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新松公司國內(nèi)首創(chuàng)智能移動機器人雙車聯(lián)動技術(shù)

  • 發(fā)布時間：2014-11-03 01:31:04  來源：科技日報  作者：佚名  責(zé)任編輯：羅伯特

　　科技日報訊 （通訊員尤軒）10月27日—30日，新松公司研發(fā)的智能移動機器人（AGV）雙車聯(lián)動技術(shù)亮相2014亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會。該技術(shù)在填補國內(nèi)該領(lǐng)域空白的同時，也進(jìn)一步縮短了與國外先進(jìn)AGV企業(yè)的技術(shù)差距。

　　據(jù)了解，目前國內(nèi)AGV雙車聯(lián)動技術(shù)尚屬空白階段，而國外AGV協(xié)調(diào)同步項目技術(shù)已應(yīng)用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領(lǐng)域。雙車聯(lián)動項目對AGV在運輸行走過程中的平臺穩(wěn)定性、車輛位置誤差都有極高的要求，而該項目的順利完成在填補國內(nèi)該項技術(shù)空白的同時，也打破了國外在AGV協(xié)調(diào)同步項目上的壟斷地位。

　　新松公司雙車聯(lián)動AGV技術(shù)由兩臺激光導(dǎo)航自動導(dǎo)引車構(gòu)成，車輛采用三支點結(jié)構(gòu)，動力由150mm驅(qū)動單元輪提供，可保證車輛實現(xiàn)前進(jìn)、后退和側(cè)移動作。車輛移動通過激光導(dǎo)航傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行定位，電力系統(tǒng)由鉛酸電池提供，以上特點確保了雙車聯(lián)動系統(tǒng)動作協(xié)調(diào)一致，運行平穩(wěn)。項目研發(fā)過程中分別攻克了多個技術(shù)難關(guān)，其中包括實現(xiàn)了自動導(dǎo)引車同步移動過程中精度偏差小于±10mm；基于激光導(dǎo)航傳感器原理實現(xiàn)自動導(dǎo)引車?yán)铆h(huán)境輪廓進(jìn)行導(dǎo)航的功能；將自動導(dǎo)引車技術(shù)與重載運輸型AGV結(jié)合。

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