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“土著”如何多次戰(zhàn)勝?lài)?guó)際一流高手

  • 發(fā)布時(shí)間:2014-09-23 19:30:55  來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)  作者:佚名  責(zé)任編輯:羅伯特

  ■教育改革

  文·楊保國(guó)

  在不久前結(jié)束的第18屆RoboCup機(jī)器人世界杯比賽中,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人奪得冠軍。這是我國(guó)服務(wù)機(jī)器人首次在國(guó)際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試中排名第一,標(biāo)志著我國(guó)服務(wù)機(jī)器人研發(fā)取得了歷史性突破。同時(shí),該校還蟬聯(lián)多機(jī)器人2D仿真比賽冠軍,至此已連續(xù)十年取得5次冠軍、5次亞軍。

  “我們團(tuán)隊(duì)的成員以研究生為主,他們大多數(shù)是本科期間就到我實(shí)驗(yàn)室參與研究的?!敝袊?guó)科大計(jì)算機(jī)學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人陳小平教授自豪地說(shuō),他們培養(yǎng)的“土著”多次戰(zhàn)勝?lài)?guó)際一流實(shí)驗(yàn)室的高手。

  在實(shí)戰(zhàn)中練就真本領(lǐng)

  在這次于巴西舉行的機(jī)器人世界杯大賽中,研一的王寧揚(yáng)負(fù)責(zé)可佳機(jī)器人硬件的拆卸、裝配和維護(hù)等,為奪冠立下了大功。

  由于對(duì)機(jī)器人感興趣,王寧揚(yáng)大一的時(shí)候就參加了學(xué)?!癛oboGame機(jī)器人活動(dòng)周”比賽。大二下學(xué)期,陳小平率隊(duì)在機(jī)器人世界杯大賽中取得冠亞軍各一項(xiàng)的優(yōu)異成績(jī)。在參加了計(jì)算機(jī)學(xué)院組織宣講和實(shí)驗(yàn)室參觀活動(dòng)后,更激發(fā)了王寧揚(yáng)對(duì)機(jī)器人的熱情,他申請(qǐng)加入陳小平的實(shí)驗(yàn)室。

  一開(kāi)始,陳小平讓研究生孫昊帶王寧揚(yáng),只給他簡(jiǎn)單的任務(wù),以學(xué)習(xí)鍛煉為主,之后逐步加大難度。由于學(xué)校沒(méi)有開(kāi)設(shè)機(jī)器人硬件方面的課程,王寧揚(yáng)主要靠自學(xué)來(lái)彌補(bǔ)相關(guān)知識(shí)。他邊學(xué)習(xí)邊實(shí)踐,利用半年的課余時(shí)間設(shè)計(jì)了一種可佳機(jī)器人的機(jī)械臂。之后,王寧揚(yáng)逐步成為骨干成員,參加可佳機(jī)器人整機(jī)研制、機(jī)器人底層的控制算法和通訊研究等工作。

  “本科期間在陳老師實(shí)驗(yàn)室里,接觸了很多師兄,邊學(xué)邊干,理論聯(lián)系實(shí)際,不僅學(xué)到了很多實(shí)用的東西,動(dòng)手能力也大大增強(qiáng)?!蓖鯇帗P(yáng)說(shuō)。

  在中科大,機(jī)器人不僅作為一項(xiàng)前沿科學(xué)研究,而且被看成是人才培養(yǎng)的重要手段。陳小平所負(fù)責(zé)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,從上世紀(jì)90年代末就開(kāi)始選拔培養(yǎng)機(jī)器人方面的人才,并于2000年首次在澳大利亞舉辦的第四屆機(jī)器人足球世界杯上亮相,成為我國(guó)第一支參賽隊(duì)伍。他們的具體做法是,首先面向本科生開(kāi)設(shè)“機(jī)器人研討班”課程,以研討和上機(jī)實(shí)踐為主要教學(xué)手段,培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)新精神。課程結(jié)束后,有興趣的同學(xué)可以申請(qǐng)進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí);一段時(shí)間后,再?gòu)闹刑暨x能夠承擔(dān)比賽任務(wù)的同學(xué),分配具體課題,開(kāi)展研究工作。

