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“桌子”爬樓梯，變輪椅機(jī)器人

  • 發(fā)布時(shí)間：2015-06-15 04:33:05  來源：解放日?qǐng)?bào)  作者：佚名  責(zé)任編輯：羅伯特

　　本報(bào)訊（記者 徐瑞哲）桌子會(huì)自己爬樓梯？昨天，第14屆“挑戰(zhàn)杯”上海市大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽在上海理工大學(xué)決出各等獎(jiǎng)項(xiàng)，“水平姿態(tài)爬樓搬運(yùn)機(jī)器人”奪得特等獎(jiǎng)。研制方東華大學(xué)機(jī)械學(xué)院研一團(tuán)隊(duì)透露，這個(gè)會(huì)爬樓梯的“桌子”，正演變?yōu)檩喴螜C(jī)器人的智能底盤，為無電梯老式居民樓里的老年人或殘疾人代步上下樓。

　　目前，爬樓機(jī)器人多為蜘蛛式、履帶式等，盡管很能爬，卻無法保持水平姿態(tài)。對(duì)此，袁晨旺等7人通過一年多研發(fā)，采用“6條腿桌子”的形式，讓“桌面”在爬升中與地面始終平行。這種運(yùn)動(dòng)方式還能讓機(jī)器人上旋轉(zhuǎn)樓梯，并能在老公房狹窄樓道內(nèi)原地調(diào)頭。下一步，團(tuán)隊(duì)將針對(duì)輪椅機(jī)器人的適應(yīng)性，提升減震系統(tǒng)和爬樓速度。

　　這屆“挑戰(zhàn)杯”今年3月啟動(dòng)，近萬名大學(xué)生參加，共有341件作品從校級(jí)比賽中脫穎而出進(jìn)入市級(jí)競(jìng)賽。最近3天的決選中，只有31所高校的108件作品入圍決賽，其中特等獎(jiǎng)作品11件、一等獎(jiǎng)作品35件、二等獎(jiǎng)作品62件。

　　據(jù)團(tuán)市委介紹，今年特等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)及部分優(yōu)秀二等獎(jiǎng)作品共72件，今年秋天將代表上海赴粵港高校合辦的全國(guó)“挑戰(zhàn)杯”總決賽。

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