機(jī)器人世界杯7月22日進(jìn)入最精彩的決賽階段，賽況激烈，令人目不暇接。

　　在仿真2D機(jī)器人賽區(qū)，豎著一個(gè)大液晶屏幕，綠地背景上，兩隊(duì)機(jī)器人小圖像在熱烈拼搶。乍一看這似乎是現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人足球比賽直播，仔細(xì)一瞧就會(huì)發(fā)現(xiàn)有些異樣：原來，這是二次元的足球機(jī)器人比賽。踢足球的機(jī)器人不是實(shí)體，而是軟件。

　　仿真2D機(jī)器人足球是機(jī)器人世界杯最古老、參賽隊(duì)伍最多的項(xiàng)目之一，是由機(jī)器人世界杯提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)比賽軟件平臺(tái)用來模擬機(jī)器人足球比賽。此平臺(tái)在設(shè)計(jì)上模擬了控制、傳感等方面的實(shí)際限制，使仿真球隊(duì)程序容易轉(zhuǎn)化為硬件球隊(duì)的控制軟件。同時(shí)，因?yàn)楸苊饬爽F(xiàn)實(shí)球場(chǎng)環(huán)境和機(jī)器人制造技術(shù)的限制，仿真機(jī)器人足球可以把研究重點(diǎn)放在球隊(duì)的高級(jí)功能上，比如動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境中的多智能體合作、實(shí)時(shí)推理—規(guī)劃—決策，機(jī)器學(xué)習(xí)和策略獲取等人工智能研究的熱點(diǎn)問題。正是由于不受硬件限制，仿真組比賽比較容易實(shí)現(xiàn)，其研究步伐也快于其他項(xiàng)目。

　　在現(xiàn)場(chǎng)觀眾們的歡呼聲中，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)藍(lán)鷹機(jī)器人足球隊(duì)獲得了這個(gè)項(xiàng)目的冠軍，他們以4:0大勝日本Helios（太陽神）隊(duì)。藍(lán)鷹隊(duì)隊(duì)長李簫高興地說，“這是我們隊(duì)的三連冠！”

　　彪悍的不只是藍(lán)鷹隊(duì)，這個(gè)項(xiàng)目中，中國各隊(duì)的優(yōu)勢(shì)十分明顯，占據(jù)前八強(qiáng)中的四席，安徽工業(yè)大學(xué)雨山隊(duì)、中南大學(xué)云麓隊(duì)、合肥工業(yè)大學(xué)引擎隊(duì)均在八強(qiáng)之列。

　　三次元的機(jī)器人足球先生們也很厲害。在機(jī)器人世界杯中型組決賽中，北京信息科技大學(xué)水之隊(duì)以4:1的成績戰(zhàn)勝了荷蘭埃茵霍溫理工大學(xué)代表隊(duì)，贏得冠軍。水之隊(duì)的隊(duì)員們表示，他們今年采用了新技術(shù)，使機(jī)器人傳感器相較往年更加靈敏，性能提高了50%至80%。

　　比賽總是有得有失的。本屆大賽誕生的首個(gè)冠軍——專業(yè)組機(jī)器人精準(zhǔn)測(cè)試項(xiàng)目榜首，就被中科大“可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)”斬獲。但遺憾的是，在家庭服務(wù)組機(jī)器人項(xiàng)目中，去年的冠軍中科大藍(lán)鷹隊(duì)“可佳”卻因網(wǎng)絡(luò)故障衛(wèi)冕失利，以8分之差惜敗于德國隊(duì)Homer隊(duì)，屈居亞軍。

　　成績只是一方面，通過這樣的競(jìng)技交流，讓機(jī)器人變得更加聰明靈活，真正成為人類的好伙伴，才是更重要的事。（經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者 佘惠敏）