“所有的零部件都是自己的，100%自主知識產(chǎn)權(quán)，性價(jià)比好，具備明顯成本優(yōu)勢……”日前，在順德舉辦的第十屆中國（佛山）機(jī)械裝備展覽會(huì)暨第十一屆陳村機(jī)床博覽會(huì)開幕當(dāng)天，伴隨工業(yè)自動(dòng)化展區(qū)內(nèi)廣州數(shù)控多款工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場展示上下料、搬運(yùn)、點(diǎn)焊等多項(xiàng)案例示范，一位工作人員向圍觀者介紹著企業(yè)的品牌。

　　廣州數(shù)控設(shè)備有限公司 (簡稱廣州數(shù)控) 成立于1991年。多年來，該企業(yè)專心致力于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的研究與實(shí)踐，專業(yè)提供機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)“三位一體”成套解決方案，同時(shí)拓展工業(yè)機(jī)器人及全電動(dòng)注塑機(jī)領(lǐng)域，已成為一家集科、教、工、貿(mào)于一體的高新技術(shù)企業(yè)，是國內(nèi)最具規(guī)模的數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)基地。

　　2006年，廣州數(shù)控投資2000萬元，集中50多位科研人員，開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人。

　　當(dāng)時(shí)，廣州數(shù)控在數(shù)控系統(tǒng)以及機(jī)床行業(yè)早已聲名赫赫，要拓展工業(yè)機(jī)器人這個(gè)新興領(lǐng)域，是基于對中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展的判斷：中國正告別人口紅利，招工難，新一代產(chǎn)業(yè)工人不再愿做高危高強(qiáng)度工種，工業(yè)發(fā)展必定向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型。

　　“造自己的國產(chǎn)機(jī)器人”。8年來，廣州數(shù)控機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)全力撲在研發(fā)上，公司每年都拿出銷售收入的8%投入到技術(shù)研發(fā)中去，同時(shí)選派大批技術(shù)人員去高校院所、國外深造。為了讓研發(fā)人才專心研發(fā)，除了設(shè)立項(xiàng)目獎(jiǎng)、創(chuàng)新獎(jiǎng)等激勵(lì)制度，公司還為一些年輕員工提供借款首付等支持。

　　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在國外較為成熟，但在國內(nèi)還處于起步階段。為加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)突破，縮短與國外同類產(chǎn)品的差距，廣州數(shù)控采用階段性并行研發(fā)和重點(diǎn)攻關(guān)的策略，形成內(nèi)部競爭機(jī)制，加強(qiáng)內(nèi)部技術(shù)交流，在機(jī)器人控制系統(tǒng)等核心部件的研發(fā)上，采取兩個(gè)以上的技術(shù)攻關(guān)小組同時(shí)研發(fā)，取得良好效果。這一點(diǎn)已經(jīng)在廣州數(shù)控的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)攻關(guān)上得到應(yīng)用驗(yàn)證。在核心技術(shù)攻關(guān)取得突破后，再進(jìn)行資源整合，加強(qiáng)技術(shù)和性能更加成熟的產(chǎn)品進(jìn)行重點(diǎn)攻關(guān)。

　　廣州數(shù)控精密減速機(jī)的研發(fā)，開始設(shè)立兩個(gè)研發(fā)小組，采取不同的技術(shù)策略，并行研發(fā)。出產(chǎn)品后，經(jīng)過應(yīng)用驗(yàn)證，最終采用效果更好的技術(shù)方案，再行資源整合，加強(qiáng)該技術(shù)方案的深入研究，提速新技術(shù)的研發(fā)突破。

　　8年來，廣州數(shù)控不斷聚集、培養(yǎng)機(jī)器人研發(fā)人才，并與華南理工、北航、天津大學(xué)等國內(nèi)重點(diǎn)高校有著緊密的“產(chǎn)學(xué)研”合作，先后承擔(dān)了“國家863計(jì)劃”項(xiàng)目、“國家智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)”等多個(gè)國家機(jī)器人項(xiàng)目，并作為主要依托單位承擔(dān)了工業(yè)機(jī)器人編程語言國家標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人通訊總線國家標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，還積極參與模塊化機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)的擬定。

　　在產(chǎn)品研發(fā)上，廣州數(shù)控目前已實(shí)現(xiàn)全系列、全自主研制，產(chǎn)品覆蓋了3kg到400kg，自由度包括3—6個(gè)關(guān)節(jié)，應(yīng)用功能包括搬運(yùn)、機(jī)床上下料、焊接、碼垛、涂膠、打磨拋光、切割、噴涂、分揀、裝配等，涉及數(shù)控機(jī)床、五金機(jī)械、電子、家電、建材、食品、醫(yī)藥、物流等行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

　　廣州數(shù)控國產(chǎn)化工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品陸續(xù)銷往廣東、上海、江蘇、浙江、重慶、河南、廣西等地，還相繼出口到越南、土耳其、智利等國家，至今累計(jì)銷售約1200臺套，為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌樹立起一面旗幟。

　　如何讓我國機(jī)器人從行業(yè)的“跟跑者”成為“并行者”“領(lǐng)跑者”？在廣州數(shù)控采訪，一位技術(shù)部門的負(fù)責(zé)人給筆者算了這樣一筆賬——

　　工業(yè)機(jī)器人包括機(jī)械本體及控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、減速機(jī)等四大核心功能部件。廣州數(shù)控在豐富的機(jī)床數(shù)控技術(shù)積累的基礎(chǔ)上，延伸到工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，掌握了機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)的完全自主知識產(chǎn)權(quán)，已完成系列化的全自主開發(fā)。

　　在機(jī)器人的成本構(gòu)成中，減速機(jī)占到總成本的25%左右，機(jī)器人整機(jī)中的75%的成本是公司可自主控制的。目前，廣州數(shù)控已自主研發(fā)出多個(gè)規(guī)格型號的精密減速機(jī)，并已在自己研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人上測試應(yīng)用，功能上接近國外同類產(chǎn)品。

　　性價(jià)比高，成本基本可控，使得廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人在滿足應(yīng)用需求的同時(shí)，非常適合對成本敏感的企業(yè)用戶，具有較好的市場競爭力。該負(fù)責(zé)人表示，下一步，廣州數(shù)控將以市場需求為導(dǎo)向，重點(diǎn)開發(fā)幾款工業(yè)機(jī)器人，在功能和性能上接近國外同類品牌，形成較強(qiáng)的性價(jià)比，與洋品牌直面較量。同時(shí)，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)的研發(fā)創(chuàng)新，特別是攻克加工工藝和加工設(shè)備的難題，使廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人完全國產(chǎn)化，技術(shù)和成本完全可控。

　　該負(fù)責(zé)人介紹，為加強(qiáng)該領(lǐng)域的機(jī)器人市場開拓，公司根據(jù)客戶需求，專門開發(fā)了RJ系列的多款普及型搬運(yùn)機(jī)器人，整機(jī)價(jià)格實(shí)惠，性價(jià)比很高，適用于中小民營企業(yè)低投入、快速進(jìn)行智能裝備應(yīng)用。

　　目前，廣州數(shù)控正籌建廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，目標(biāo)鎖定2017年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)10000臺工業(yè)機(jī)器人，精密減速機(jī)30000個(gè)； 2020年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)3萬臺工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值30億元。