新華社南極中山站1月4日電 （記者白陽）天空中，攜帶精密測繪儀器的飛行機器人呼嘯而過，自動拍攝下一幅幅高清冰川照片；地面上，漫游機器人威風(fēng)凜凜地前進(jìn)著，探冰雷達(dá)不斷掃描著幾千米的冰下情況……這不是科幻電影中的情節(jié)，而是中國第31次南極科考極地機器人團(tuán)隊的作業(yè)場景。

　　在中國第31次南極科考中，由固定翼飛行機器人、旋翼飛行機器人和冰蓋漫游機器人3員“大將”組成的機器人兵團(tuán)承擔(dān)著中山站附近兩處內(nèi)陸冰蓋的探測任務(wù)，這也意味著中國極地科考機器人首次從實驗階段轉(zhuǎn)入應(yīng)用階段。

　　兩架飛行機器人主要承擔(dān)冰面觀測任務(wù)，其搭載的航空相機、紅外輻射計、激光測距儀等設(shè)備，能對冰蓋地形地貌、冰面溫度、冰面粗糙度等進(jìn)行觀測；而冰蓋漫游機器人則主要負(fù)責(zé)冰面下狀況探測，里面裝有我國自主研發(fā)的探冰雷達(dá)，探測深度達(dá)4000米，可獲得冰蓋底部地形、內(nèi)部結(jié)構(gòu)等數(shù)據(jù)。

　　目前，低空固定翼飛行機器人航拍圖片近4000張，超低空飛行旋翼機器人獲得10公里精度達(dá)厘米的冰面粗糙度測量數(shù)據(jù)，冰蓋漫游機器人已完成自主駕駛試航。

　　據(jù)項目現(xiàn)場執(zhí)行人、北京航空航天大學(xué)副教授梁建宏介紹，南極內(nèi)陸常年刮著6至7級大風(fēng)，伴著細(xì)沙狀的小雪，形成頻繁的大風(fēng)白化天氣。在這種天氣下，人眼無法分辨地面與天空，容易失去方向；而大風(fēng)夾帶的雪粒容易進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部造成破壞；被揚起的積雪在大風(fēng)過后迅速沉積形成雪丘，不斷變化的地貌更增加了機器人在戶外作業(yè)的難度。為此，研發(fā)人員特地為機器人設(shè)計了高科技“秘密武器”。

　　飛行機器人采用雙點火系統(tǒng)設(shè)計，能有效降低空中熄火的風(fēng)險，且能經(jīng)受9級大風(fēng)的考驗；冰蓋漫游機器人“身上”則佩戴了激光雷達(dá)，能夠自動探測前方的障礙物和冰裂隙，獨創(chuàng)的三角履帶比一般雪地車的一體化履帶轉(zhuǎn)向更加靈活。與一般機器人相比，極地機器人能耐受零下40攝氏度的低溫環(huán)境。