經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)沈陽2月22日電 （記者 孫潛彤）國際首創(chuàng)的復(fù)合型機(jī)器人日前在沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化公司批量投產(chǎn)。僅美國一家客戶的訂單就已連續(xù)追加到50臺(tái)。這種集合智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等單元技術(shù)的最新型機(jī)器人，填補(bǔ)了高端機(jī)器人市場(chǎng)的國際空白。

　　在新松車間里，新一代復(fù)合型機(jī)器人不再呆板地按照固定線路行走，而是可以自由行走并十分精確地完成任務(wù)，當(dāng)其他工位人手不足時(shí)，接到指令的“他”還會(huì)主動(dòng)上前幫忙，馬上進(jìn)入角色開始工作。這是單獨(dú)的通用工業(yè)機(jī)器人（又稱“機(jī)械臂”）或移動(dòng)機(jī)器人都做不到的。新松的突破在于融合了工業(yè)機(jī)器人“手腳并用”功能，成功地將其集成到同一企業(yè)的數(shù)字化智能工廠中，其全方位的智能工廠解決方案極大地拓展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用適應(yīng)性。

　　在高端市場(chǎng)里殺出重圍并實(shí)現(xiàn)領(lǐng)跑的沈陽新松公司，其實(shí)早已做足技術(shù)前瞻的儲(chǔ)備工作。在機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域蓄積厚勢(shì)的新松公司，集中研發(fā)力量攻關(guān)復(fù)合技術(shù)，從開始研發(fā)到投入市場(chǎng)只花了不到半年的時(shí)間。新一代復(fù)合型機(jī)器人不但集成了智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元，同時(shí)還采用了視覺誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿足了對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)，大大提高了操作定位精度。另外，由于視覺識(shí)別傳感技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人還能夠進(jìn)行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。

　　復(fù)合型機(jī)器人在去年11月世界機(jī)器人大會(huì)一亮相，便在業(yè)界引起震動(dòng)，受到市場(chǎng)的熱捧，至今已經(jīng)銷售50余臺(tái)，銷售收入5000多萬元，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體、電力等行業(yè)。新松公司總裁曲道奎表示，從單一機(jī)器人到復(fù)合型機(jī)器人，從單一產(chǎn)品到智能化工廠，新松致力于向市場(chǎng)提供整體解決方案，這是國際機(jī)器人巨頭競(jìng)相爭(zhēng)奪的重點(diǎn)，國產(chǎn)機(jī)器人必須早下手早打算。