科技日?qǐng)?bào)訊 (闞國(guó)元)江蘇泰隆集團(tuán)依托自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)和國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室技術(shù)支撐，繼日本與捷克之后，攻克RV機(jī)器人減速器國(guó)際技術(shù)壁壘，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)機(jī)器人關(guān)節(jié)用擺線包絡(luò)精密減速器。5月19—21日，泰隆自主研發(fā)的RV減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達(dá)減速器等四款高精密減速器將亮相上海國(guó)際齒輪傳動(dòng)裝備展會(huì)。

　　工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造與運(yùn)用，是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志。突破機(jī)器人制造技術(shù)瓶頸，提升我國(guó)機(jī)器人裝備技術(shù)水平，是當(dāng)前我國(guó)科研機(jī)構(gòu)與裝備制造領(lǐng)域的緊迫任務(wù)。江蘇泰隆集團(tuán)與重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合研制的RV機(jī)器人用減速機(jī)，歷經(jīng)4年之久的攻堅(jiān)克難，對(duì)推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由技術(shù)引進(jìn)型向自主創(chuàng)新型轉(zhuǎn)化具有重大現(xiàn)實(shí)意義，為我國(guó)機(jī)器人行業(yè)構(gòu)建完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)鏈，提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力開(kāi)創(chuàng)了新局面。

　　據(jù)了解，泰隆RV減速器的研發(fā)，是基于擺線針輪行星機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)原理，建立了擺線包絡(luò)、行星傳動(dòng)的嚙合基礎(chǔ)理論，選擇采用漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)與擺線包絡(luò)減速機(jī)二級(jí)減速結(jié)構(gòu)，大幅度提高了減速機(jī)的制造精度、傳動(dòng)效率、傳感扭矩與承載力，減少機(jī)體體積和重量，降低制造成本，提高國(guó)產(chǎn)減速器在國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的配套率。

　　該產(chǎn)品獲授權(quán)專利13件，其中國(guó)際發(fā)明專利1件（美國(guó)），國(guó)內(nèi)發(fā)明專利6件，新型實(shí)用專利6件，被列入國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目，國(guó)家科技支撐項(xiàng)目和國(guó)家自然科學(xué)基金等重點(diǎn)扶持項(xiàng)目。