■打破砂鍋

　　能聊天的美女情感機(jī)器人來了！能打乒乓球的機(jī)器人可以和你對(duì)打……在2015世界機(jī)器人大會(huì)上，各路廠商帶著“小寶貝”紛紛亮相。請(qǐng)關(guān)注——智能機(jī)器人何時(shí)能來我的家？

　　掃地機(jī)器人、擦玻璃機(jī)器人、送餐機(jī)器人、幼教機(jī)器人、養(yǎng)老機(jī)器人、助殘機(jī)器人，23日開幕的2015世界機(jī)器人大會(huì)上，各種能跑會(huì)跳、能說會(huì)道、能與人溝通互動(dòng)的智能服務(wù)機(jī)器人紛紛亮相，它們的聰明勁兒給人們留下了深刻印象。

　　咱家能不能買個(gè)機(jī)器人？

　　5年前，如果問身邊人“你買機(jī)器人嗎？”得到的答復(fù)多是一臉茫然。然而，今年雙“11”一個(gè)網(wǎng)上銷售案例令人震驚：

　　雙“11”全天，以掃地機(jī)器人聞名的中國(guó)企業(yè)科沃斯公司全網(wǎng)銷售超過10萬臺(tái)家庭服務(wù)機(jī)器人，銷售額突破3.15億元，進(jìn)入網(wǎng)上家電銷售前10名。

　　國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)顯示，中國(guó)是應(yīng)用機(jī)器人最多的國(guó)家，23萬個(gè)機(jī)器人當(dāng)中56％的機(jī)器人是中國(guó)在使用，其次是日本、美國(guó)、韓國(guó)，這些國(guó)家對(duì)機(jī)器人的使用都有所增長(zhǎng)，機(jī)器人行業(yè)的增長(zhǎng)率達(dá)到了兩位數(shù)。

　　工信部裝備司處長(zhǎng)王建宇介紹，2009年至2014年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷售量以年均58.9％的速度增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)未來5到10年，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)將高速發(fā)展。預(yù)計(jì)“十三五”期間，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量將達(dá)到15萬臺(tái)，保有量約80萬臺(tái)。

　　產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新弱、產(chǎn)業(yè)相對(duì)小、競(jìng)爭(zhēng)力差——這是一個(gè)國(guó)際機(jī)器人組織曾經(jīng)對(duì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的評(píng)價(jià)。機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心主任、中國(guó)工程院院士王天然認(rèn)為，這個(gè)分析很中肯，反映了目前中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀。

　　王建宇說，國(guó)家將加大研發(fā)投入，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，集中突破重點(diǎn)產(chǎn)品，加緊研制下一代機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，儲(chǔ)備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新技術(shù)。

　　機(jī)器人會(huì)像電腦一樣普及嗎？

　　像人一樣，能聽、能看、能說、能識(shí)別環(huán)境，有記憶、推理、決策能力，有適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力——這是大會(huì)上科學(xué)家們給未來智能機(jī)器人的畫像。

　　8年前，比爾·蓋茨預(yù)言，未來家家都有機(jī)器人?！皺C(jī)器人即將重復(fù)個(gè)人電腦崛起的道路，有可能滲入人類社會(huì)生活的方方面面，影響之深遠(yuǎn)絲毫不遜于過去30年間個(gè)人電腦帶給我們的改變，機(jī)器人將成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠?，必將與個(gè)人電腦一樣，徹底改變這個(gè)時(shí)代的生活方式?！?/p>

　　比爾·蓋茨的預(yù)言能否成為現(xiàn)實(shí)？多位專家預(yù)測(cè)，人類對(duì)機(jī)器人將逐漸實(shí)現(xiàn)語言、表情甚至意念等方式的控制，智能機(jī)器人終將成為人類的忠實(shí)助手和親密朋友。

　　記者從大會(huì)上了解到的信息顯示，目前，全球機(jī)器人市場(chǎng)主要以工業(yè)機(jī)器人為主，占市場(chǎng)份額的80％。從未來趨勢(shì)看，服務(wù)機(jī)器人將成為新的熱點(diǎn)。專家預(yù)測(cè)，5到10年內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人的銷量和產(chǎn)值將超過工業(yè)機(jī)器人。

