新華網(wǎng)上海11月4日電（記者張建松）人類“上天入?！钡膲?mèng)想離不開(kāi)科學(xué)技術(shù)支撐。正在上海召開(kāi)的第17屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)，以“創(chuàng)新、智能、綠色”為主題，聚焦制造業(yè)智能化升級(jí)。針對(duì)“上天入?！闭故玖四男┬录夹g(shù)？

　　飛出地球探測(cè)火星是中國(guó)人心中不再遙遠(yuǎn)的夢(mèng)。我國(guó)計(jì)劃在2020年自主發(fā)射火星探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)深空探測(cè)從月球到火星的跨越。在中國(guó)航天科技集團(tuán)公司的展臺(tái)中央，我國(guó)即將造訪火星的火星探測(cè)器模型首次公開(kāi)亮相，吸引參觀者拍照留影。火星探測(cè)器的“上身”為圓錐狀著陸器，“下身”為六面體環(huán)繞器，“腰間”還別了一個(gè)白色的高增益天線，“兩臂”則是伸得長(zhǎng)長(zhǎng)的太陽(yáng)能電池板，像鴻雁一般展翅欲飛。

　　火星探測(cè)器的最遠(yuǎn)通信距離約4億公里，是地月距離的900多倍，如何確保通信暢通？上海航天技術(shù)研究院還展示了最新研制的“神器”－－星間激光高速通信終端。這個(gè)看上去貌不驚人的黑色“神器”由發(fā)射端和接受端兩部分組成，通信距離大于45000公里，通信質(zhì)量可滿足星間骨干通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、高速中繼通信、高速實(shí)時(shí)視頻傳輸應(yīng)用需求。

　　在零重力、高真空、大溫差、強(qiáng)輻照的惡劣空間環(huán)境下，機(jī)器人宇航員必不可少。來(lái)自上海航天技術(shù)研究院的機(jī)器人宇航員“小天”首次與公眾見(jiàn)面。身穿洋紅色宇航服、肩披金黃色鎧甲的“小天”，不僅看上去“顏值”很高，身手也很靈活?！靶√臁庇深^部、軀干、3自由度頸部、2自由度腰部、7自由度手臂、12自由度五指靈巧手、專用末端操作工具等部分組成。

　　據(jù)上海航天機(jī)器人團(tuán)隊(duì)技術(shù)專家陳萌介紹，“小天”的智商很高，具有多種人機(jī)交互手段，如手動(dòng)控制器、數(shù)據(jù)手套、體感交互、語(yǔ)音、示教等，能夠根據(jù)各種指令、多種途徑完成相應(yīng)的動(dòng)作和任務(wù)。一般人手能夠完成的動(dòng)作，小到抓取鋼筆、光盤等日常操作，大到插拔旋擰、更換電連接器等工業(yè)操作，“小天”都能夠勝任。

　　未來(lái)，“小天”可應(yīng)用于空間站、載人登月等有人環(huán)境，輔助航天員擴(kuò)大活動(dòng)空間和工作空間，減輕航天員工作負(fù)擔(dān)、降低出艙風(fēng)險(xiǎn)；也可應(yīng)用于在軌服務(wù)、空間探測(cè)等無(wú)人環(huán)境，替代航天員執(zhí)行復(fù)雜的操作任務(wù)，增強(qiáng)應(yīng)對(duì)未知空間環(huán)境的能力。如替代航天員進(jìn)行登月活動(dòng)，在月球表面搭建基地，進(jìn)行無(wú)人勘測(cè)等。

　　“上天”技術(shù)突飛猛進(jìn)，“入?！奔夹g(shù)也緊追不舍。在科技創(chuàng)新展區(qū)，我國(guó)首艘萬(wàn)米級(jí)無(wú)人潛水器“彩虹魚(yú)”號(hào)向參觀者展示了“真容”。黃色的“彩虹魚(yú)”號(hào)由上海海洋大學(xué)深淵科學(xué)技術(shù)研究中心與彩虹魚(yú)深?？萍脊煞萦邢薰静捎谩皣?guó)家支持＋民間投入”“科學(xué)家＋企業(yè)家”的創(chuàng)新模式研制，不久前剛在南海成功進(jìn)行4000米級(jí)海試，其布放與回收系統(tǒng)、中繼站系統(tǒng)、光纖纜、水面控制系統(tǒng)均實(shí)現(xiàn)100％國(guó)產(chǎn)化，潛水器本體系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到95％。

　　經(jīng)過(guò)各界專家評(píng)比，上海大學(xué)無(wú)人艇工程研究院研發(fā)的“精?！毕盗袩o(wú)人艇，獲得本屆工博會(huì)創(chuàng)新金獎(jiǎng)。2013年，“精海1號(hào)”曾對(duì)我國(guó)南海島礁海域進(jìn)行了海圖測(cè)量，在海上實(shí)現(xiàn)自主定位、航跡自主跟蹤、航跡線遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)設(shè)定、實(shí)時(shí)更改、水面障礙物自主避控。在中國(guó)第31次南極考察中，“精海2號(hào)”在南極羅斯海維多利亞地難言島附近的海域，成功為“雪龍”號(hào)發(fā)現(xiàn)了一處新錨地，為我國(guó)未來(lái)在難言島建設(shè)第三個(gè)常年科學(xué)考察站作出貢獻(xiàn)。

　　由上海海事大學(xué)朱大奇教授科研團(tuán)隊(duì)牽頭研發(fā)的“海事金槍魚(yú)”自主式水下機(jī)器人，也在本屆工博會(huì)的高校展區(qū)登臺(tái)亮相。這條“海事金槍魚(yú)”長(zhǎng)2．4米，艙體直徑0．24米，重80公斤，最大航速4節(jié)，最大工作深度是100米。僅需采用一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的便攜式電腦，即可下達(dá)操作指令，實(shí)現(xiàn)ＧＰＳ導(dǎo)航下的水面自主航行以及慣性導(dǎo)航下的水下自主航行，同時(shí)還可負(fù)載12公斤。

　　據(jù)朱大奇介紹，目前，“海事金槍魚(yú)”自助式水下機(jī)器人已完成所有的開(kāi)發(fā)與測(cè)試工作，并與江蘇常熟海量聲學(xué)有限公司合作生產(chǎn)，已經(jīng)申請(qǐng)相關(guān)發(fā)明專利4項(xiàng)。