重慶郵電大學機器人 打破吉尼斯世界紀錄
- 發(fā)布時間:2015-11-04 03:32:54 來源:科技日報 責任編輯:羅伯特
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科技日報訊 (雍黎 記者馮競)11月1日,由重慶郵電大學研發(fā)的“行者一號”步行機器人獲得吉尼斯世界紀錄認證,打破了美國康奈爾大學“游俠”機器人保持了4年的世界紀錄,成為世界上走得最遠的四足式機器人。
“行者一號”是重慶郵電大學自動化學院李清都教授領銜的團隊研發(fā)的一款可行走機器人。機器人四條纖細的碳纖維大長腿支撐起了鋁合金長方形上體。其1.2米的身高腿長即達91厘米,體重僅10.226公斤。此次吉尼斯紀錄挑戰(zhàn)過程于今年10月24日至27日在重慶郵電大學風雨操場進行,“行者一號”沿著周長95.3948米的圓,用3塊標稱266.4Wh(12Ah,22.2V)的電池,充滿合計0.7992度電,在全程無人觸碰和控制的情況下,自主巡航54.21小時,持續(xù)行走340936步,共計134.03公里。該紀錄表明,“行者一號”為目前全球能效最高的步行平臺,也是人類歷史上首個突破百公里的足式機器人。
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