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我第31次南極科考機(jī)器人出征儀式舉行
- 發(fā)布時(shí)間:2014-10-28 01:29:53 來(lái)源:科技日?qǐng)?bào) 責(zé)任編輯:羅伯特
科技日?qǐng)?bào)北京10月27日電 (記者林莉君)27日,第31次南極科考機(jī)器人出征儀式在京舉行。北京航空航天大學(xué)派出的科考飛行機(jī)器人“大白鯊”正式亮相,將于10月30日遠(yuǎn)赴南極,為中山站新機(jī)場(chǎng)選址進(jìn)行冰蓋勘察。
“大白鯊”無(wú)人機(jī),是國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目——“極地科考機(jī)器人裝備”的科研成果,翼展5.4米,長(zhǎng)3.2米,最大起飛重量70公斤,續(xù)航時(shí)間3小時(shí)。可同時(shí)攜帶差分GPS、光學(xué)相機(jī)、紅外皮溫等載荷,對(duì)冰蓋進(jìn)行大范圍觀測(cè)。
北航機(jī)械學(xué)院副教授、此次機(jī)器人科考領(lǐng)隊(duì)梁建宏告訴記者:“‘大白鯊’發(fā)動(dòng)機(jī)采用高可靠性的雙點(diǎn)火系統(tǒng),導(dǎo)航飛控系統(tǒng)為自主研發(fā),而且具備接收北斗導(dǎo)航信號(hào)和全球定位系統(tǒng)(GPS)的能力。只需100米長(zhǎng)的冰雪面跑道,即可起飛,最高時(shí)速達(dá)130公里,飛行高度精度可以控制在1到2米之間,可穩(wěn)定地在100米低空飛行?!?/p>
梁建宏介紹,目前各國(guó)對(duì)南極的考察已進(jìn)入高峰期,美國(guó)、澳大利亞等國(guó)家的大型運(yùn)輸機(jī)已經(jīng)可以直接飛到極點(diǎn)附近。我國(guó)雖然已建成4座南極考察站,卻沒(méi)有屬于自己的固定機(jī)場(chǎng),借用的機(jī)場(chǎng)也因?yàn)楸鶎尤诨?,使用效率下降,絕大部分人員、物資只能靠海運(yùn),嚴(yán)重影響科考能力。
10月30日,梁建宏他們將帶著“大白鯊”從上海搭乘“雪龍?zhí)枴笨瓶即h(yuǎn)赴南極,預(yù)計(jì)12月中旬抵達(dá)中山站附近的海域,之后會(huì)通過(guò)雪地車或者直升機(jī)抵達(dá)中山站。“屆時(shí),我們會(huì)帶著‘大白鯊’在距離中山站40公里以外的地方,開(kāi)展科考任務(wù)?!蟀柞彙瘜⒃谝粋€(gè)3×10公里的范圍內(nèi)對(duì)冰蓋進(jìn)行梳狀航線科考,主要考察獲得冰蓋冰面地形地貌、冰面溫度、粗糙度等數(shù)據(jù),并在后期處理成為遙測(cè)圖像。這些數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)場(chǎng)建設(shè)選址至關(guān)重要?!绷航ê暝诮邮芸萍既?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)說(shuō)。
這是北航第四次派出機(jī)器人遠(yuǎn)赴南極考察。前三次考察中,北航的“雪雁”“賊鷗”“極地漫游者”等機(jī)器人順利完成了南極地區(qū)圖像和溫度數(shù)據(jù)獲取、“雪龍”線冰情偵察等任務(wù),并且在衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通訊下實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)直接遙控的實(shí)驗(yàn)任務(wù)。
機(jī)器人(300024) 詳細(xì)
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