新一輪工業(yè)革命大背景下，我國將如何迎接機器人時代？《經(jīng)濟日報》記者專訪了國家“863”計劃智能機器人主題專家組組長、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長趙杰教授。

　　記者：新一輪工業(yè)革命大背景下，機器人產(chǎn)業(yè)正在如何影響全球產(chǎn)業(yè)格局？

　　趙杰：機器人技術(shù)的快速發(fā)展及應(yīng)用將成為未來經(jīng)濟的重要推動力，它不僅能推動產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，更重要的是能帶來一場生產(chǎn)方式的深刻變革，從而扭轉(zhuǎn)虛擬經(jīng)濟與實體經(jīng)濟的倒掛現(xiàn)象。

　　機器人正在成為新工業(yè)革命的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業(yè)格局，其研發(fā)、制造、應(yīng)用已經(jīng)成為衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。在這一必爭領(lǐng)域，發(fā)達國家正在積極布局。2013年，美國制定了機器人發(fā)展規(guī)劃及路線圖，力求鞏固其在機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，為其制造業(yè)回流提供支撐。歐盟則啟動了總投資達28億歐元的“地平線2020”研究計劃，是迄今全球最大的民用機器人研究計劃。

　　記者：目前，對機器人的定義可謂眾說紛紜。請您從科學(xué)家的角度談?wù)勈裁词菣C器人？機器人將給人類生產(chǎn)生活帶來哪些影響？它對我國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級有什么樣的意義？

　　趙杰：機器人實際就是一個工具。每個人腦海里的機器人和實際的機器人都會有差別，很多人把它想象成電影里的樣子，但實際上它并不局限于某一個形態(tài)，其本質(zhì)是一種智能化設(shè)備，是可以幫助人類做很多工作的工具。

　　不論你歡不歡迎，我們都將步入機器人時代。不久的將來，家家都有機器人，廠廠都有機器人，機器人會活動在每個人的身邊。但是，機器人不能完全代替人，機器就是機器，是人類發(fā)明的工具。隨著工業(yè)化進程的加快，我國已是世界公認的制造業(yè)大國，同時勞動力成本不斷上升，人口紅利消失，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級已經(jīng)成為當務(wù)之急，發(fā)展以工業(yè)機器人為核心的智能制造技術(shù)將成為必由之路。目前，我國的工業(yè)機器人平均裝機量遠低于世界水平，IFR數(shù)據(jù)顯示，2013年全世界工業(yè)機器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機器人數(shù)量）為58，而中國僅為23。低機器人密度和高人力成本、勞動力結(jié)構(gòu)性短缺，使中國機器人市場擁有巨大潛力。以我國擁有1億個制造業(yè)工人計算，未來要達到意大利目前中等水平，就需要新增百萬臺以上的機器人；要達到德國那樣的相對高端水平，需要量就更多。未來市場巨大。

　　記者：在國際機器人產(chǎn)業(yè)的競爭中，我國處于什么水平？

　　趙杰：同國外先進國家相比，我國機器人技術(shù)研究層面上應(yīng)該說差距并不大，主要差距表現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)上。

　　目前我國工業(yè)機器人的生產(chǎn)規(guī)模仍然不大，多數(shù)是單件小批生產(chǎn)，國內(nèi)研制的工業(yè)機器人由于關(guān)鍵零部件依賴進口，部分核心技術(shù)研究還有待成熟化，在成本和性能方面不具備競爭優(yōu)勢，加上國外廠商高端工業(yè)機器人擁有先發(fā)的規(guī)模優(yōu)勢，并采取整機價格降低策略，造成未來一段時間內(nèi)國內(nèi)市場高端機器人應(yīng)用還是國外產(chǎn)品一統(tǒng)天下的局面。以2013年新增裝機為例，國產(chǎn)自主工業(yè)機器人裝機量近9600臺，約占該年新增裝機量的26%，但主體是單價較低的三、四軸工業(yè)機器人為主，主要用于對性能要求相對較低的領(lǐng)域。另外，國外主要機器人企業(yè)不再滿足于將我國作為產(chǎn)品銷售和技術(shù)服務(wù)市場，國外機器人龍頭企業(yè)在國內(nèi)建立生產(chǎn)基地，憑借已有的技術(shù)優(yōu)勢，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點，把中國市場看作了“決勝未來的戰(zhàn)場”，國內(nèi)自主品牌生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展的市場空間將進一步被壓縮。如不盡快趕上，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與國外的差距有進一步被拉大的風險。

　　記者：為什么會有這樣的差距呢？

　　趙杰：導(dǎo)致這些問題的原因在于關(guān)鍵元部件依賴進口，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下，嚴重制約了機器人產(chǎn)業(yè)的成熟及國際競爭力的形成；部分研究機構(gòu)或企業(yè)為爭取國家項目資助，過度追求高指標、高性能，忽視了我國多數(shù)機器人市場對高性價比機器人的需求，使得工業(yè)機器人成本過高，甚至高于國外同類產(chǎn)品，造成產(chǎn)品無法推廣應(yīng)用；工業(yè)機器人諸多技術(shù)方面仍然停留在仿制層面，創(chuàng)新能力不足，制約了機器人市場的拓展；基礎(chǔ)、技術(shù)研究與應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)需求脫節(jié)現(xiàn)象嚴重，使得一些機器人核心技術(shù)處于實驗室階段，制約了機器人產(chǎn)業(yè)化進程。

