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螞蟻橋的秘密可用來研發(fā)智能機器人

  • 發(fā)布時間:2015-11-28 01:30:37  來源:科技日報  作者:佚名  責(zé)任編輯:羅伯特

  新華社悉尼11月26日電 (萬思琦)俗話說,逢山開路,遇水搭橋。亞馬孫河流域的行軍蟻特別善長在遇到障礙時用自己的身體搭橋。一個國際科研小組最近發(fā)現(xiàn),這種螞蟻橋的秘密可能會為開發(fā)未來智能機器人提供思路。

  行軍蟻喜歡群體生活,一般一個群體就有一二百萬只。它們喜歡遷移,沒有固定居所,習(xí)慣在行動中發(fā)現(xiàn)獵物。在遇到水洼等障礙物時,行軍蟻能夠?qū)⒈舜说纳眢w連接在一起,搭造一座橋梁,供螞蟻大部隊通過,以節(jié)省爬行距離。這種橋的搭建和拆解速度極快,可以按秒計算。

  參與此次研究的悉尼大學(xué)昆蟲行為與生態(tài)實驗室的克里斯托弗·里德說,在研究蟻橋時,起初假定蟻橋一旦搭成,橋的兩個終點位置會固定不變,而且橋本身相對靜止。但觀察后發(fā)現(xiàn),蟻橋會根據(jù)行軍蟻對外界情況的了解不斷變化。蟻橋能夠從最初搭建的位置緩慢移動,通過增加蟻橋中行軍蟻的數(shù)量,延長橋的長度,不斷縮短蟻群距目標地的距離。

  但是,研究人員又發(fā)現(xiàn),動態(tài)蟻橋并不總是能夠?qū)崿F(xiàn)最短路程,往往蟻橋延長到一定程度,參與搭建蟻橋的螞蟻數(shù)量就不會繼續(xù)增加了,橋的長度也停止增長。

  研究人員認為,行軍蟻在建橋過程中運用了運籌學(xué)方法。由于參與建橋的螞蟻無法參與其他工作,當蟻群一旦發(fā)現(xiàn)延長橋梁所投入的螞蟻數(shù)量與其他工作所需的螞蟻數(shù)量失去平衡,它們就會停止投入更多的螞蟻。

  里德說,借鑒行軍蟻的決策機制,研究人員可以設(shè)計出一套簡易的智能機器人控制程序,未來能讓機器人完成在危險環(huán)境下搭建移動橋梁等工作。

  有關(guān)研究成果發(fā)表在新一期美國《國家科學(xué)院學(xué)報》月刊上。

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