科技日報訊 為了讓跑步機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)更良好，研究人員在自然界最佳雙足奔跑者——鳥類的身上找到了靈感。

　　近日，來自美國俄勒岡州立大學(xué)、英國皇家獸醫(yī)學(xué)院和其他機(jī)構(gòu)的研究人員，研究了鳥類如何在保持高速奔跑的同時，還能避開墜物和損傷，穩(wěn)定速度與方向，并把能耗降到最低。他們計劃將這一成果運(yùn)用在機(jī)器人身上。該研究刊登在10月30日出版的《實(shí)驗生物學(xué)報》中。

　　“這些鳥類在跑步時并不在意看上去不穩(wěn)定，也不在意步履搖晃?！倍砝諏萘⒋髮W(xué)工程學(xué)院助教、機(jī)器人專家赫斯特說，“它們的目標(biāo)就是保存體力，避免摔倒，保證安全高效。如果它們的上半身看起來有點(diǎn)搖晃，沒關(guān)系。”

　　據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)10月30日報道，鳥類是陸地上最好的雙足奔跑者，其速度與靈活性可追溯到23億年前的恐龍祖先。從鵪鶉到鴕鳥，各種體型的鳥類都會奔跑，而且跑起來并不總是很優(yōu)雅。然而研究人員發(fā)現(xiàn)，鳥類奔跑時把重心盡量保持在一條直線上，從而節(jié)省體力又不會扭斷腿。在野外，受傷意味著死亡，而食物短缺時，保存體力至關(guān)重要。

　　鳥類在奔跑時對“穩(wěn)定”的定義是不一樣的。它們會避開墜物，但同時也會允許自己的身體時不時搖晃，只要不跌倒就行。就像一個足球運(yùn)動員搶球時一樣，他們的腿有時急、有時緩，只是為了保證能直立、避障、保持奔跑路線。這些動作，看上去都不太美觀，但是很有用。

　　相比之下，現(xiàn)代機(jī)器人經(jīng)常以完全的穩(wěn)定性為基礎(chǔ)，包括保持步履穩(wěn)定。這會浪費(fèi)一些能量，有時還會限制靈活性。

　　科學(xué)家表示，現(xiàn)代機(jī)器人需要向鳥類學(xué)習(xí)的是，即便有點(diǎn)偏離正常穩(wěn)定的動態(tài)，也沒有關(guān)系，因為這不一定會摔倒或受傷。研究報告寫道：“操控現(xiàn)代機(jī)器人時，要對穩(wěn)定性做出更靈活的理解，要基于首要任務(wù)而不是基于完全穩(wěn)定性來優(yōu)化機(jī)器人的動作?！?/p>

　　“未來的跑步機(jī)器人，看上去可能更不像是機(jī)器人。”赫斯特說，“它們更具流線型。我們并不是想完全復(fù)制動物，只是想借鑒動物的奔跑能力?！?

　　（毛宇）