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豐田開發(fā)“地圖自動繪制系統(tǒng)”

  • 發(fā)布時間:2015-12-28 00:31:40  來源:國際商報  作者:孟華珍  責(zé)任編輯:羅伯特

  本報訊豐田汽車公司將于2016年1月6日至9日在美國內(nèi)華達州拉斯維加斯舉行的2016年InternationalCES(國際消費類電子產(chǎn)品展覽會)上展示“地圖自動繪制系統(tǒng)”。該系統(tǒng)可以充分利用搭載于市銷車上的攝像頭及GPS,自動繪制車輛自動駕駛所必須的高精度地圖。

  該系統(tǒng)可利用搭載了攝像頭的車輛,在行駛過程中采集路面圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)統(tǒng)一反饋到信息中心進行集中處理和調(diào)整,進而自動繪制出大范圍高精度的地圖。該項技術(shù)可為將來的自動駕駛車輛提供行駛支持。

  此次開發(fā)的系統(tǒng)采用了由豐田中央研究所開發(fā)的空間信息自動生成技術(shù)“COSMIC”,可利用車輛收集的圖像數(shù)據(jù)和GPS信號繪制高精度地圖。雖然車載攝像頭和GPS收集的數(shù)據(jù)誤差較大,但利用高精度行駛軌跡推測技術(shù),以及通過對多輛車收集的路面圖像數(shù)據(jù)進行整合及完善,可以消除位置誤差(如為直線路面,誤差可控制在5cm以內(nèi))。并且,由于該系統(tǒng)是通過市銷車及現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施收集信息,因此在實現(xiàn)信息實時更新的同時,還能有效控制系統(tǒng)成本。(孟華珍)

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