無人機(jī)采用了包覆在球形鏤空籠網(wǎng)中的特殊抗碰撞設(shè)計，因此在搜救行動中不會損壞自己或砸傷他人。該機(jī)器人可利用障礙來找路，而不是躲避它們。

　　在智能系統(tǒng)實驗室，研究人員讓飛行機(jī)器人像昆蟲那樣，與障礙物發(fā)生碰撞之后能繼續(xù)飛行，從而可以無縫地碰撞物體。由于有被動旋轉(zhuǎn)的球形籠，各種姿態(tài)都能保持穩(wěn)定。這種方法可使其在最復(fù)雜的地型地貌飛行，而無需復(fù)雜的傳感器。機(jī)器人飛行控制算法可使其保持穩(wěn)定。該無人機(jī)除了可以飛行之外，還可以在墻壁、天花板和地面上行走。

　　帕特里克表示，這次的無人機(jī)項目能夠獲獎項十分令人鼓舞。他們通過努力，終于得到了阿聯(lián)酋的項目支持資金，這意味著他們可以在一年內(nèi)開發(fā)商業(yè)項目，使其能夠飛到任何危險的地方替代救援人員而挽救生命。

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