科技日報訊 （記者吳長鋒）分布在世界各地的具有不同能力的機器人如何開展合作，以便拓展單個機器人的能力范圍，完成僅靠單個機器人無法完成的任務？這是當今國際機器人研究的一個重大熱點方向——云機器人——所要解決的問題。

　　記者10月20日從中國科學技術大學獲悉，該校機器人實驗室與美國卡內(nèi)基—梅隆大學機器人實驗室聯(lián)合進行的首次云機器人實驗取得成功，并以最高分獲得2014RoboCup中國公開賽技術挑戰(zhàn)賽冠軍。

　　“分布在世界各地的同類型機器人由于硬件和基礎軟件的不同，所具備的能力以及從各自環(huán)境中獲取的知識和技能也各不相同?！?聯(lián)合項目中方負責人、中國科大人工智能中心和機器人實驗室主任陳小平教授介紹說，科學家們設想，如果讓不同的機器人與云計算平臺相結合，從云平臺和其他機器人那里獲取有關知識和技能，那么就可以實現(xiàn)機器人之間、人機之間的知識共享和合作，從而極大地拓展每一臺機器人的能力范圍，并降低開發(fā)成本。因此，云機器人被視為突破機器人大規(guī)模應用技術瓶頸的一種新的重要手段。

　　在日前進行的首次云機器人聯(lián)合實驗中，位于合肥的中國科大“可佳”（KeJia）機器人與位于匹茲堡的卡內(nèi)基—梅隆大學“可寶”（CoBot）機器人，借助云平臺實現(xiàn)了遠程合作與資源共享測試。實驗中，云端向雙方機器人提供多種知識源和數(shù)據(jù)源，“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動規(guī)劃服務，“可寶”向“可佳”輸送大數(shù)據(jù)分析服務。借助這些知識共享和遠程合作，“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨工作無法完成的測試任務。

　　“雙方將進一步深化本項目的理論基礎，擴展技術體系，啟動云機器任平臺的工程化開發(fā)，進行更大規(guī)模的實驗測試，促使有關成果可以擴散到分布在世界各地的其他智能機器人?！甭?lián)合項目美方負責人、國際人工智能聯(lián)合會主席、卡內(nèi)基—梅隆大學偉羅莎教授說。

　　自2010年以來，雙方團隊聚焦于不同技術層面，分別開展了有關云機器人的持續(xù)性基礎研究。中國科大在外部開放知識獲取、機器人自動推理與規(guī)劃、人機語義理解等方面進行了重點研究，形成了一條機器人運用外部知識提高性能的技術路線。