　　“下一代機(jī)器人對(duì)人類的影響將超越互聯(lián)網(wǎng)?！币獯罄人_圣安娜大學(xué)仿生機(jī)器人研究所所長(zhǎng)保羅·達(dá)里奧預(yù)測(cè)，“新一代的機(jī)器人可以幫助人類從兒童期到成人，一直到老年，盡管做到這一步還有很多障礙，但我們將通過集成和簡(jiǎn)化努力去實(shí)現(xiàn)?！?/p>

　　回顧15年前的歷史，王天然說，當(dāng)時(shí)服務(wù)機(jī)器人有很大進(jìn)展，但是當(dāng)年的樂觀估計(jì)現(xiàn)在沒有實(shí)現(xiàn)，主要原因是人和機(jī)器人不能很好地融合。所謂的與人共融，就是能在同一自然空間里工作，能夠緊密地協(xié)調(diào)，能夠自主提高自己的技能，能夠自然交互，同時(shí)要保證安全。

　　造一個(gè)智能機(jī)器人有多難？

　　那么，科研人員研發(fā)制造智能機(jī)器人，需要突破哪些技術(shù)難關(guān)？新松機(jī)器人公司中央研究院院長(zhǎng)徐方、中科院自動(dòng)化研究所先進(jìn)機(jī)器人研究中心吳正興博士等專家告訴記者，機(jī)器人尤其是智能服務(wù)機(jī)器人需要具有人的動(dòng)作、行為、想法以及各種能力，研發(fā)制造非常復(fù)雜，牽涉眾多科學(xué)與工程學(xué)科，包括機(jī)械和電氣工程、材料科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、腦科學(xué)、仿生學(xué)、控制學(xué)等。

　　機(jī)器人的“大腦”由計(jì)算機(jī)或多個(gè)微處理器組成。作為一個(gè)智能終端，人們看到的機(jī)器人其實(shí)是前臺(tái)，它的后臺(tái)必須具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，將云計(jì)算、云存儲(chǔ)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，相當(dāng)于一臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)?？茖W(xué)家們一直在努力讓它運(yùn)算得更快、反應(yīng)更敏捷、掌握的知識(shí)更豐富。

　　機(jī)器人怎樣與人對(duì)話？機(jī)器人的聲音傳感器收集到聲音信號(hào)，通過語音識(shí)別系統(tǒng)和語言處理技術(shù)將說話內(nèi)容進(jìn)行分析解讀，在“聽懂”意思后，計(jì)算機(jī)作出回應(yīng)的指示，過語音合成器模擬人類說話。尤其是在嘈雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)語音識(shí)別、理解、處理，是一個(gè)非常重要的技術(shù)難點(diǎn)。

　　不同于在固定環(huán)境作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，很多智能服務(wù)機(jī)器人處于敞開式環(huán)境中，每個(gè)場(chǎng)景都不一樣，要自己認(rèn)路、自由行走，還要能自主避障，這就需要自主導(dǎo)航定位、動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)等。行走機(jī)器人需要模擬腿部膝關(guān)節(jié)的彎曲伸展，它移動(dòng)速度慢，但可以跨越臺(tái)階、山地等比較復(fù)雜的地形，因此運(yùn)動(dòng)控制對(duì)穩(wěn)定性的要求就更高了。

　　專家們表示，由于科技發(fā)展水平的限制，想要使機(jī)器人的運(yùn)行和功能更加智能，包括知識(shí)獲取、表達(dá)和推理、計(jì)劃、想象力等，依然是十分艱巨的任務(wù)。隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，對(duì)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性、環(huán)境感知、自主控制、人機(jī)交互等提出了更高的要求。通過與仿生學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、腦科學(xué)以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等的結(jié)合，將加速機(jī)器人理論、方法和技術(shù)研究工作的進(jìn)展。（據(jù)新華社電）