  “在這種培養(yǎng)機(jī)制下,有些同學(xué)很快就能獨(dú)當(dāng)一面,王寧揚(yáng)同學(xué)大四就獨(dú)立承擔(dān)了可佳機(jī)器人硬件維護(hù)工作?!标愋∑秸f(shuō)。這些年來(lái),進(jìn)入他實(shí)驗(yàn)室的本科生70%以上都保研,截至目前,已培養(yǎng)了51名博士和碩士,在學(xué)的還有20多名研究生和10名本科生。其中,作為競(jìng)賽核心骨干的優(yōu)秀博士生,絕大多數(shù)是本科二年級(jí)就進(jìn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)的同學(xué)。陳小平發(fā)現(xiàn),在本科階段練成出色的實(shí)驗(yàn)?zāi)芰途C合素養(yǎng),對(duì)于博士階段完成前沿創(chuàng)新研究具有極大的幫助。

  打造多層次研究型實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系

  陳錕是中國(guó)科大物理學(xué)院2007級(jí)本科生,2011年保送本院研究生,在兩年時(shí)間內(nèi),他以第一作者身份在國(guó)際物理學(xué)頂尖期刊《物理評(píng)論快報(bào)》上發(fā)表了3篇論文。

  陳錕本科期間上了《大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)》一至五級(jí)?!拔乙郧皹O端推崇理論的重要性,但一系列的實(shí)驗(yàn)課使我意識(shí)到理論聯(lián)系實(shí)際是一件多么重要和有趣的事情,這對(duì)我來(lái)說(shuō)是一種思維模式上的重建?!标愬K說(shuō),這種轉(zhuǎn)變決定了他后來(lái)在研究過(guò)程中偏愛(ài)使用計(jì)算機(jī)模擬。此外,“實(shí)驗(yàn)課和理論課的進(jìn)度很貼近,課堂上學(xué)到的抽象概念很快與物理實(shí)驗(yàn)聯(lián)系起來(lái),非常有利于培養(yǎng)物理直覺(jué)。”

  物理學(xué)院分黨委副書(shū)記、物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心負(fù)責(zé)人張?jiān)雒鹘淌诮榻B,作為首批國(guó)家級(jí)物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心和國(guó)家級(jí)精品資源共享課程,該?!洞髮W(xué)物理實(shí)驗(yàn)》是所有本科生的必修課,每年選課學(xué)生6000多人(在校本科生總數(shù)7400多人),實(shí)驗(yàn)人時(shí)數(shù)每年達(dá)38萬(wàn),對(duì)全校學(xué)生的創(chuàng)新能力培養(yǎng)發(fā)揮了重要作用,“在國(guó)內(nèi)處于標(biāo)桿地位”。

  中科大針對(duì)不同年級(jí)、不同專(zhuān)業(yè)的學(xué)生,按照難易程度構(gòu)建起多層次、研究型的六級(jí)物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系,即“基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)—綜合性、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)—現(xiàn)代物理實(shí)驗(yàn)技術(shù)—研究性實(shí)驗(yàn)—專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)—專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)”。低年級(jí)的實(shí)驗(yàn)課以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和訓(xùn)練基本實(shí)驗(yàn)技能為目的;高年級(jí)課程則以全方位的科研素養(yǎng)訓(xùn)練和自主實(shí)驗(yàn)為主,激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力,提升他們的綜合素質(zhì)。

  其中,研究性實(shí)驗(yàn)(四級(jí))是培養(yǎng)本科生科研能力的重要課程。從查閱文獻(xiàn)、提出課題、實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備、實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì),到實(shí)驗(yàn)操作、論文寫(xiě)作、答辯等,都由學(xué)生自主完成,實(shí)驗(yàn)室提供相關(guān)的實(shí)驗(yàn)儀器和指導(dǎo)教師。每年全校大約有600名學(xué)生參加,選題是完全開(kāi)放的,95%的同學(xué)的選題都與往年不同,這對(duì)指導(dǎo)老師也是很大的挑戰(zhàn)。

  實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心還及時(shí)將最新前沿科研成果、研究方法轉(zhuǎn)化為教學(xué)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)內(nèi)容每年更新約20%。例如,該校的量子通信相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究一直處于國(guó)際領(lǐng)先地位,潘建偉院士的研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)提煉,將他們?cè)诹孔蛹m纏和量子編碼等方面的研究成果轉(zhuǎn)化為面上實(shí)驗(yàn),使高年級(jí)本科生能夠接觸到國(guó)際上最先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)方法,自己動(dòng)手實(shí)驗(yàn)觀察了解深?yuàn)W的量子現(xiàn)象。

  此外,他們?cè)谡{(diào)研摸底的基礎(chǔ)上將新生分類(lèi),開(kāi)設(shè)基礎(chǔ)性開(kāi)放性實(shí)驗(yàn),并改革基礎(chǔ)(一級(jí))物理實(shí)驗(yàn)教學(xué),將每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)化分解成基礎(chǔ)、進(jìn)階、提高性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三部分,對(duì)不同基礎(chǔ)的學(xué)生作不同要求。而高年級(jí)的專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)課與研究生實(shí)驗(yàn)課打通,實(shí)現(xiàn)了中學(xué)—大學(xué)—研究生物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)的無(wú)縫對(duì)接。

