科技日報(bào)北京1月12日電 （記者陳瑜）記者12日從國家海洋局獲悉，我國自主研發(fā)的4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)（AUV）“潛龍二號”10日成功完成大洋“首秀”，第一次在西南印度洋斷橋熱液區(qū)下潛，獲得該區(qū)域精細(xì)海底地形地貌圖，實(shí)現(xiàn)了我國自主研發(fā)的AUV首次在洋中脊海底勘探。

　　據(jù)悉，當(dāng)日中國大洋第40航次科考所在的西南印度洋作業(yè)區(qū)陽光明媚，風(fēng)平浪靜。8時(shí)40分，“潛龍二號”進(jìn)入萬頃碧波中，在無人無纜的情況下，自主地開始其首次深海探索之旅。18時(shí)14分，“潛龍二號”被順利回收至“向陽紅10”船的后甲板上。

　　“潛龍二號”雖然名字里帶“龍”，但造型卻酷似電影《海底總動(dòng)員》里的小丑魚NEMO。相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，把潛器設(shè)計(jì)成魚的樣子主要是為了適應(yīng)洋中脊復(fù)雜地形的要求，讓潛器自如翻山越嶺，便于水面回收，減少垂直面的阻力，增強(qiáng)水面航行能力。

　　為應(yīng)對水下復(fù)雜的地形地貌，“潛龍二號”在國內(nèi)首次采用前視聲吶作為避碰控制設(shè)備。這是一種成像聲吶，即把數(shù)據(jù)采集進(jìn)來后，通過圖像處理方式來識別障礙和周圍環(huán)境，結(jié)合避碰策略，下達(dá)緊急轉(zhuǎn)向、緊急變深或變高以及跟蹤策略。在解除危機(jī)后，會通過在線路徑規(guī)劃引導(dǎo)潛器回到正確的軌跡上，使其繼續(xù)正常地執(zhí)行任務(wù)。

　　據(jù)了解，在本次成功下潛的基礎(chǔ)上，“潛龍二號”將繼續(xù)在第一、第二航段開展海上試驗(yàn)和試驗(yàn)性應(yīng)用。

　　“潛龍二號”是“十二五”國家863計(jì)劃深海潛水器裝備與技術(shù)重大項(xiàng)目的課題之一，由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會組織實(shí)施，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所作為技術(shù)總體單位，與國家海洋局第二海洋研究所等單位共同研制。這是一套集成熱液異常探測、微地形地貌探測、海底照相和磁力探測等技術(shù)的實(shí)用化深海探測系統(tǒng)，主要用于多金屬硫化物等深海礦產(chǎn)資源的勘探作業(yè)。