本報(bào)記者 孫嬌楊

　　當(dāng)遙控飛機(jī)不用遙控器控制，自由飛行的時(shí)候到底有啥玄機(jī)？小小機(jī)器人能識別顏色，還能把不同顏色的色塊搬運(yùn)到指定地點(diǎn)，它真的長眼睛了嗎？19日，8月剛剛獲得“2014中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽”機(jī)器人競技工程競步窄足組二等獎的黃明告訴記者，這些他所參加研究設(shè)計(jì)的機(jī)器人身上，一切奧秘都源自一片小小的單片機(jī)。

　　啥是單片機(jī)？就是電器和智能機(jī)器人的“大腦”

　　吉林工程技術(shù)師范學(xué)院電氣及其自動化專業(yè)的大四學(xué)生黃明，從大二開始加入電氣工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)室，他先后參與并帶隊(duì)參加了“2013中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽”、“2014中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽”“智能彈奏機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)”“智能冰箱的制作與開發(fā)”等省級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)。這些他參與的所有研究項(xiàng)目，就沒離開過這片小小的單片機(jī)。

　　到底啥是單片機(jī)？黃明告訴記者，單片機(jī)就是一種集成電路芯片，采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

　　“別看單片機(jī)就這么小小的一片，大學(xué)4年研究的這些東西就沒離開過它。無論是智能機(jī)器人還是智能小飛機(jī)，所有的控制系統(tǒng)都在這片單片機(jī)上。只要把程序輸入在單片機(jī)上，再連接好電線，機(jī)器人便可以按照你設(shè)定的程序執(zhí)行任務(wù)。”黃明稱，單片機(jī)在機(jī)器人中負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)及控制機(jī)器人的行為，就相當(dāng)于機(jī)器人的大腦。編寫好程序后，你讓機(jī)器人向左它絕對不會向右。機(jī)器人能識別色塊，把色塊搬運(yùn)到指定地點(diǎn)，不是機(jī)器人有眼睛，也不是在身上裝了攝像機(jī)，全部功能都源自這片小小單片機(jī)上所設(shè)定的程序，利用顏色傳感器才能完成任務(wù)。

　　用單片機(jī)做小彩燈，理工男“哄”了個(gè)會計(jì)系女友

　　大學(xué)四年，研究四年，黃明的生活從來沒離開過單片機(jī)。用他自己的話說，就連追女朋友都有單片機(jī)的功勞。

　　為了能進(jìn)電氣工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)室，黃明放棄了很多。不能考研、不能在學(xué)校，甚至不能在班級中擔(dān)任班干部，因?yàn)闆]時(shí)間。教室、寢室、實(shí)驗(yàn)室、食堂，黃明的大學(xué)生活中，從沒離開過這幾個(gè)地方。

　　談起初到實(shí)驗(yàn)室，黃明還接受了師哥的考驗(yàn)，就是遷移實(shí)驗(yàn)室開關(guān)。這項(xiàng)看似新房裝修時(shí)改電路的工作，就是黃明進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室的考試科目。

　　19日，黃明向記者展示了實(shí)驗(yàn)室里與他同屆的唯一女同學(xué)陳麗霞做的“燈立方”。所謂“燈立方”，是由512個(gè)小燈組成的，一共需要1500多個(gè)焊點(diǎn)的立方體燈飾品。按動不同開關(guān)，燈立方即可顯示不同的燈光圖案。

　　黃明告訴記者，像這樣的小彩燈，他們實(shí)驗(yàn)室里的同學(xué)人人都會做。當(dāng)年他就是靠制作不同燈光圖案的心形小彩燈，取悅會計(jì)系的美女，才追到女朋友的。

　　參與研制可燃性氣體報(bào)警監(jiān)控系統(tǒng)

　　走過了做小彩燈的初級階段，大三那一年，黃明已經(jīng)成為領(lǐng)隊(duì)，帶領(lǐng)校隊(duì)在合肥參加了“2013中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽”，并獲得了兩項(xiàng)國家一等獎，三項(xiàng)國家二等獎。今年8月，又在洛陽參加了“2014中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽”，榮獲了兩項(xiàng)二等獎。

　　目前，黃明參與的省教育廳“十二五”科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目課題：“石化企業(yè)基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的可燃性氣體報(bào)警監(jiān)控系統(tǒng)研制”正在申請專利。在電氣工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)室里，這套可以測定溫度、濕度、可燃?xì)怏w濃度的設(shè)備已經(jīng)大體完工。黃明向記者介紹，這套設(shè)備主要有三個(gè)部分，一部分是無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備，被他稱為下位機(jī)，主要安裝在需要測試的地方，還有一部分是類似于路由器的中轉(zhuǎn)設(shè)備，可將下位機(jī)測出的數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)。最后一部分則是上位機(jī)，也就是電腦控制系統(tǒng)，在這里輸入好所有測定數(shù)據(jù)的最高上限值后，當(dāng)測試地?cái)?shù)值超過上限時(shí)，即可報(bào)警。

　　給全校寢室安裝限電裝置 他差點(diǎn)成全校公敵？

　　到底是什么事惹了女同學(xué)的不高興？黃明笑著告訴記者，是因?yàn)樵?013年2月到2014年4月之間，他帶領(lǐng)同學(xué)給本校和分校兩個(gè)校區(qū)近千個(gè)寢室裝了“數(shù)字型負(fù)載識別器”。

　　“數(shù)字型負(fù)載識別器”說白了就是寢室的限電裝置。為了寢室防火確保寢室安全，大多數(shù)學(xué)校都會對學(xué)生寢室電壓進(jìn)行設(shè)定。在吉林工程技術(shù)師范學(xué)校，黃明就是設(shè)定電壓的這個(gè)人。為此，黃明還怕自己會成為全校公敵苦惱了一陣子，好在他的害怕多慮了。

　　在學(xué)校四年，黃明連過年都沒回過家。如今已經(jīng)大四的黃明也同其他同學(xué)一樣，加入了找工作的大潮。

　　目前，雖然他還沒找到合適的工作，但未來對于他來說，卻充滿了機(jī)遇與挑戰(zhàn)……