天天坐地鐵在城市地下穿梭，一旦出現(xiàn)故障就要滿腹牢騷，你有沒(méi)有想過(guò)，地鐵壞了怎么修呢？坐在動(dòng)車上看著窗外的美景呼嘯而過(guò)，在感嘆高鐵技術(shù)突飛猛進(jìn)之余，你有沒(méi)有想過(guò)，這么笨重的大家伙，如何生產(chǎn)安裝呢？

　　日前，在北京舉行的第11屆中國(guó)國(guó)際現(xiàn)代化鐵路裝備展上，北京衛(wèi)星制造廠下屬子公司北京星達(dá)科技發(fā)展有限公司研制的神舟智通全向智能移動(dòng)裝備引發(fā)關(guān)注，正是因?yàn)?，它能夠幫助解決笨重大家伙的轉(zhuǎn)運(yùn)、安裝、維修等難題。

　　全向智能移動(dòng)裝備看起來(lái)就是一輛普通的平臺(tái)車，它采用多個(gè)全方位輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，通過(guò)不同輪組的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的組合，理論上可以以任意姿態(tài)在二維平面內(nèi)移動(dòng)。這輛看來(lái)普通的平臺(tái)車干起活來(lái)可一點(diǎn)都不普通，它可承載數(shù)十噸的貨物在狹窄空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)直行、橫行、斜行、原地旋轉(zhuǎn)，運(yùn)行平穩(wěn)靈活，操控簡(jiǎn)單方便。

　　去年4月的上?！按蟊娭埂?，鋼琴演奏家郎朗就是在神舟智通全向智能移動(dòng)裝備上完成的演出。一輛平臺(tái)車載著鋼琴，通過(guò)精確控制及準(zhǔn)確定位，緩緩移動(dòng)到舞臺(tái)中央，省去了鋼琴搬運(yùn)的人力，也為演出增加了唯美的效果。

　　不過(guò)，這只是神舟智通全向智能移動(dòng)裝備的一次“友情客串”，它的能耐可不止這點(diǎn)兒。近兩年來(lái)，它更多是在航天航空設(shè)備總裝車間、動(dòng)車車廂制造車間、地鐵車輛維修現(xiàn)場(chǎng)等場(chǎng)合施展本領(lǐng)。

　　北京星達(dá)科技發(fā)展有限公司總經(jīng)理?xiàng)钶x介紹說(shuō)：“全向智能移動(dòng)裝備現(xiàn)在最多可承載50噸的重物，由于它能全方位靈活移動(dòng)，所以位置細(xì)微移動(dòng)可以精確到0.5毫米，滿足精確定位和高精度軌跡控制。裝備留有接口可與多種工業(yè)設(shè)備進(jìn)行對(duì)接，可根據(jù)客戶要求定制出各種功能，在許多工況場(chǎng)合都有用武之地。”

　　比如，長(zhǎng)25米、重約50噸左右的動(dòng)車車廂，生產(chǎn)完成后如何從車間里運(yùn)出？中國(guó)南車集團(tuán)的工作人員介紹道：“此前主要是使用大型氣墊進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，但是氣墊對(duì)地面要求高，如果地面不夠平滑，很容易弄破氣墊漏氣；氣墊無(wú)法實(shí)現(xiàn)全方位的移動(dòng)，轉(zhuǎn)彎半徑大，不夠靈活；氣墊每年都要更換，每個(gè)進(jìn)口氣囊就要1.2萬(wàn)元，維護(hù)成本很高。”

　　自從使用了神舟智通全向智能移動(dòng)裝備后，轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中只需要使用兩輛平臺(tái)車，一前一后，直接從廠房“門對(duì)門”轉(zhuǎn)運(yùn)，大大縮短了移動(dòng)距離，提升工作效率；無(wú)論廠房?jī)?nèi)外，神舟智通全向智能移動(dòng)裝備能任意移動(dòng)到所指定的位置，不再受地面狀況的影響；所有轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程僅需一人進(jìn)行智能遙控，大大節(jié)省人力。

　　此外，由于尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配空間狹小、精度要求高等因素限制，動(dòng)車組車下設(shè)備裝配一直都是生產(chǎn)過(guò)程中的難題。目前動(dòng)車組裝配常用的輔助設(shè)備是叉車，但叉車運(yùn)行靈活性較差，定位精度低。例如在安裝變壓器等大型設(shè)備時(shí)，工人需要駕駛叉車將設(shè)備螺栓孔與車體對(duì)接進(jìn)行裝配，但變壓器一般有幾十個(gè)螺栓孔，安裝通常長(zhǎng)達(dá)1小時(shí)。

　　而全向智能移動(dòng)裝備就能解決這一難題。首先，借助全向輪組系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確移動(dòng)，然后，通過(guò)液壓升降平臺(tái)實(shí)現(xiàn)恰到好處的升降定位，最后，采用高精度傳感器采集信號(hào)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。三管齊下，靈活、快速到達(dá)作業(yè)位置，實(shí)現(xiàn)車下設(shè)備的準(zhǔn)確、快速裝配。安裝一個(gè)變壓器的時(shí)間可降低到5分鐘，大幅度提高裝配效率及裝配質(zhì)量。