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2025年01月24日 星期五

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會(huì)自動(dòng)組裝的機(jī)器人問(wèn)世

　　美國(guó)麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一款成本低廉的機(jī)器人，能像動(dòng)畫(huà)片中的變形金剛一樣，自動(dòng)折疊組裝。這項(xiàng)成果刊載于近期《科學(xué)》雜志。

　　乍一看，這款機(jī)器人外形簡(jiǎn)單，就是一層紙上綁著幾塊小電池。接著看，紙張開(kāi)始折疊，逐漸出現(xiàn)4條腿，站立起來(lái)，電池被架高，變成昆蟲(chóng)形狀。整個(gè)變形過(guò)程大約為4分鐘，隨后，機(jī)器昆蟲(chóng)向前爬行，還可以轉(zhuǎn)向。

　　研究人員說(shuō)，這款機(jī)器人的開(kāi)發(fā)在一定程度上受到日本折紙藝術(shù)的啟發(fā)。機(jī)器昆蟲(chóng)的四肢雖然看起來(lái)很薄，就像一層紙，事實(shí)上由5層材料合成，包括紙、銅和形狀記憶聚合物。中間的銅膜內(nèi)嵌著電線，可以令機(jī)器昆蟲(chóng)的關(guān)節(jié)部位發(fā)熱，當(dāng)溫度超過(guò)100攝氏度時(shí)，形狀記憶聚合物就會(huì)折疊起來(lái)。

　　參與開(kāi)發(fā)的哈佛大學(xué)工程學(xué)教授羅伯特·伍德說(shuō)，機(jī)器人自動(dòng)組裝的能力不僅看起來(lái)很酷，也有實(shí)用價(jià)值。像折紙一樣折疊可能有助于解決小型復(fù)雜設(shè)備制造過(guò)程中的一些常見(jiàn)問(wèn)題，譬如避免使用螺絲螺帽，降低制造成本。研究人員說(shuō)，這種自動(dòng)折疊技術(shù)將來(lái)還可能用于制造某些特殊設(shè)備，執(zhí)行太空探險(xiǎn)、搜救、危險(xiǎn)環(huán)境探索等任務(wù)。

　　不過(guò)，在此之前，研究人員需要尋找更穩(wěn)定、耐用的材料，還要解決材料折疊后如何自動(dòng)打開(kāi)等問(wèn)題。(黃敏)

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