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張新華:“智造”機(jī)器人

  • 發(fā)布時(shí)間:2015-01-07 08:31:43  來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)  作者:佚名  責(zé)任編輯:羅伯特

  上個(gè)月底召開(kāi)的全國(guó)工業(yè)和信息化工作會(huì)議上,工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩指出,要選擇鋼鐵、石化、紡織、輕工、電子信息等領(lǐng)域開(kāi)展智能工廠(chǎng)應(yīng)用示范。有行業(yè)分析師表示,此舉意味著我國(guó)部分工業(yè)領(lǐng)域?qū)⒓铀偻七M(jìn)工業(yè)4.0建設(shè),迎來(lái)“智造”春天。而對(duì)于一位一線(xiàn)工程師而言,他與“智造”行業(yè)的主角——機(jī)器人已經(jīng)打了很多年的交道。

  在北京市機(jī)器人伺服與控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心內(nèi),大大小小的機(jī)器臂、機(jī)器人分布在實(shí)驗(yàn)室的各個(gè)角落,中國(guó)航天科工集團(tuán)公司三院33所智能機(jī)器人研究室主任張新華向記者展示這些富有智慧的機(jī)器:有印刷機(jī)器人、切割機(jī)器人、裝配機(jī)器人、點(diǎn)膠機(jī)器人、焊接機(jī)器人、快速搬運(yùn)機(jī)器人……“這些都是為勞動(dòng)密集型行業(yè)研制的系列化輕巧型機(jī)器人產(chǎn)品?!睆埿氯A說(shuō)。

  旋轉(zhuǎn)、撥動(dòng)、夾持、定位……在張新華的“指揮下”,機(jī)器人一氣呵成地完成了一系列動(dòng)作,在場(chǎng)的人無(wú)不發(fā)出驚嘆聲。

   “搞機(jī)器人首先要放下書(shū)本”

  2001年7月,張新華來(lái)到33所面試,“之所以選擇航天事業(yè),是因?yàn)楫?dāng)時(shí)想為國(guó)家做些事?!?002年,張新華從天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)與機(jī)械理論專(zhuān)業(yè)博士畢業(yè)來(lái)到航天科工集團(tuán),“剛來(lái)的時(shí)候從事伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”。據(jù)他回憶,盡管自己是個(gè)博士畢業(yè)生,有一些理論基礎(chǔ),但是實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)還很少。而來(lái)到科研工作崗位上之后,張新華說(shuō),他做的第一件事,就是放下書(shū)本,開(kāi)始思考和動(dòng)手實(shí)驗(yàn)。

  初出茅廬就承擔(dān)起了33所伺服系統(tǒng)的預(yù)研工作,扎實(shí)的理論功底和良好的專(zhuān)業(yè)技術(shù)讓張新華很快脫穎而出?!拔覍?duì)機(jī)械還比較了解,但智能機(jī)器人研制是一項(xiàng)十分復(fù)雜的系統(tǒng)工程,必須進(jìn)行大量學(xué)習(xí)和調(diào)研。”對(duì)于學(xué)習(xí)的重要性,張新華有著清醒的認(rèn)識(shí):“當(dāng)時(shí)最大的困難是核心的導(dǎo)彈技術(shù)的電動(dòng)伺服技術(shù)?!?/p>

  抓住了工作重點(diǎn),張新華在接下來(lái)的5、6年的時(shí)間里,一直鉆研這個(gè)問(wèn)題?!昂芏嗔慵夹枰獛资甑募夹g(shù)積累,于是我們?cè)谇叭说幕A(chǔ)上轉(zhuǎn)化真正的需求,并結(jié)合實(shí)際需求,開(kāi)發(fā)出我們國(guó)家實(shí)際需要的產(chǎn)品和技術(shù)?!?/p>

  那段時(shí)間的張新華,經(jīng)常是實(shí)驗(yàn)室里最早到、最晚歸的人?!皩?duì)于航天人來(lái)說(shuō),加班加點(diǎn)的工作是件平常事?!庇浀糜幸淮危飳⒁粋€(gè)重大難題交給張新華,為了解決這個(gè)技術(shù)難題,他只能把家里的事情都放下,連續(xù)一個(gè)星期在震動(dòng)實(shí)驗(yàn)室里做實(shí)驗(yàn),最難的時(shí)候倒在實(shí)驗(yàn)室的凳子上迷糊一會(huì)兒,可半夢(mèng)半醒的時(shí)候還在想結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。然而無(wú)論多大的困難,他都沒(méi)有想過(guò)放棄,“只要大家一起思考,都會(huì)絕處逢生?!苯?jīng)過(guò)40多天奮戰(zhàn),他終于攻克了技術(shù)難關(guān)。此后,張新華先后擔(dān)任多個(gè)型號(hào)伺服系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師,取得一系列成果。

  經(jīng)過(guò)近十年的鉆研與努力,2011年2月24日,伴隨著國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究的熱潮,33所也成立了智能機(jī)器人研究室,38歲的張新華被任命為研究室主任。然而,機(jī)器人要搞起來(lái)很容易,但要在國(guó)內(nèi)占有一席之地卻并非易事。剛剛踏入這個(gè)全新的、充滿(mǎn)未知的領(lǐng)域,張新華發(fā)現(xiàn)這里沒(méi)有模型,沒(méi)有樣機(jī),沒(méi)有產(chǎn)業(yè)規(guī)劃,無(wú)論是從產(chǎn)業(yè)指向到隊(duì)伍組建,還是從技術(shù)轉(zhuǎn)化到規(guī)范化設(shè)計(jì),“一切的一切,都與過(guò)去不同,都要從頭開(kāi)始”。

