□張勁 張思凱

　　在省政府日前公布的2014年度山東省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)單位中，國(guó)網(wǎng)山東省電力公司、山東電科院科研項(xiàng)目“服務(wù)于電網(wǎng)運(yùn)行的系列機(jī)器人研制及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”榮獲一等獎(jiǎng)。這是對(duì)該院多年來致力于研發(fā)電力機(jī)器人的最好褒獎(jiǎng)。

　　國(guó)網(wǎng)山東電科院首席專家郭銳說:“目前，我們已經(jīng)在機(jī)器人科研開發(fā)方面覆蓋了發(fā)電、輸電、變電、配電、用電各領(lǐng)域，不同電力機(jī)器人功能互補(bǔ)，形成了‘集團(tuán)作戰(zhàn)’優(yōu)勢(shì)，可以幫客戶更好地解決電網(wǎng)運(yùn)行管理中的實(shí)際問題?！?/p>

　　變電站“智能衛(wèi)士”獨(dú)當(dāng)一面。2月2日，山東電科院智能公司生產(chǎn)的變電站智能巡檢機(jī)器人正式投運(yùn)到福州市500千伏東臺(tái)站，這是該院投運(yùn)的第230臺(tái)變電站智能巡檢機(jī)器人，目前已應(yīng)用到27個(gè)省(市、自治區(qū))、110千伏到1000千伏各電壓等級(jí)變電站及換流站，這些機(jī)器人經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣氣候的考驗(yàn)，代替人工完成了80%的工作量，累計(jì)為用戶發(fā)現(xiàn)130余處事故隱患，通過提前預(yù)警，避免了重大電力事故，保障了電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行。

　　從2005年起，山東電力將電力機(jī)器人產(chǎn)品化和應(yīng)用推廣交托給山東電科院智能公司，通過建成世界首條電力機(jī)器人整機(jī)裝備工業(yè)流水生產(chǎn)線，設(shè)立專業(yè)的機(jī)器人市場(chǎng)營(yíng)銷、工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)檢驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試隊(duì)伍，建立了國(guó)內(nèi)頗具實(shí)力的電力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)，目前機(jī)器人年產(chǎn)能力已經(jīng)達(dá)到240臺(tái)。

　　“智能巡線千里眼”屢建奇功。除了地上跑的巡檢機(jī)器人，山東電科院還研制了天上飛的電力機(jī)器人系統(tǒng)——“智能巡線千里眼”，發(fā)明了一種用于架空輸電線路的巡檢無人機(jī)及設(shè)備缺陷的自動(dòng)診斷方法——該專利剛獲得第十六屆中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。

　　該無人機(jī)巡檢系統(tǒng)可與人工和直升機(jī)協(xié)同開展復(fù)雜地理環(huán)境下的常規(guī)、狀態(tài)及特殊巡檢，實(shí)現(xiàn)對(duì)桿塔、絕緣子串、導(dǎo)線等輸電線路設(shè)備缺陷的全自主、全方位檢測(cè)。該系統(tǒng)的工程化應(yīng)用，大幅提升了巡線檢測(cè)的自動(dòng)化水平，大大提高了作業(yè)效率。令山東電力人自豪的是，山東電科院是中國(guó)電力行業(yè)唯一具有無人機(jī)操控培訓(xùn)資質(zhì)和教員資質(zhì)的單位。

　　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人勇當(dāng)“安全衛(wèi)士”。為了讓電力員工盡早脫離危險(xiǎn)的帶電作業(yè)，山東電科院還研發(fā)了具有良好絕緣安全和操作環(huán)境的高可靠性配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人。

　　早在2002年1月，山東電科院就研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)高壓帶電作業(yè)機(jī)器人。目前研發(fā)的是第三代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，在安全性、可靠性、實(shí)用性、靈活性等方面有了很大提高，完成了從操作機(jī)械臂設(shè)計(jì)、機(jī)器人專用升降系統(tǒng)設(shè)計(jì)和加工、工具系統(tǒng)設(shè)計(jì)和加工、絕緣防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和加工，實(shí)現(xiàn)了帶電斷引線、帶電T接新用戶、帶電加遮蔽罩、帶電破除螺母等作業(yè)任務(wù)。

　　換電機(jī)器人助力“電動(dòng)汽車”。電動(dòng)汽車充換電設(shè)備作為電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)設(shè)備，不斷深入我們的生活之中。山東電科院積極響應(yīng)省公司部署，創(chuàng)新性地利用機(jī)、電、液一體化技術(shù)，構(gòu)建了換電機(jī)器人的軌道式移動(dòng)和液壓舉升平臺(tái)，依靠超聲檢測(cè)、紅外測(cè)距、視覺伺服及運(yùn)動(dòng)學(xué)控制，對(duì)車輛姿態(tài)及電池進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)與定位，具有對(duì)電池脫手的自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)回抓等功能，能夠全自主代替人工對(duì)電動(dòng)汽車電池進(jìn)行更換，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車能量的快速補(bǔ)給。

　　“2012年6月，我們的電動(dòng)公交汽車換電機(jī)器人系統(tǒng)在山西忻州充換電站投入試點(diǎn)應(yīng)用?！鄙綎|電科院智能公司新能源事業(yè)部業(yè)務(wù)總監(jiān)盧劍峰說，“如今，該機(jī)器人已服務(wù)于山東、天津、陜西等充換電站，累計(jì)充換電13.8萬臺(tái)次。”