中國科大云機器人 研究獲國際學術獎
- 發(fā)布時間:2014-11-26 01:31:34 來源:科技日報 責任編輯:羅伯特
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科技日報訊 (記者吳長鋒 通訊員楊保國)從中國科學技術大學獲悉,在11月8日結束的第三屆國際機器人智能技術及應用學術大會上,該校報告云機器人研究新進展的論文獲得唯一的“最佳大會論文獎”,并獲代表大會最高榮譽的、唯一的金鑰匙獎章。
中國科大可佳機器人團隊提出,將云機器人技術與智能織物技術相結合,利用廉價的智能織物作為非機載傳感器,廣泛用于室內環(huán)境中與人活動相關的信息感知手段,從而顯著地提高機器人的環(huán)境感知能力,并具有比傳統(tǒng)傳感器更低廉的價格和更好的隱私保護潛能。針對海量感知信息對機器人實時規(guī)劃產生的計算障礙,他們提出了一種新的室內定位規(guī)劃算法,顯著地提高了規(guī)劃性能,已可滿足普通家庭或辦公環(huán)境中機器人運動規(guī)劃的響應時間和規(guī)劃精度要求。
國際機器人智能技術及應用學術大會是一個以機器人智能為主題的專題學術會議,會議議題包括機器人認知智能、行為智能、社會智能、環(huán)境智能等領域。本屆大會于11月6日至8日在北京召開,來自17個國家和地區(qū)的100余名正式代表與會。