  “我是機(jī)器人研究領(lǐng)域的‘小學(xué)生’”

  經(jīng)過(guò)走訪(fǎng)、調(diào)研,張新華發(fā)現(xiàn),我國(guó)機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)薄弱,同時(shí)國(guó)外企業(yè)采取低價(jià)銷(xiāo)售以達(dá)到占領(lǐng)市場(chǎng)的目的,目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)95%以上均被國(guó)外公司產(chǎn)品占據(jù),這些企業(yè)在機(jī)器人中后期的技術(shù)支持、產(chǎn)品升級(jí)和售后維護(hù)等方面收取較高價(jià)格,使得機(jī)器人使用成本較高,難以在企業(yè)中大規(guī)模推廣,極大地限制了我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和企業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型。

  “我最大的夢(mèng)想就是,盡早為我們國(guó)家的現(xiàn)代化企業(yè)打造出高水平的智能機(jī)器人,國(guó)家正處于高速工業(yè)化進(jìn)程中,決不能被別人扼住我們的咽喉!”張新華暗下決心,再難也要迎頭往上追。

  習(xí)慣于坐空調(diào)間,穿防靜電服的人,突然間就被投進(jìn)戰(zhàn)天斗地的曠野荒郊,成了輾轉(zhuǎn)四方,孤獨(dú)的風(fēng)雪夜歸人。張新華帶著團(tuán)隊(duì)放棄了幾乎所有的假期、周末,白天忙實(shí)驗(yàn),晚上查資料。實(shí)驗(yàn)室、辦公室燈火通亮,遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去,轉(zhuǎn)折伸展,接成光帶,宛如一條明亮的跑道。

  為了確定產(chǎn)業(yè)方向,他們的足跡也遍布了我國(guó)幾乎所有的機(jī)器人研制單位,并走訪(fǎng)了上海、青島、深圳等地的大型制造企業(yè),收集到了海量的資料。同時(shí),張新華打破了多年來(lái)形成的慣性思維,將33所得天獨(dú)厚的伺服機(jī)術(shù)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行轉(zhuǎn)化,使之成為智能機(jī)器人核心技術(shù)。

  在張新華的帶領(lǐng)下,研究室經(jīng)過(guò)了不到三年時(shí)間,已經(jīng)涵蓋機(jī)器人系統(tǒng)、人工智能、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)器人電氣、伺服電機(jī)五個(gè)專(zhuān)業(yè),在2013年實(shí)現(xiàn)了裝卸源機(jī)器人的國(guó)內(nèi)首次成功應(yīng)用,將油田工人從放射源裝卸的嚴(yán)重威脅中解放出來(lái),該成果被新華社、中新社等國(guó)內(nèi)主流媒體爭(zhēng)相報(bào)道;

  2014年,33所獲批成立北京市機(jī)器人伺服與控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心,成為北京市首個(gè)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心。而此時(shí),33所機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品成功進(jìn)入反恐排爆、石油、電力、食品、電子和煤礦等國(guó)防裝備和工業(yè)經(jīng)濟(jì)建設(shè)重點(diǎn)領(lǐng)域。

  智能機(jī)器人研究室成立的4年間,張新華將全部的注意力都給了那個(gè)魂?duì)繅?mèng)繞的機(jī)器人夢(mèng),他用“小學(xué)生”來(lái)形容自己目前在機(jī)器人研究之路上的狀態(tài),因?yàn)樗X(jué)得自己還有很長(zhǎng)很長(zhǎng)的路要走。

  這一次,讓我們逐夢(mèng)“中國(guó)智造”

  “發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是國(guó)家的重大戰(zhàn)略,是一項(xiàng)深刻影響著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要舉措,我們?nèi)蝿?wù)很重、時(shí)間很緊……”對(duì)于自己所從事的工作,張新華一直有著清醒的認(rèn)識(shí)。

  為了證實(shí)自己的判斷,他拿出了《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》給記者看,文件中明確指出:“發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)已成為世界主要國(guó)家搶占新一輪經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展制高點(diǎn)的重大戰(zhàn)略”,并將“高端裝備制造產(chǎn)業(yè)”列為七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。張新華表示,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,未來(lái)發(fā)展空間巨大。

  和其他做機(jī)器人研究的團(tuán)隊(duì)不同的是,張新華總是不忘記自己還是一名航天人。他說(shuō):“我們要發(fā)揚(yáng)航天精神,利用航天核心技術(shù)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),解決制約國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸,把我們的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做強(qiáng)做大,把我們智能機(jī)器人研究室打造成國(guó)內(nèi)一流的研發(fā)團(tuán)隊(duì)?!?/p>

  當(dāng)前,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段,年增長(zhǎng)率超過(guò)30%。2013年,中國(guó)市場(chǎng)共銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬(wàn)臺(tái),成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也異軍突起,預(yù)計(jì)今年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售總量將超過(guò)1.2萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)25%左右。預(yù)計(jì)到2016年我國(guó)將成為全球最大的需求國(guó)?!皠e人可以走,我們必須得跑,實(shí)現(xiàn)中國(guó)夢(mèng),就得有股勁兒才行。我們有信心快速突破技術(shù)瓶頸,打破國(guó)外企業(yè)技術(shù)壟斷,讓中國(guó)制造盡快升級(jí)為中國(guó)智造,打造出未來(lái)中國(guó)的‘產(chǎn)業(yè)工人’,我們充滿(mǎn)信心!”張新華說(shuō)。

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