嫦娥奔月是流傳千年、國人耳熟能詳?shù)纳裨捁适?。如今，由這個(gè)神話故事演變而來的中華民族“奔月夢(mèng)”正逐步實(shí)現(xiàn)。12月2日，帶著“中華牌”月球車的嫦娥三號(hào)衛(wèi)星精準(zhǔn)進(jìn)入預(yù)定軌道，成功開啟我國探月工程二期嶄新一步。

　　神話中，嫦娥是吃了仙丹才飛到了月球，現(xiàn)實(shí)中，這枚“仙丹”就是由幾代航天人鑄就的航天高科技。作為重要的技術(shù)配套和保障單位，中國航天科工所屬17家單位的30余項(xiàng)技術(shù)產(chǎn)品及軟件測(cè)評(píng)服務(wù)，為嫦娥三號(hào)“落下去、分得開、看得見、走起來”的各階段目標(biāo)提供全程保障支撐，助力我國開啟和平開發(fā)利用太空的新征程。

　　讓著陸器實(shí)現(xiàn)“落下去”

　　作為“中華牌”航天器的首次地外天體軟著陸任務(wù)，“嫦娥落月”成為舉世矚目的焦點(diǎn)，讓嫦娥姿態(tài)優(yōu)美地飄然落月，就是由中國航天科工γ關(guān)機(jī)敏感器所肩負(fù)的任務(wù)。

　　要真正實(shí)現(xiàn)我國航天器踏上月球，必須突破月面“軟著陸”控制技術(shù)，其中落月高度控制尤為關(guān)鍵。當(dāng)嫦娥三號(hào)從環(huán)月飛行轉(zhuǎn)到月面著陸工作階段時(shí)，需要通過開啟發(fā)動(dòng)機(jī)控制“姿態(tài)”而向月球緩慢下降，隨著落月過程的開始，置于嫦娥三號(hào)底部的γ關(guān)機(jī)敏感器實(shí)時(shí)精確測(cè)量嫦娥三號(hào)與月面的距離。當(dāng)探測(cè)到距月面數(shù)米高度時(shí)，發(fā)出關(guān)機(jī)指令關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。這個(gè)關(guān)機(jī)指令的發(fā)出，是實(shí)現(xiàn)“嫦娥落月”的關(guān)鍵動(dòng)作，決定著“落月”任務(wù)的成敗。

　　之后，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)反推力的撤離，著陸器將在月球引力作用下(相當(dāng)于地球的1/6)以自由落體的方式著陸，踏上月球。為了確保嫦娥三號(hào)在月面實(shí)現(xiàn)“軟著陸”，要求γ關(guān)機(jī)敏感器在近月環(huán)境下精確測(cè)距，精準(zhǔn)控制，一次成功。

　　讓著陸器與巡視探測(cè)器“分得開”

　　在嫦娥三號(hào)著陸器安全著陸后，與著陸器緊緊相連的巡視探測(cè)器(月球車)將實(shí)施按時(shí)分離動(dòng)作，之后，分離后的巡視器在抬升機(jī)構(gòu)板簧組件的作用下，按自主軌道順利滑向月球表面，進(jìn)行月球表面巡視工作。這兩種由航天科工研制的火工機(jī)構(gòu)能否在既定時(shí)間按時(shí)解鎖，決定著此次任務(wù)的成敗。

　　此前，航天科工研制的連接分離機(jī)構(gòu)已在載人航天工程中成功應(yīng)用，它如飛船的臂膀，毫秒不差、收放自如地將各個(gè)艙段按需拆合，保障飛船安全進(jìn)入軌道運(yùn)行、返回地球、到達(dá)預(yù)定著陸點(diǎn)和安全著陸等各關(guān)鍵階段。

　　讓著陸器的“眼睛”“看得見、看得真”

　　“嫦娥三號(hào)”著陸器在落月點(diǎn)“虹灣”著陸后，將在頂部彈出一個(gè)桅桿，桅桿上有它的“眼睛”——地形地貌相機(jī)組件，航天科工研制的光學(xué)鏡頭組件是地形地貌相機(jī)組件的最重要構(gòu)成，主要任務(wù)是清晰拍攝“廣寒宮”外形的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)照片，并時(shí)刻關(guān)注“月球車”的運(yùn)行狀況。同時(shí)，它還擔(dān)負(fù)了艱巨的政治任務(wù)——清晰地拍攝出 “月球車”上的彩色五星紅旗照片，告訴全世界這是中國制造。

　　地形地貌相機(jī)是我國首臺(tái)在月球上拍攝彩色圖像的“彩色相機(jī)”，在光學(xué)鏡頭上采用了耐輻照環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)等技術(shù)，為相機(jī)穿上了“防輻射服”，為鏡頭打了“免疫疫苗”，保證其能適應(yīng)宇宙空間輻射和月表極冷極熱的真空環(huán)境。同時(shí)，鏡頭還戴上了“頭盔”——遮光罩，阻攔了外界雜散光，并將“戴”在鏡頭前端的“有色眼鏡”挪到了鏡頭里面，避免了鬼像(鬼像即非預(yù)期影像)的產(chǎn)生，確保拍攝出“真顏色”的彩色照片。為了避免月塵污染的影響，確保高質(zhì)量清晰成像，設(shè)計(jì)師們采用先進(jìn)的技術(shù)給相機(jī)安裝了一個(gè)“屏蔽網(wǎng)”，將落在相機(jī)表面的月塵影響屏蔽掉。

　　讓月球車“走起來”

　　在離開著陸器的“懷抱”后，月球車會(huì)“迫不及待”地開展月面探測(cè)工作，如何讓它靈活地“走起來”，順利完成避障、越障、爬坡等精彩動(dòng)作，是本次嫦娥任務(wù)的一個(gè)關(guān)鍵。為此，航天科工為其“量身定制”了兩種電機(jī)，一種用于月球車移動(dòng)分系統(tǒng)車輪驅(qū)動(dòng)，讓月球車順暢“走起來”；另一種用于月球車機(jī)械臂分系統(tǒng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，讓機(jī)械臂靈活“動(dòng)起來”。

　　多年來，航天科工致力于宇航特種電機(jī)的技術(shù)研究和能力建設(shè)，突破各種技術(shù)難題，不斷從長(zhǎng)壽命、小型化、可靠性、兼容性等方面提高電機(jī)質(zhì)量。

　　在無任何技術(shù)基礎(chǔ)前提下，研制團(tuán)隊(duì)查閱了上千頁國內(nèi)外技術(shù)資料，進(jìn)行了數(shù)百次計(jì)算、分析和數(shù)十次工藝攻關(guān)驗(yàn)證，終于固化了技術(shù)狀態(tài)，達(dá)到了國內(nèi)類似體積無刷直流電動(dòng)機(jī)的最高技術(shù)指標(biāo)；為有效解決這兩種驅(qū)動(dòng)電機(jī)能在超低溫、大溫差、極端真空條件下的“生存”問題并確保高可靠性，他們展開了一系列技術(shù)攻關(guān)，最終通過技術(shù)鑒定，并達(dá)到了國際水平。

　　兩種驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過各種嚴(yán)格苛刻試驗(yàn)的“千錘百煉”，技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到宇航標(biāo)準(zhǔn)并填補(bǔ)了國內(nèi)空白，確保了“月球車”各項(xiàng)探測(cè)、觀測(cè)試驗(yàn)任務(wù)的順利開展，樹立我國深空探測(cè)極端環(huán)境微特電機(jī)研發(fā)的里程碑。