  “物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)是我校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的一個(gè)縮影。實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心的有些設(shè)備已達(dá)到科研級(jí)水平,學(xué)生掌握了這些手段就能很快進(jìn)入到科研?!苯虅?wù)處副處長(zhǎng)湯家駿說(shuō),有些研究性實(shí)驗(yàn)如果實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心做不了,就到學(xué)校集中力量打造的理化科學(xué)實(shí)驗(yàn)中心等6大公共實(shí)驗(yàn)中心去做。

  讓學(xué)生早日體會(huì)科研的滋味

  在中國(guó)科大,學(xué)生可以根據(jù)自己的興趣,自由選擇校內(nèi)或中科院相關(guān)研究機(jī)構(gòu)的導(dǎo)師和課題,利用一個(gè)暑假或一學(xué)年的業(yè)余時(shí)間完整地參加一個(gè)科研項(xiàng)目,完成后可得4個(gè)學(xué)分。

  這項(xiàng)被稱(chēng)為“大學(xué)生研究計(jì)劃”的改革是2000年正式實(shí)施的,將學(xué)生進(jìn)實(shí)驗(yàn)室、課題組從事科研活動(dòng)納入本科生教學(xué)計(jì)劃之中,每屆本科生中超過(guò)一半學(xué)生參加,約30%的同學(xué)還將研究成果公開(kāi)發(fā)表。

  信息學(xué)院2011級(jí)王牧可可謂創(chuàng)新小“超人”。由于對(duì)李驁老師的《生物醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)》課感興趣,他報(bào)名參加大二暑期大研計(jì)劃時(shí),想做生物信息學(xué)方面的研究。但由于對(duì)該方向不太了解,首先是選題遇到很大困難。在仔細(xì)研讀了李驁推薦的幾篇論文并商討后,才確定課題——“基于治療前后癌癥基因組數(shù)據(jù)的變異檢測(cè)算法的研究”。

  由于《概率論》《隨機(jī)過(guò)程》這兩門(mén)課還沒(méi)上,王牧可就在暑假前有重點(diǎn)地自學(xué),為課題相關(guān)的數(shù)學(xué)建模打下基礎(chǔ)。研究過(guò)程中,當(dāng)對(duì)模型的理解和應(yīng)用產(chǎn)生疑惑時(shí),王牧可起初自己查閱資料、解決問(wèn)題,好處是鍛煉了動(dòng)手能力,但缺點(diǎn)是效率低下,有時(shí)理解會(huì)出現(xiàn)偏差,“甚至犯了原則性錯(cuò)誤”。之后,王牧可主動(dòng)與老師多討論,工作效率和工作方向的準(zhǔn)確性大大提高。最終,王牧可取得了校優(yōu)的好成績(jī)。

  “做科研的過(guò)程和要求與平時(shí)上課完全不同,大研計(jì)劃讓我提前領(lǐng)略到了如何做科研,這種經(jīng)歷和體驗(yàn)為今后選擇科研方向提供了寶貴的參考?!蓖跄量烧f(shuō),在此過(guò)程中,他的學(xué)習(xí)能力得到很大提高,積累的經(jīng)驗(yàn)對(duì)今后的學(xué)習(xí)非常有益。

  此后,王牧可在創(chuàng)新的路上收獲不斷:參加與斯坦福大學(xué)合辦的《創(chuàng)新設(shè)計(jì)課程》,其團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品原型“觸覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)”在最終的答辯中獲得最好成績(jī)A;在前不久教育部舉辦的“中美青年創(chuàng)客大賽”中,由王牧可等中科大本科生與同濟(jì)大學(xué)、美國(guó)帕森斯設(shè)計(jì)學(xué)院研究生組成的參賽隊(duì),一路過(guò)關(guān)斬將,最終在決賽的30支隊(duì)伍中名列前茅,獲得二等獎(jiǎng)。

  “學(xué)校的定位就是培養(yǎng)科技等領(lǐng)域的拔尖人才,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)探索熱情,打下寬厚扎實(shí)的理論基礎(chǔ)?!敝袊?guó)科大副校長(zhǎng)陳初升表示,從本科畢業(yè)生中產(chǎn)生“千生一院士”等事實(shí)來(lái)看,學(xué)生的創(chuàng)新能力培養(yǎng)是卓有成效的。

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