　　記者：您認為我們應(yīng)如何在激烈的國際競爭中搶占機器人產(chǎn)業(yè)的制高點？

　　趙杰：要解決這些問題，搶占機器人產(chǎn)業(yè)的制高點，需要國家在資金、稅收、產(chǎn)品銷售補貼等各個方面出臺相應(yīng)鼓勵政策，在資金、政策上持續(xù)支持，鼓勵企業(yè)采用國產(chǎn)機器人，并且需要政府主導(dǎo)形成工業(yè)機器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序而細化的產(chǎn)業(yè)鏈；要建立真正的產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)盟，形成強大的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用隊伍；現(xiàn)階段應(yīng)走出追求高指標的誤區(qū)，著眼點放在高性價比方面；還要結(jié)合國情，不斷探索機器人應(yīng)用的新領(lǐng)域和新模式。比如，中國工業(yè)機器人與發(fā)達國家相比差距較大，但我國的服務(wù)型機器人起步時間和國外差不多，而且，隨著老齡化社會的加快形成，未來市場也大。對于機器人產(chǎn)業(yè)來說，未來的8至10年是個窗口期，我們要抓住機會發(fā)展上去。

　　記者：在這個窗口期，我國機器人產(chǎn)業(yè)會出現(xiàn)什么趨勢？

　　趙杰：首先是市場需求巨大。2013年我國已成為全球最大的機器人市場，新增裝機量占全球新增裝機量的約五分之一，預(yù)計未來5年之內(nèi)還將以每年25%的比例增長。

　　第二是應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。汽車行業(yè)將不再是工業(yè)機器人最大需求行業(yè)，電子制造行業(yè)、食品藥品行業(yè)等多個行業(yè)將成為工業(yè)機器人需求的領(lǐng)跑者，呈現(xiàn)出沿海高于內(nèi)地需求，民企高于國企需求，中低端高于高端高性能機器人需求的趨勢。

　　第三是制造產(chǎn)業(yè)鏈條中的低技術(shù)含量、低產(chǎn)品附加值制造產(chǎn)業(yè)成為我國工業(yè)機器人應(yīng)用的重點。我國持續(xù)了近30年、以依賴低廉勞動力成本為主要競爭手段的勞動密集型產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，隨著我國勞動力成本快速上漲、人口紅利優(yōu)勢喪失，遇到了嚴峻挑戰(zhàn)，出現(xiàn)了勞動力結(jié)構(gòu)性短缺和用工荒現(xiàn)象，使用工業(yè)機器人代替勞動力符合中國新的比較優(yōu)勢。

　　記者：這些都是機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，對于機器人產(chǎn)業(yè)來說，是不是還可以帶動其他相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展？

　　趙杰：是的。整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游設(shè)備制造商和下游行業(yè)應(yīng)用商3個層面，可以說機器人對上下游相關(guān)產(chǎn)業(yè)都有很強的帶動作用。

　　機器人產(chǎn)業(yè)不僅可以促進應(yīng)用機器人的行業(yè)轉(zhuǎn)型升級，深刻改變其生產(chǎn)模式、行業(yè)面貌和產(chǎn)業(yè)布局，還可以對機器人減速器、交直流伺服電機和控制器這些核心零部件的生產(chǎn)廠家，以及數(shù)控機床、新材料等上游產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生巨大帶動作用。

　　記者：很顯然，我們要想在機器人產(chǎn)業(yè)搶占制高點，還必須重視前瞻性的基礎(chǔ)前沿研究，請問機器人的前沿研究國際現(xiàn)狀如何？中國在機器人前沿研究領(lǐng)域是如何布局的？

　　趙杰：網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化已成為當前機器人技術(shù)發(fā)展的重要趨勢。

　　我國機器人經(jīng)過近30年的發(fā)展，已經(jīng)初步建立起了從機器人應(yīng)用基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)化的研發(fā)體系，在工業(yè)與服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化、特種機器人技術(shù)攻關(guān)與系統(tǒng)應(yīng)用、機器人前沿技術(shù)儲備等3個層面都取得了長足的發(fā)展。

　　同時，著眼國際制高點的新一代機器人技術(shù)正在實施布局，擬人、四足等仿生機器人，以及新機構(gòu)、環(huán)境感知、智能控制、人機合作等單元技術(shù)方面都取得了多項創(chuàng)新成果，并已著手謀劃新一代機器人研究，為我國參與國際競爭提供技術(shù)儲備。

　　此外，國家多個部委也正在組織制訂我國機器人技術(shù)路線圖及機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃。