走進奇瑞汽車公司的生產車間，生產裝配線上看不見工人忙碌的身影，只有許多工業(yè)機器人在不知疲倦地賣力工作著。隨著各種機械臂的搖擺升降，焊接、組裝、搬運……工業(yè)機器人精準地完成著各項操作任務指令。

　　在蕪湖的安徽埃夫特智能裝備有限公司展廳，各式工業(yè)機器人每天都會吸引不少來訪企業(yè)前來參觀洽談。作為安徽工業(yè)機器人企業(yè)示范單位，安徽埃夫特在工業(yè)機器人整機設計與制造領域，擁有多款具有較高重復定位精度和軌跡跟蹤精度的產品，被廣泛應用于焊接、搬運、激光切割、打磨拋光等行業(yè)，銷量位于自主品牌機器人前列。而眼前的一切，都緣起于7年前一群人的夢想和擔當。

　　筑夢：一定要造出自己的機器人

　　奇瑞，是我國自主創(chuàng)新的一面旗幟。然而在2008年以前，奇瑞汽車生產線的機器人完全依賴國外進口，由于關鍵的生產線上沒有核心技術，不但處處受制，還時時受氣。

　　“一個很小的故障，就必須邀請國外工程師來修，收費則是從工程師上飛機起以小時計算，故障處理完少說也要花幾萬美元，更重要的是因為故障維修，會耽誤生產周期?！睍r任奇瑞汽車公司設備部部長的許禮進對機器人“外國造”所產生的尷尬局面深有感觸。

　　奇瑞汽車設備部的工作人員看在眼里，氣在心頭。根植于奇瑞人血液里的創(chuàng)新沖動被再次點燃。就憑著白手起家造出令人信服的奇瑞車，機器人“蕪湖造”這一夢想也一定不會遙不可及。

　　多次受“氣”的許禮進和同事們有了一個大膽的想法：決定自主研發(fā)制造機器人，不再看國外企業(yè)的臉色。許禮進和他的團隊奔著機器人“中國造”的夢想前行。2007年8月，安徽埃夫特智能裝備有限公司正式成立。

　　當時，國內沒有現(xiàn)成的技術支持，也沒有系統(tǒng)的制造經驗可循。為此，埃夫特公司準備與國內的高校、企業(yè)聯(lián)合研發(fā)制造。經過一大圈的調研和上門拜訪，一些高?？蒲袉挝缓推髽I(yè)對他們大膽的想法感到驚訝，埃夫特公司得到最多的答復是：這件事可不是鬧著玩兒，國內能依托的技術和經驗都不太成熟，還是慎重考慮為好。懷揣著夢想，埃夫特的團隊幾經周折，終于與哈工大有了交集。

　　哈工大作為我國重點工科院校，在機器人研發(fā)領域有一定積累和優(yōu)勢，也十分愿意和埃夫特公司一起，為機器人制造國產化共同努力。2007年12月25日，哈工大副校長來到蕪湖，與埃夫特公司正式簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。至此，埃夫特公司的機器人研發(fā)制造項目終于有了合作單位和團隊。

　　追夢：為夢想而擔當

　　2008年開始，埃夫特公司陸續(xù)派人前往哈工大學習研發(fā)制造機器人，萬君就是其中一位?！耙郧皟H僅是懂得一些機器人的維護保養(yǎng)，對如何制造機器人基本是兩眼一抹黑。”萬君說。

　　創(chuàng)新，就得有種不畏艱難的勇氣。在哈工大，萬君和他的同事們從基本的理論知識學起?！盀榱嗽鞕C器人，就連擱了多年忘得差不多的高等數(shù)學都得重新拿起來補習?！比f君說，整個研發(fā)過程，就像螞蟻啃骨頭一樣，一個個技術難題常常需要反復攻關才最終找到答案。

　　“比如，機器人運動也有多種走法，這叫多解性。但機器人和人不同，它必須從多種路徑中選擇最優(yōu)的一種。”萬君記得一次在對機器人多解性進行分析時，機器人的運動路徑和所發(fā)出的指令完全相反，本來往前運動，突然往后運動，把萬君一幫人嚇了一跳。

　　一次不行就再來一次，經過反復試驗，機器人從“1軸一動”到“6軸聯(lián)動”，最終研制組裝成功。2008年8月20日，第一臺樣機開發(fā)完成并運回蕪湖下線。

