科技日?qǐng)?bào)北京3月21日電 （記者常麗君）看過(guò)“阿特拉斯（Atlas）”視頻的人都會(huì)對(duì)這個(gè)大型的兩腳機(jī)器人印象深刻，但很多專家仍把重點(diǎn)放在功能性的小型機(jī)器人上，因?yàn)樗鼈兡艿竭_(dá)大型機(jī)器人去不了的地方。最近，美國(guó)斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室公布了他們正在開發(fā)的一種新機(jī)器人：既能在空中飛，又能在豎直墻壁上降落，然后還能順著墻向上爬。

　　實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站發(fā)布的視頻介紹了這位仿生機(jī)器人家庭新成員“SCAMP”，即“斯坦福攀爬與飛行操縱平臺(tái)”（Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform）的縮寫?！癝CAMP”有兩條長(zhǎng)長(zhǎng)的前腿和兩只帶刺前腳，還有條像啄木鳥一樣的尾巴，背負(fù)四翼螺旋槳。兩條長(zhǎng)腿由碳纖維和另一種高強(qiáng)輕質(zhì)Spectra纖維制造，通過(guò)兩腳輪換承載力來(lái)爬行，其效率可媲美真的昆蟲。

　　據(jù)實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站介紹，該機(jī)器人能飛行、降落、攀爬，腳下打滑時(shí)還能站穩(wěn)了再爬起來(lái)、再起飛，這一切都是通過(guò)機(jī)載傳感器和計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)?！鞍⑻乩埂贝笮蜋C(jī)器人能越過(guò)崎嶇的地形把裝備補(bǔ)給送到人類無(wú)法到達(dá)的地方，而“SCAMP”能到達(dá)“阿特拉斯”到不了的地方，在戰(zhàn)場(chǎng)或救災(zāi)中發(fā)揮巨大作用。

　　研究人員認(rèn)為，機(jī)器人更小的話，相對(duì)于體積而言黏合度更高，受到碰撞時(shí)會(huì)更穩(wěn)定，能更快調(diào)整方向，更容易找到落腳點(diǎn)。此外，機(jī)器人越小，與空氣的相互作用越大。但它也有缺點(diǎn)：大部分這樣的四旋翼飛行器，其電池只夠它們飛幾分鐘。

　　研究人員在最近的《機(jī)器人學(xué)報(bào)》和《光譜》雜志上介紹了這項(xiàng)成果。論文第一作者摩根·珀博說(shuō)，“SCAMP”是第一個(gè)把飛行、降落和被動(dòng)附著技術(shù)、攀爬相結(jié)合的機(jī)器人。雖然降落是個(gè)難題，因?yàn)?a href="http://app.www.zhonghuixigou.com/stock/cate/detail.php?symbol=400129706" target="_blank" title="無(wú)人機(jī) 400129706">無(wú)人機(jī)要找到一個(gè)合適的落腳點(diǎn)概率很小，不過(guò)加上攀爬能力，它就能更準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。此外，就算風(fēng)太大不適合飛行時(shí)，它也能爬過(guò)去。

　　總編輯圈點(diǎn)

　　今年年初，一項(xiàng)發(fā)表在美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊PNAS雜志上的研究認(rèn)為，身體更沉重的動(dòng)物如果想要吸附在墻面或天花板，就必須增加吸附面積，并得出結(jié)論：人類當(dāng)不了蜘蛛俠。如今，斯坦福開發(fā)出既能飛又能順墻爬的小型機(jī)器人SCAMP，以適應(yīng)部分大型機(jī)器人無(wú)法到達(dá)的場(chǎng)景，幫助實(shí)現(xiàn)了蜘蛛俠的夢(mèng)想。結(jié)合近來(lái)AlphaGo在最復(fù)雜的棋類游戲中的出色表現(xiàn)，也許將來(lái)還會(huì)繼續(xù)出現(xiàn)各式各樣的高“智商”、神技能的機(jī)器人，他們會(huì)繼續(xù)幫助人類到達(dá)我們?nèi)ゲ涣说牡胤健?/STRONG>