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中科院智能所研發(fā)水面清潔機器人 可遠程危險區(qū)域作業(yè)

  • 發(fā)布時間：2015-12-08 17:08:00  來源：中國新聞網(wǎng)  作者：吳蘭  責任編輯：羅伯特

　　中新社合肥12月8日電 (記者 吳蘭)記者8日從中科院合肥研究院獲悉，該院智能研究所科研人員研發(fā)出一種新型高效水面自動清潔機器人，不僅可以清理海洋、胡泊的垃圾，還可以進行遠程危險區(qū)域的作業(yè)，其多項技術(shù)為國內(nèi)最高水平。

　　中科院合肥研究院智能研究所“973”首席科學家劉錦淮研究員課題組研發(fā)出“風光互補”自主式水面機器人。這款水面自動清潔機器人由水面漂浮物自動回收裝置和水面機器人組成，主要應用于各種海洋、湖泊、河道、灘涂及景區(qū)內(nèi)的湖泊、池塘的固體垃圾、浮萍等清理以及危險區(qū)域進行遠程作業(yè)。

　　據(jù)科研人員介紹，該水面機器人相對于現(xiàn)有水面無人船具有獨特優(yōu)勢，采用視覺和雷達雙模目標識別方法，在此基礎上自主開發(fā)了水面目標的路徑優(yōu)化和自主避障等智能算法，解決了水面機器人的全局路徑規(guī)劃和局部實時避障問題，還融合了多模導航系統(tǒng)、驅(qū)動器自動調(diào)速控制技術(shù)以及人工智能等技術(shù)。

　　此外，該項目研究成果以水面機器人為通用平臺，可搭建多種自主研制的具有行業(yè)領先水平的水質(zhì)監(jiān)測儀器并小型化后集成到水面機器人平臺之中，形成水質(zhì)監(jiān)測移動實驗室，取代目前常用的水質(zhì)固定監(jiān)測站或者監(jiān)測浮標，實現(xiàn)任意水域、全天候、原位和低成本水質(zhì)監(jiān)測與預警。

　　據(jù)悉，中國國內(nèi)民用水面機器人發(fā)展剛剛起步，技術(shù)處于領先水平的“領航者”號無人船，實現(xiàn)了自主導航、智能避障等功能，達到美國和以色列的同類產(chǎn)品技術(shù)水平，但其自動水面保潔船最多清理1立方小型垃圾，最長巡航8小時。而此次該智能所研制水面清潔機器人，基本上不需要充電即可連續(xù)巡航，采用抓捕式垃圾清潔方式，各種水面漂浮物、藍藻等均可以清除，實用性更強，使用更方便。

　　目前，中科院合肥研究院智能所已形成樣機，并正積極推進產(chǎn)業(yè)化進程。(完)

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