本報訊（記者趙偉）日前，豐田汽車公司使用目前正在開發(fā)的自動駕駛實(shí)驗(yàn)車（Highway Teammate)在東京高速公路上進(jìn)行了示范行駛，通過自動駕駛進(jìn)行并線、車道保持、變道和分流等操作，計劃于2020年實(shí)現(xiàn)商品化。

　　同時，豐田將一直以來對于自動駕駛的理念命名為“Mobility Teammate Concept”，其義是指，人與車朝著同一目標(biāo)，互相守護(hù)，互相幫助，建立如同心意相通的伙伴一樣的關(guān)系，是豐田獨(dú)有的關(guān)于自動駕駛的理念，今后將廣泛推行。

　　在Lexus GS的基礎(chǔ)上改造而成的“Highway Teammate”，可以在機(jī)動車專用道路，實(shí)現(xiàn)從入口到出口的自動行駛。車載系統(tǒng)會根據(jù)實(shí)際交通狀況做出合理的認(rèn)知、判斷和操作，實(shí)現(xiàn)并線、變道、車道和車距保持、分流等操作。

　　具體過程為，在通過ETC通道后的入口匝道內(nèi)，駕駛者通過操作開關(guān)切換為自動駕駛模式，開始自動行駛。車載系統(tǒng)根據(jù)高精度地圖信息精準(zhǔn)把握自車位置，并通過安裝于車輛各處的多個傳感器對周邊障礙物和周邊車輛的情況進(jìn)行認(rèn)知，根據(jù)目的地選擇相應(yīng)的路線和車道。通過上述信息，可以如同駕駛者手動駕駛一般，設(shè)定行駛路線和目標(biāo)速度，自動操縱方向盤、油門和剎車，由此便可安全且順暢地完成在機(jī)動車專用道路樞紐處的分流、隨后的并線、出口處的變道、車道和車距保持等一系列操作。

　　據(jù)介紹，豐田自上世紀(jì)90年代開始自動駕駛技術(shù)的研發(fā)工作。其目的在于實(shí)現(xiàn)汽車社會的終極目標(biāo)“交通事故零傷亡”，并提供讓包括老年人和行動不便人士在內(nèi)的所有人均可自由移動的方式。

　　豐田認(rèn)為，進(jìn)行精準(zhǔn)認(rèn)知和預(yù)測判斷的“智能駕駛”、以利用車與車之間、車與道路等基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信輔助安全駕駛的ITS Connect為代表的“智能連接”以及識別駕駛員的狀態(tài)，與駕駛員之間進(jìn)行車輛駕駛交接的“人車智能交互”，這三大領(lǐng)域是實(shí)現(xiàn)“Mobility Teammate Concept”的重要技術(shù)支柱。豐田將不斷加強(qiáng)自動駕駛技術(shù)的開發(fā)力度，以實(shí)現(xiàn)讓所有人都能“安全、順暢、自由移動”的社會。