中新社重慶11月1日電 (劉相琳)由重慶郵電大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“行者一號(hào)”機(jī)器人，1日持續(xù)行走134.03公里，獲得四足式機(jī)器人行走最遠(yuǎn)距離吉尼斯世界紀(jì)錄。該紀(jì)錄表明，“行者一號(hào)”已成為目前全世界能效最高的步行平臺(tái)，亦是歷史上首個(gè)行走距離突破百公里的足式機(jī)器人。

　　仿人機(jī)器人具備人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能替代人類(lèi)完成復(fù)雜、危險(xiǎn)的任務(wù)，得到世界各國(guó)研究機(jī)構(gòu)的青睞。如何使機(jī)器人走得更久、更遠(yuǎn)，已成為世界各國(guó)科研機(jī)構(gòu)研究的焦點(diǎn)之一。此前，四足式機(jī)器人行走最遠(yuǎn)距離吉尼斯世界紀(jì)錄由美國(guó)Cornell大學(xué)研發(fā)的機(jī)器人Ranger于2011年創(chuàng)造，行走距離為65.243公里。

　　10月24日至10月27日，“行者一號(hào)”在重慶一處室內(nèi)體育場(chǎng)館內(nèi)挑戰(zhàn)Ranger保持的吉尼斯世界紀(jì)錄。在54.21小時(shí)間，“行者一號(hào)”僅耗0.8度電，持續(xù)行走134.03公里，全程無(wú)人觸碰和控制。挑戰(zhàn)全程均錄像存證，并獲得了吉尼斯世界紀(jì)錄的認(rèn)可。11月1日，吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)證官程?hào)|向“行者一號(hào)”研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人李清都教授頒發(fā)了證書(shū)。相比原有紀(jì)錄，新紀(jì)錄實(shí)現(xiàn)了距離2.05倍、效率1.3倍、速度1.18倍、續(xù)航時(shí)間1.76倍的超越。

　　李清都接受中新社記者采訪(fǎng)時(shí)表示，機(jī)器人能否走向應(yīng)用，必須克服能量效率、續(xù)航能力和可靠性這三大世界公認(rèn)難題。要想走得遠(yuǎn)，這三者缺一不可。只有走得遠(yuǎn)才能證明機(jī)器人性能好。“行者一號(hào)”從首個(gè)樣機(jī)誕生距今不到一年，期間經(jīng)過(guò)數(shù)次優(yōu)化。由于采用先進(jìn)的“主動(dòng)+被動(dòng)”動(dòng)態(tài)步行理論，從原理上“行者一號(hào)”成功模仿了人的步態(tài)，行走效率已接近于人，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等功能，還可遠(yuǎn)程控制。進(jìn)一步優(yōu)化后，“行者一號(hào)”將來(lái)行走距離有望突破200公里。

　　李清都透露，作為步行機(jī)器人平臺(tái)，“行者一號(hào)”根據(jù)所搭載的設(shè)備，可定制不同功能，可作為助行器用于助老助殘。作為機(jī)器人平臺(tái)，“行者一號(hào)”可用于高危和惡劣工作環(huán)境下的巡檢和作業(yè)等。(完)