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2025年01月09日 星期四

無人車上路或需十余年

  • 發(fā)布時(shí)間：2014-09-08 01:30:56  來源：科技日報(bào)  作者：佚名  責(zé)任編輯：羅伯特

　　■生活風(fēng)向標(biāo)

　　隨著科技的應(yīng)用，無人駕駛或?qū)⒃跐撘颇谐蔀楝F(xiàn)實(shí)。清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授何克忠說，樂觀地估計(jì)，在十余年后，可看到無人車上路。

　　何克忠說，在我國，南京理工大學(xué)、國防科技大學(xué)、浙江大學(xué)和清華大學(xué)等多家單位很早開始跟蹤和研究無人駕駛技術(shù)。其中，清華大學(xué)研制的智能車THMR-V，車道線自動(dòng)跟蹤時(shí)平均速度每小時(shí)100公里，最高速度達(dá)到每小時(shí)150公里；一汽和國防科技大學(xué)以紅旗轎車為原型合作研發(fā)，在正常交通情況下，高速公路上行駛的紅旗轎車自主駕駛最高穩(wěn)定速度為每小時(shí)130公里，最高峰值自主駕駛速度為每小時(shí)170公里，具有超車功能。

　　何克忠說，盡管目前已有不少無人車跑出了不錯(cuò)的成績，但在對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性、運(yùn)行的可靠性以及成本控制等方面還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，而這些恰恰是無人車在正式推向市場時(shí)必須面對的重要問題，在這些問題尚未根本解決之前，廠商和顧客都無法打消相關(guān)顧慮。

　　據(jù)介紹，可靠性和安全性是無人車上路的關(guān)鍵因素，尤其是方向、油門、剎車等控制系統(tǒng)和攝像機(jī)、激光雷達(dá)等檢測部件。汽車的工作溫度要求十分苛刻，需要零下數(shù)十?dāng)z氏度到零上數(shù)十?dāng)z氏度，常用的傳感器如攝像機(jī)、工控機(jī)等的工作溫度一般在零度攝氏到50攝氏度之間，不能滿足可靠性要求。此外，無人車使用的各種傳感器、計(jì)算機(jī)在性能、技術(shù)方面比10年前有了長足進(jìn)步，價(jià)格也大幅降低，尤其計(jì)算機(jī)的降價(jià)更是明顯和突出，但當(dāng)前無人車設(shè)備或裝置的價(jià)格仍居高不下。

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