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仿“章魚”機(jī)器人可在水下超快速通過
- 發(fā)布時(shí)間:2015-02-11 01:30:55 來(lái)源:科技日?qǐng)?bào) 責(zé)任編輯:羅伯特
科技日?qǐng)?bào)訊 英國(guó)南安普敦大學(xué)、美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)和新加坡麻省理工學(xué)院研究和技術(shù)聯(lián)盟的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種像章魚一樣的機(jī)器人,可以在水中收縮從而以超快速度推進(jìn)和加速,成為前所未見的人造水下航行器。該研究結(jié)果發(fā)表在最新一期的《生物靈感和仿生學(xué)》上。
最快的水生動(dòng)物外形光滑而細(xì)長(zhǎng),這有助于它們輕易地在水中通行,而頭足類動(dòng)物,如章魚,能夠用水填充自己的身體,然后迅速將水壓榨出,以這種方式獲得動(dòng)力快速逃逸。
據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)近日?qǐng)?bào)道,受此啟發(fā),這個(gè)聯(lián)合團(tuán)隊(duì)制造了一個(gè)像章魚一樣的可變形機(jī)器人,骨架是3D打印的,除了一個(gè)薄彈性外殼外,沒有移動(dòng)部件及能源裝置。
這個(gè)自推進(jìn)機(jī)器人長(zhǎng)30厘米,盡管一開始是非流線型,充水后快速縮小,通過底部發(fā)射出水為其提供顯著的推進(jìn)和加速動(dòng)力。
該機(jī)器人工作起來(lái)像吹足的氣球,撒了氣之后滿屋子飛。而里面用3D打印的聚碳酸酯骨架可保持氣球緊致,最終的形狀會(huì)呈流線型,鰭片設(shè)在后面以保持其直線前進(jìn)。
這種機(jī)器人能夠在不到一秒鐘內(nèi)加長(zhǎng)到身體10倍的長(zhǎng)度。在最近的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試中,這種機(jī)器人加速載荷1公斤,不到一秒鐘時(shí)速達(dá)6英里。相當(dāng)于一個(gè)迷你庫(kù)柏車在水下攜帶額外重量350公斤(使車的總重量達(dá)到1000公斤),由靜止加速到每小時(shí)60英里。
這種表現(xiàn)在之前的人造水下航行器中是前所未有的。該研究的主要作者、南安普敦大學(xué)南安普敦海洋研究所講師加布里·埃爾博士說:“人造水下航行器的設(shè)計(jì)要盡可能精簡(jiǎn),但除了使用大量推進(jìn)劑的魚雷例外,之前這些運(yùn)載工具沒有一個(gè)能達(dá)到這種程度,盡管在機(jī)械方面設(shè)計(jì)得很復(fù)雜?!?/p>
他說:“剛體物體總是把能量損失到周圍的水中,但迅速收縮形式的機(jī)器人實(shí)際上是使用水來(lái)助力推進(jìn),以超快速度逃離,形成了53%的能源效率,這要比突然彈動(dòng)的魚游得快?!?/p>
研究人員計(jì)算,若把該機(jī)器人造得更大些,可以提高它的快速啟動(dòng)性能,將其應(yīng)用發(fā)展為人工水下運(yùn)載車輛,可以匹配相應(yīng)的速度、機(jī)動(dòng)性和生物靈感的效率。并且,這項(xiàng)研究給其他工程領(lǐng)域帶來(lái)影響——阻力是至關(guān)重要的,如飛機(jī)機(jī)翼的設(shè)計(jì),并對(duì)生物系統(tǒng)不同形狀的變化研究也帶來(lái)觸動(dòng)。
?。ㄈA凌)
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