本報(bào)記者付毅飛本報(bào)通訊員姜 寧祁登峰

　　為應(yīng)對(duì)探月工程三期再入返回飛行試驗(yàn)器歷時(shí)8天多、總航程達(dá)80多萬(wàn)公里的地月旅行，北京航天飛行控制中心突破掌握了高密度測(cè)控協(xié)同和動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)，打造出一份準(zhǔn)確詳細(xì)，又能靈活調(diào)整的精品攻略——“標(biāo)稱計(jì)劃”。

　　其誕生并非易事。該中心任務(wù)規(guī)劃計(jì)劃崗位主任設(shè)計(jì)師彭德云說：“制定計(jì)劃的基礎(chǔ)是分析清楚測(cè)控協(xié)同信息。光照、姿態(tài)、測(cè)控條件、指令數(shù)量、發(fā)令時(shí)機(jī)……需要考慮的因素太多了。各種狀態(tài)交叉揉和，多種約束并行存在，對(duì)制定標(biāo)稱計(jì)劃來(lái)說是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。”

　　以密集發(fā)令為例，彭德云說，去年嫦娥三號(hào)任務(wù)中，著陸器和巡視器兩器分離階段要在七八個(gè)小時(shí)內(nèi)發(fā)出600多條指令，而且條條事關(guān)任務(wù)成敗，必須判明狀態(tài)、多方確認(rèn)才能發(fā)出。這是地面科技人員最緊張、最辛苦的一段時(shí)間。

　　而本次任務(wù)中，飛行試驗(yàn)器從啟程奔月到再入安全返回，全靠標(biāo)稱計(jì)劃引導(dǎo)，共有6000多條天地協(xié)同事件，幾乎全程都在密集發(fā)令。時(shí)間緊張、狀態(tài)復(fù)雜，標(biāo)稱計(jì)劃該如何安排？

　　彭德云卻不擔(dān)心?！斑@次我們有了‘殺手锏’?！?/p>

　　他指的是該中心最新突破掌握的高密度測(cè)控系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)包含一種嶄新的規(guī)劃計(jì)劃設(shè)計(jì)思想——錨點(diǎn)聯(lián)動(dòng)分層設(shè)計(jì)；一套新研軟件系統(tǒng)——預(yù)報(bào)合成顯示輸出系統(tǒng)。

　　他介紹，錨點(diǎn)聯(lián)動(dòng)分層設(shè)計(jì)是將標(biāo)稱計(jì)劃中相關(guān)聯(lián)的指令事件分層規(guī)劃并設(shè)置錨點(diǎn)標(biāo)識(shí)。這樣在排計(jì)劃或者修改計(jì)劃時(shí)不但條目清晰，而且能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)修改，大幅降低計(jì)劃調(diào)整所帶來(lái)的任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)?！熬拖褚槐P混雜在一起的針，外形一樣，材質(zhì)不同。要把鐵針篩選出來(lái)，最好的辦法就是拿一塊磁鐵把所有的鐵針吸附上來(lái)。”他說，“錨點(diǎn)標(biāo)識(shí)就是這塊磁鐵。”

　　預(yù)報(bào)合成顯示輸出系統(tǒng)的軟件界面上，各方向測(cè)站信息、跟蹤約束、測(cè)控條件等都非常直觀。不論要分析多少約束條件下、何種測(cè)站配置下、什么任務(wù)狀態(tài)下的測(cè)控協(xié)同信息，只要在軟件上設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，很快就能在軟件圖表顯示界面實(shí)現(xiàn)。該中心總師周建亮說，現(xiàn)在的多目標(biāo)任務(wù)測(cè)控網(wǎng)狀態(tài)復(fù)雜、飛行時(shí)間長(zhǎng)、控制事件密集，如果僅靠人工來(lái)分析測(cè)控協(xié)同信息，幾乎不可能完成。有了這套軟件，就能將抽象的信息數(shù)據(jù)圖形化，將虛擬的約束條件直觀化，大幅度提高了測(cè)控協(xié)同分析的效率，以及標(biāo)稱計(jì)劃的準(zhǔn)確性。

　　周建亮介紹，以前碰到要臨時(shí)更改任務(wù)狀態(tài)的情況，要完成調(diào)整修改一般要花費(fèi)幾個(gè)小時(shí)甚至幾天的時(shí)間?，F(xiàn)在遇到大規(guī)模調(diào)整也用不了一個(gè)小時(shí)，小范圍調(diào)整只需幾分鐘就能完成，而且經(jīng)過軟件的智能自動(dòng)檢測(cè)，出錯(cuò)概率基本為零。