　　首臺機器人樣機放在了奇瑞汽車公司一焊車間?？吹阶约涸斐龅臋C器人，在場所有人都激動了——就像看到了他們的孩子一樣，內心充滿著喜悅、激動、自豪。

　　2009年初，經過反復調試改進，埃夫特公司第一臺機器人在奇瑞公司試用，用于焊接車內包裹架。隨著操作節(jié)拍的有序進行，其精準度和穩(wěn)定性令人滿意。這一刻，夢想的初次綻放，也讓埃夫特的研發(fā)團隊感受到了擔當?shù)牧α俊?/p>

　　圓夢：奮力摘取“皇冠上的明珠”

　　當前，機器人產業(yè)作為“第三次工業(yè)革命”的重要增長點，將改變全球制造業(yè)格局。制造業(yè)迅速進入機器人時代已成為必然趨勢。美國的“新工業(yè)革命”、歐洲的“再工業(yè)化”，其核心就是采用先進的機器人技術，實現(xiàn)“制造業(yè)的回歸”。

　　據業(yè)內人士分析，機器人將創(chuàng)造一個新的制造時代，但如果中國機器人企業(yè)只滿足于在低端領域拼價格、湊數(shù)量，那么送上門的“機器人紅利”機遇也會錯失。

　　“打破國外機器人的壟斷僅僅是第一步，只有在競爭中持續(xù)快速發(fā)展，才能不落后于人?！卑７蛱毓究偣こ處熡维|說，研發(fā)能力的不斷提升，是機器人產業(yè)穩(wěn)步創(chuàng)新發(fā)展的原動力。埃夫特公司堅持“產學研用”相結合，積極推進與國內機器人領域的知名高校和科研院所進行戰(zhàn)略合作。同時，在引進國外先進技術和工藝基礎上進行轉化和吸收，提升研發(fā)團隊技術水平。

　　2013年5月，埃夫特公司成立了蔡鶴皋院士工作站。幾年間，埃夫特公司先后牽頭承擔工信部國家科技重大專項2項，科技部863計劃項目4項，發(fā)改委智能制造裝備發(fā)展專項2項，安徽省科技攻關項目3項，獲得國家科技進步二等獎1項，參與制定機器人行業(yè)國家標準1項。

　　解決了機器人“從無到有”，現(xiàn)在的問題是“從有到優(yōu)”。

　　埃夫特公司充分利用奇瑞汽車公司提供的大量示范應用工位，對關鍵部件進行逐步替代，對比驗證，不斷提升國產部件品質，大幅降低了機器人整機成本。埃夫特公司自主研發(fā)的工業(yè)機器人年銷售收入以每年80％的遞增速度，成為國內領先的工業(yè)機器人制造商。目前，公司研發(fā)生產的100多臺套機器人產品已在奇瑞的多個焊裝車間投入應用，實際市場裝機臺數(shù)位居全國自主品牌機器人之首。埃夫特機器人經過市場考驗，已被廣泛推廣到汽車及零部件行業(yè)、家電行業(yè)、電子行業(yè)、光電行業(yè)、鋼鐵行業(yè)、日化行業(yè)等眾多行業(yè)領域。其中，我國首臺165kg重載點焊機器人被載入“中國企業(yè)創(chuàng)新紀錄”。

　　2013年10月，國家發(fā)改委、財政部正式批復安徽省戰(zhàn)略性新興產業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點實施方案，支持在安徽打造機器人、新型顯示兩大產業(yè)集聚試點。其中，我國唯一的機器人產業(yè)集聚試點將以蕪湖為龍頭?！巴ㄟ^整合資源，蕪湖將打造國內一流的機器人產業(yè)集群和高新技術發(fā)展基地。”埃夫特公司負責人表示，未來中國機器人產業(yè)不能單打獨斗，而要抱團發(fā)展，通過上下游各種要素的集中整合，依靠政策、人才等優(yōu)勢資源，不斷提升機器人市場的國際競爭力。為此，埃夫特公司作為發(fā)起人之一，推動成立了中國機器人產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，并成為中國機器人產業(yè)聯(lián)盟副主席單位。

　　工業(yè)機器人代替勞動力符合中國新的比較優(yōu)勢，被譽為制造業(yè)“皇冠上的明珠”，工業(yè)機器人已從“備選”成為“必選”。在實現(xiàn)我國制造業(yè)轉型升級、提升制造業(yè)競爭力的征途上，埃夫特的夢想，就是奮力摘取這顆“皇冠上的明珠”。